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公开(公告)号：CN219719113U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321132837.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D34/416
Abstract: 本实用新型公开了一种株间环绕避障除草装置，其包括伸展臂及设置于其上的株间除草装置，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构，所述绕障转盘机构包括与株间绕障摆臂的尾端焊接的外壳体及设置于外壳体内部的轴架、转轴、轴承、铜环、碳刷架、碳刷、调整柱、磁铁Ⅰ、上盘体及磁铁Ⅱ。本实用新型具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，株间绕障机构的设置能够在不损害植株根部的情况下通过环绕葡萄植株根部的避障、除草方式除去株间植株根部的杂草，避免了现有技术设备漏除葡萄植株株间杂草最终影响葡萄产量的情况发生。
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公开(公告)号：CN205106120U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520797938.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种牵引式枸杞喷雾机，包括机架和施药系统，机架上装有行走轮，施药系统位于机架上；施药系统包括药箱，液压可调式喷杆，液压缸，隔膜泵，防滴喷头和拖斗，药箱和拖斗安装于机架上，拖斗用于固定药箱；液压可调式喷杆安装于机架前端，位于拖斗的上方；液压可调式喷杆上装有液压缸，与拖拉机的液压装置相连；隔膜泵位于机架的前端，隔膜泵上的液泵轴通过传动轴与拖拉机的输出轴相连接；防滴喷头设于液压可调式喷杆上。该牵引式枸杞喷雾机施药方式效率高，大大提高了叶片上药液的附着率，对病虫害起到良好的防治效果，同时可以适应枸杞在不同生长时期不同高度、宽度的喷雾要求，大大提高了喷雾机的适用性。
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公开(公告)号：CN205105554U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520898674.8
申请日：2015-11-12
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏腾辉名远农机设备有限公司
Abstract: 一种锯齿式葡萄埋藤机，包括机架(1)、限深轮装置(2)、犁体(3)，所述犁体(3)包括前犁铧(31)、后犁铧(32)和犁壁(33)，前犁铧(31)、后犁铧(32)的犁翼部分采用锯齿形状，且前犁铧(31)锯齿分布多于后犁铧(32)，所述前犁铧(31)、后犁铧(32)和犁壁(33)一起构成犁体曲面，将犁铧(31、32)移来的土壤加以破碎和翻转。采用这种锯齿式葡萄埋藤机，将犁体设计为锯齿式的犁体，具有取土性能好、碎土率高、取土稳定性高、可通过性好、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN206613637U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720319777.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种风速风向控制喷雾机以及风速风向控制喷雾设备，属于农业机械设备领域，包括机架以及喷雾系统，喷雾系统包括转向机构以及至少一个第一喷雾口，至少一个第一喷雾口活动连接在机架上，转向机构安装在机架上，转向机构驱动连接第一喷雾口，驱使第一喷雾口改变其喷雾方向。该风速风向控制喷雾机在实际喷雾工作中，根据实际情况能够调整喷雾口的喷雾方向，更加均匀的对植物进行喷雾，减少药液的浪费，节省成本。
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公开(公告)号：CN206561875U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720319694.4
申请日：2017-03-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205853364U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620838356.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种索膜热合机，包括：机架、放料装置、热合装置、收料装置、驱动装置；放料装置包括薄膜放料辊、薄膜带放料辊、承压索放料辊；收料装置包括牵引辊和收料辊；在薄膜放料辊和收料辊之间的机架上设置有牵引辊；牵引辊包括相向转动的上辊和下辊，牵引辊与收料辊平行设置，并通过弹性装置使上辊和下辊保持紧密接触；热合装置包括：热风机、风管、压合机构；压合机构位于薄膜放料辊和牵引辊之间，压合机构用于使薄膜带紧贴在薄膜上，热风机的出风口连接风管，风管另一端的热合口位于压合机构的收料辊侧。本实用新型通过设计牵引辊使得加工速率保持恒定，并通过风热式热合改变了原有需要接触的加热块方式，使热合面过渡均匀，同时避免接触带来的脏污。
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公开(公告)号：CN205596976U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620465071.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种牵引式静电枸杞喷雾机，包括：车架总成、施药系统、静电发生器、储药罐、行走轮；施药系统包括：升降架、喷雾机构、组合阀、隔膜泵；车架总成前端设有牵引臂，行走轮安装在车架总成下方承载车架总成，组合阀进液口通过管道与储药罐联通，组合阀出液口通过管道与隔膜泵联通，升降架可上下调节的固定在车架总成上，升降架的安装臂向车架总成的侧向伸出，喷雾机构安装在安装臂下，静电发生器的输出端与喷雾机构电性连接。本实用新型的喷雾机解决了普通施药方式植株叶片背面药液覆盖率低，药液浪费严重的问题，对病虫害起到良好的防治效果，同时可以适应枸杞在不同生长时期不同高度、宽度的喷雾要求，大大提高了喷雾机的适用性。
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公开(公告)号：CN222017237U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420658316.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置，所述车架通过牵引机构连接有驱动设备，所述牵引机构包括牵引主架及设置于其底端的行走组件，所述牵引主架的侧端通过支撑液压缸与车架连接，所述行走组件包括设置于牵引主架底端的行走轴和通过轴承与行走轴连接的行走轮。本实用新型具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本实用新型以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN221082517U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322761780.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。
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公开(公告)号：CN205030405U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520762645.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种温室自走式自动喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨，移动导轨上安装有一三合一减速电机；喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀；控制装置采用单片机作为控制器，通过控制移动导轨上的一三合一减速电机和喷雾系统中的步进电机以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。该喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到对病虫害防治的要求。
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