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公开(公告)号：CN118989603B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411465690.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及激光修复技术领域，尤其涉及多工件台用激光修复方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取标定图像数据并进行坐标提取处理，基于所提取的特征坐标信息完成工位与摄像装置之间的坐标标定，得到检测判定位姿矩阵、修复位姿矩阵和复检位姿矩阵；当摄像装置的检测视野倍率小于预设的倍率阈值时，基于所获取的待检测图像数据以及检测判定位姿矩阵确定第一待修复位置，而后基于第一待修复位置和修复位姿矩阵确认第一待作业位置，以进行缺陷面板的激光修复，最后，基于所获取的第一复检图像数据、第一待修复位置以及复检位姿矩阵，对缺陷面板进行复检；本申请公开的方法，可实现缺陷面板的自动检测修复和复检，有效提高整体修复效率。
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公开(公告)号：CN119077115A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411583928.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及OLED激光修复技术领域，具体而言，涉及一种用于显示面板的激光修复系统,包括依照激光光路先后设置的激光投放组件、匀光变倍镜、狭缝和导向组件；激光修复系统还包括控制器；控制器用于控制驱动机构驱动可动透镜组在第一凸透镜和第二凸透镜之间位移，以在满足匀光变倍镜基于激光投放组件输出的激光束覆盖狭缝的条件下，调节匀光变倍镜对于激光投放组件输出的激光束尺寸的缩小效果。本申请的用于显示面板的激光修复系统能解决现有的激光面板修复过程中激光束的尺寸过大导致激光束的光能利用率较低且面板修复成本较高的问题，能使激光束集中从狭缝输出，从而能节省激光能量，提高激光束的光能利用率。
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公开(公告)号：CN119067408A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411555738.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本申请属于半导体物料传输技术领域，公开了一种天车调度系统，包括多个设备分布区、轨道网、中央调度服务器和多个天车，通过设置内环轨道和公共轨道的轨道网结构，以及中央调度服务器的任务分配策略，实现了高效的天车调度，具有提高天车调度效率、减少天车空载率和设备等待空闲率、避免天车扎堆堵车且易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN118989603A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411465690.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及激光修复技术领域，尤其涉及多工件台用激光修复方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取标定图像数据并进行坐标提取处理，基于所提取的特征坐标信息完成工位与摄像装置之间的坐标标定，得到检测判定位姿矩阵、修复位姿矩阵和复检位姿矩阵；当摄像装置的检测视野倍率小于预设的倍率阈值时，基于所获取的待检测图像数据以及检测判定位姿矩阵确定第一待修复位置，而后基于第一待修复位置和修复位姿矩阵确认第一待作业位置，以进行缺陷面板的激光修复，最后，基于所获取的第一复检图像数据、第一待修复位置以及复检位姿矩阵，对缺陷面板进行复检；本申请公开的方法，可实现缺陷面板的自动检测修复和复检，有效提高整体修复效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117131884A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311401007.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于半导体物料传输领域，公开了一种OHT天车高精度自动定位系统、控制方法及相关设备，沿轨道延伸方向等间隔设置第一RFID标签，用以对OHT天车进行实时定位，由于RFID标签具有较大的读写距离，一方面第一RFID标签的铺设的密集程度较小，从而能够降低铺设成本，另一方面不易出现误读、漏读等问题，运行稳定性高；在停靠位置上游设置用于指示OHT天车进行减速的第二RFID标签，并在该第二RFID标签和停靠位置之间设置检知片来触发所述光电传感器以提示OHT天车向前行进预设距离后停止，协同第二RFID标签和光电传感器进行停车控制，能够实现OHT天车的超高精度定位，提高重复停止定位精度。
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公开(公告)号：CN116960040A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311194823.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/677
Abstract: 本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车所接收的搬送任务的任务信息，根据任务信息中的目的地与空中运输车的距离，确定空中运输车的第一速度阈值，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车进入速度运行模式后进行加速，并在加速至第一速度阈值后以第一速度阈值匀速运行，当检测到预停止标签时，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车执行预停止标签对应的停车操作，以使空中运输车停在目的地，通过空中运输车控制系统和S型速度曲线方程，对空中运输车进行控制，提高了空中运输车的运输效率。
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公开(公告)号：CN114372981A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210276946.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于焊缝识别技术领域，公开了一种T型工件焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取由激光雷达传感器沿垂直于T型工件长度方向的方向移动并扫描得到的初始点云数据；在初始点云数据中，根据各点云线上相邻云点之间的第一高度差对初始点云数据进行背景点云的删减；在剩余的点云数据中，根据点云线上相邻云点之间的第二高度差和距离去除由于遮挡导致异常的异常点云；在剩余的点云数据中，提取点云线上的高度突变点；根据高度突变点之间的距离对高度突变点进行分组；分别对各组高度突变点进行直线拟合得到对应的焊缝线；从而，有利于提高对船舶小组立过程中的T型工件的焊缝进行大视距大视野识别时的识别精度。
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公开(公告)号：CN212433563U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021124270.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 季华实验室
IPC: G03B17/56
Abstract: 本实用新型提供一种自动开合的工业相机镜头盖，包括固定环、微型电机以及盖子，固定环套设在相机镜头的外周，微型电机设置在固定环上，盖子安装在微型电机的输出轴上，且盖子的形状与相机镜头的形状相适配；微型电机控制盖子旋转覆盖或离开相机镜头。本实用新型通过套设在相机镜头外周的固定环将镜头盖安装在相机镜头处，并通过设置在固定环上的微型电机连接盖子，在镜头使用时，微型电机旋转可驱动盖子自动离开镜头，使得盖子不遮挡镜头，从而不影响镜头的使用；在镜头使用结束后，微型电机旋转可驱动盖子自动覆盖镜头，从而实现自动闭合镜头盖，起到防尘作用。本实用新型的工业相机镜头盖结构简单，操作方便，可以实现镜头盖的自动开合。
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公开(公告)号：CN212760281U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021136995.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种摄像机镜头自动清洁装置及摄像机；其中，摄像机镜头自动清洁装置包括用于与摄像机连接的连接架，对称设置在所述连接架上的收卷轴和放卷轴，以及用于驱动所述收卷轴转动的第一电机；所述收卷轴和放卷轴分别用于收卷和放卷镜头保护膜，并使镜头保护膜覆盖在摄像机的镜头前；其中，摄像机包括摄像机本体和所述的摄像机镜头自动清洁装置；该摄像机镜头自动清洁装置及摄像机，无需人工清洗和使用清洗液即可保证摄像机镜头洁净，可靠性好、安全性高。
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