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公开(公告)号：CN111066483A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418327.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 巫鹏举 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 姜雪琴 , 王秀英 , 刘兰英 , 李彦龙 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制双振式振刷采摘装置，包括采摘机体，所述采摘机体的两侧顶部位置均固定连接有托座，两个所述托座的顶部均设置有第一连接座，两个所述第一连接座的顶部均固定连接有定位柱，两个所述定位柱上均转动连接有第一连接柱，所述采摘机体内两侧位置与两个第一连接柱相对应的位置均设置有保护箱，两个所述保护箱内均设置有安装板，两个所述安装板上均通过螺钉连接有驱动盒，两个所述驱动盒内均设置有转动轴。本发明中，输油泵启动通过输油管输送驱动力使两个液压筒能够稳定工作，通过传动结构可以实现结构往复运动从而实现振动的目的，通过采摘结构可以自动将枸杞振刷下来实现自动采摘的目的。
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公开(公告)号：CN111066477A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418274.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 周旋 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 秦垦 , 王亚军 , 路杰 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压转向轮，包括采摘机体，所述采摘机体的外表面一侧固定连接有放置台，所述放置台上设置有方向盘，所述方向盘的底部设置有控制轴，所述控制轴贯穿放置台的一端固定连接有第一连接块，且第一连接块上设置有通过第一连接栓与第一连接块相转动连接的第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面嵌套设置有供油泵，且连接轴外表面位于供油泵的位置设置有操纵管。本发明中，转动方向盘，通过传动结构即可自动实现采摘机的转向工作，通过供油泵输送油进入液压筒内驱动活塞杆即可自动对结构进行辅助转向工作，能够保证结构稳定运行同时也可以对结构起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN110681581A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911083737.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 何军 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘吸风除杂装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有传送带，所述传送带贯穿箱体的两侧壁，所述箱体的前壁设置有吸风管道，所述吸风管道的形状为倒L形，所述吸风管道的L形的顶端的一侧开设有吸风口，所述吸风管道的L形的底端的底部开设有排出口，所述吸风管道的L形的顶端的内底壁靠近吸风口的位置固定连接有固定支架，所述固定支架的底端固定连接有壳体。本发明中，电机可以驱动第一转子和第二转子转动，使得可以将箱体内的空气抽出，使得箱体内的气压降低，因此促使传送带上质量较轻的杂物从吸风口移动吸风管道，由排出口排出箱体，完成对枸杞吸风除杂，能够以较高的效率除去和枸杞混在一起的杂物。
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公开(公告)号：CN111098946B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911418355.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 马婷慧 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘机用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均设置有壳体，多个所述壳体之间固定连接有多个第一连接杆，多个所述壳体的一端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板，多个所述第二连接板的末端均转动连接有液压缸。本发明中，两个后轮由梯形支撑板、液压缸共同连接固定在壳体上，通过设置的液压缸，可以将机体顶起，增加机体的高度，由于结构限制，被本设备只设计了一个前轮，使得结构更具有简便性。
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公开(公告)号：CN111631017A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010394569.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 刘兰英 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞 , 沙新林 , 马婷慧
Abstract: 本发明提供枸杞采摘用振动液压马达控制箱，涉及枸杞采摘设备技术领域。该枸杞采摘用振动液压马达控制箱，包括箱体，所述箱体的内侧设置有传动架，所述传动架的顶端两侧均固定连接有两个第一连接座，四个所述第一连接座均转动连接有连接杆，四个所述连接杆远离第一连接座的一侧嵌入滑动连接有限位筒，四个所述限位筒的内侧均设置有复位弹簧，且复位弹簧与连接杆之间嵌入连接，四个所述限位筒远离连接杆的一端均转动连接有第二连接座，工作人员拧下第二通槽内的固定螺栓，将延长杆移出内槽，使凹槽内的第二刷杆展出，接着工作人员将固定螺栓拧入第一通槽内即可完成振刷的延长拓展，从而更加适用于不同品种的枸杞树。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111083992A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911418268.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 李云翔 , 万如 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 沙新林 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞振动采摘机用双振控制箱，包括箱体，所述箱体的内部设置有通风机构，所述通风机构包括第三固定杆，所述第三固定杆固定连接在箱体的内侧壁上，所述第三固定杆的顶部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定连接有第一连杆，所第一连杆远离驱动轴的一端转动连接有第一滑块，所述第三固定杆的底部转动连接有转轴，所述转轴的外表面转动连接有传动杆，所述传动杆贯穿第一滑块并与其滑动连接。本发明中，能够从多方向有效的加快控制箱内外的空气流动，起到较好的散热除湿效果，可以用一个动力源驱动两个通风机构，在实际生产过程中节省能源，具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN111038923A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911418583.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 刘兰英 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实传输用链轮传动固定装置，包括第一固定架，所述第一固定架的一侧对应设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架的内侧分别通过螺钉固定连接有第一固定板与第二固定板，所述第一固定架与第二固定架之间设置有两个从动滚筒，所述第一固定架靠近第二固定架的一侧开设有两个内嵌槽，两个所述内嵌槽的内侧均开设有滑动槽，两个所述内嵌槽均嵌入连接有滑动固定架。本发明中，两个从动滚筒带动滑动块在第二固定架上的升降槽内上下移动，第一驱动电机带动从动滚筒下降时，原有的运输带从两个主动滚筒上脱落，从而便于工作人员拆卸与更换不同长度的运输带，提升该装置的通用性，同时降低使用成本。
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公开(公告)号：CN111631018B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010394574.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 陈彦珍 , 张建 , 刘兰英 , 沙新林 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
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公开(公告)号：CN111631021B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010393821.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 何军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 周丽娜 , 王亚军 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 刘兰英 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 一种枸杞采摘用液电控制系统，包括油箱、泵送子系统、阀控子系统和执行机构，泵送子系统包括第一输油泵、第二输油泵、第三输油泵、滤油器和第一电机，第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵串联后与第一电机连接，滤油器的一端通过输油管与油箱连接，另一端通过三通输油管分别与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵连接，阀控子系统与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵的输送管路配装，执行机构通过输油管与阀控子系统连接，阀控子系统包括第一主控阀和第二主控阀，第一主控阀和第二主控阀分别与执行机构连接。本发明的第一主控阀控制行走机构，第二主控阀控制枸杞采摘机的振动刷，在行走的同时振刷振动，实现枸杞的同时采摘。
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公开(公告)号：CN111631020A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393822.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 戴国礼 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 马婷慧 , 周旋 , 姜雪琴 , 秦垦 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用行走动力控制系统，包括车架，所述车架的上表面呈等腰三角形贯穿固定连接有三个套筒，所述套筒的内部转动连接有支撑杆，所述套筒的内部顶部固定连接有挡板，所述挡板贯穿支撑杆，所述支撑杆位于套筒内部的一端外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与挡板的下表面固定连接。本发明中，液压马达转动带动三个行走轮转动，从而带动车架移动，当需要转弯时，转动转盘，转盘转动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动带动支撑杆转动，从而带动左行走轮和右行走轮转动，从而改变车架的行进方向，大大提高了对枸杞的采摘速度，从而提高了工作效率，节省了大量的人力资源。
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