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公开(公告)号：CN216087686U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202120657214.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞科学研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 李云翔 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 巫鹏举 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 张建 , 张志娟 , 沙新林 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 路洁 , 赵丹青 , 周丽娜 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供一种枸杞芽菜收获机，包括机架、芽菜揽收装置、芽菜切割装置和芽菜输送装置，所述机架的前端配装芽菜揽收装置，所述芽菜切割装置还包括切割机构和往复机构，所述往复机构配装在机架的一侧，所述切割机构配装在机架前端底部，并与往复机构配装；所述芽菜输送装置配装在机架上，芽菜揽收装置主要将枸杞芽菜进行揽收，在切割机构和往复机构的同时作用下，进行收割，较传统的收割装置提高了作业效率，芽菜输送装置采用两侧向中间输送的方式进行自动收获，保障了枸杞芽菜不受的损伤，且节省了人力物力，提高了枸杞芽菜收获效率。
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公开(公告)号：CN214800584U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120754832.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞科学研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 李云翔 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 巫鹏举 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 张建 , 张志娟 , 沙新林 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 路洁 , 赵丹青 , 周丽娜 , 陈彦珍 , 张亚博
Abstract: 本实用新型属于农机制造领域，具体涉及一种硬枝扦插连合整地一体机；牵引架安装在机架前端，机架安装有牵引架的一端为机架前端，牵引架后的机架上固定安装有变速箱，变速箱的动力输入端与牵引机的动力输出端连接；变速箱上端的机架上固定安装有施肥装置；变速箱下方的机架上固定安装有旋耕装置，旋耕装置后的机架上固定安装有整地开沟装置；整地开沟装置后的机架上端固定安装有滴灌带铺设装置；滴灌铺设装置后的机架上固定安装有覆膜装置；覆膜装置后的机架上固定安装有播种装置；本实用新型能够同时实现施肥、旋耕、整地、滴灌、覆膜和播种；在覆膜装置前设置有滴灌带铺设装置，能够实现同时铺设滴灌带和覆膜。
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公开(公告)号：CN222053781U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420704682.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞科学研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司 , 宁夏科芯农业科技有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 王亚军 , 赵建华 , 李云翔 , 李娜 , 李娴 , 陈彦珍 , 张亚博 , 田聪玉 , 王月佳 , 马军 , 曹有龙
Abstract: 本申请公开了一种仿地形除草机，涉及农业机械设备技术领域，仿地形除草机包括液压驱动装置、避让式除草机构、控制机构、平衡机构、机架、牵引架和限深机构；平衡机构包括平衡控制器、平衡感应器、竖向液压油缸、竖向调节杆和横向液压油缸，平衡控制器与平衡感应器连接，平衡控制器的输出端与液压驱动装置连接，液压驱动装置分别与竖向液压油缸、横向液压油缸连接，竖向液压油缸通过竖向调节杆设于机架的侧壁；避让式除草机构包括可活动连接件、感应触杆、避让式感应器、避让式液压油缸和除草装置。本申请通过这种设置，能够在单边除草机工作时，实现自动调整仿地形除草机的平稳性，保证除草装置始终保持在水平的作业状态，提高除草效果。
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公开(公告)号：CN111631018B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010394574.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 陈彦珍 , 张建 , 刘兰英 , 沙新林 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
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公开(公告)号：CN111631021B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010393821.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 何军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 周丽娜 , 王亚军 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 刘兰英 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 一种枸杞采摘用液电控制系统，包括油箱、泵送子系统、阀控子系统和执行机构，泵送子系统包括第一输油泵、第二输油泵、第三输油泵、滤油器和第一电机，第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵串联后与第一电机连接，滤油器的一端通过输油管与油箱连接，另一端通过三通输油管分别与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵连接，阀控子系统与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵的输送管路配装，执行机构通过输油管与阀控子系统连接，阀控子系统包括第一主控阀和第二主控阀，第一主控阀和第二主控阀分别与执行机构连接。本发明的第一主控阀控制行走机构，第二主控阀控制枸杞采摘机的振动刷，在行走的同时振刷振动，实现枸杞的同时采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112273074B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011300284.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 安巍 , 王孝 , 何军 , 秦垦 , 周旋 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨利斌 , 李锋 , 刘晓丽 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明提供一种枸杞硬枝扦插机，包括支撑装置、驱动装置、连杆机构、扦插装置、防护踏板和座椅，所述支撑装置底部前端配装驱动装置，所述连杆机构分别配装在支撑装置的两侧，所述驱动装置分别与连杆机构配装，所述扦插装置分别配装在支撑装置上，且与连杆机构通过链条配装，所述座椅分别固定在支撑装置的前后两端，所述支撑装置上部中间固定支撑杆，所述支撑杆的上部两侧分别固定配装载物平台，扦插平台可在旋转过程中通过人工将载物平台的枸杞硬枝依次通过预紧板，并输送至扦插座，扦插座底部的开合板在凸轮、摆臂和拉丝的作用下张开和闭合，将枸杞硬枝间断的插入育苗床，座椅上可载工作人员，本发明结构简单，作业效率高，成本投入低。
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公开(公告)号：CN110447374B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910858924.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 万如 , 曹有龙 , 石志刚 , 王孝 , 秦垦 , 何军 , 安巍 , 赵建华 , 王亚军 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 赵小芬 , 杨山博 , 杨利斌 , 李峰 , 刘晓丽 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
Abstract: 一种枸杞专用电子感应株行间割草机，包括割草机主体、动力驱动装置、液压控制装置、避让式割草装置和牵引架，动力驱动装置安装在割草机主体的上端，用于向割草机主体提供旋转所需的动力，液压控制装置安装在割草机主体的上端，可控制避让式割草装置的伸缩，避让式割草装置装配在液压控制装置的一侧，液压控制装置与避让式割草装置分别与牵引机的液压系统连接，牵引架安装在割草机主体的前端，液压控制装置可根据枸杞种植的具体环境进行控制，避让式割草装置采用电子感应可和液压控制的双重设计，避免了割草过程中对枸杞株的伤害，采用本发明不仅提高了除草作业的效率，同时提高了对枸杞株苗的保护，而且降低了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN111631020A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393822.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 戴国礼 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 马婷慧 , 周旋 , 姜雪琴 , 秦垦 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用行走动力控制系统，包括车架，所述车架的上表面呈等腰三角形贯穿固定连接有三个套筒，所述套筒的内部转动连接有支撑杆，所述套筒的内部顶部固定连接有挡板，所述挡板贯穿支撑杆，所述支撑杆位于套筒内部的一端外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与挡板的下表面固定连接。本发明中，液压马达转动带动三个行走轮转动，从而带动车架移动，当需要转弯时，转动转盘，转盘转动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动带动支撑杆转动，从而带动左行走轮和右行走轮转动，从而改变车架的行进方向，大大提高了对枸杞的采摘速度，从而提高了工作效率，节省了大量的人力资源。
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公开(公告)号：CN111631018A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010394574.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 陈彦珍 , 张建 , 刘兰英 , 沙新林 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
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公开(公告)号：CN111631015A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393835.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
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