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公开(公告)号：CN118068857A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410259039.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种水下设备的姿态控制方法、装置和存储介质。包括：获取水下设备的物理参数和用于调节水下设备浮力的多个实际水仓中每个实际水仓的容积；以水下设备的重心为原点建立直角坐标系，并确定每个实际水仓在直角坐标系中的实际位置坐标；在直角坐标系中构建虚拟水仓，得到虚拟水仓的虚拟位置坐标；根据物理参数、每个实际水仓的容积、虚拟位置坐标以及实际位置坐标确定每个实际水仓的排水量，以便于根据每个实际水仓的排水量控制水下设备的姿态。本申请实施例用于解决调节浮力时，各水仓的排水量计算难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN117850435A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410253746.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及一种无人水下航行器的悬停控制方法和装置，尤其涉及无人水下航行器技术领域。包括：响应于悬停指令，获取至少一种传感器的监测值，至少一种传感器包括：深度计、海底高度计和水面高度计中的至少一种，每种传感器对应多个监测值；根据多个监测值计算平均值和方差；基于平均值、方差和多个监测值，控制压载装置注水或排水以悬停无人水下航行器。本公开实施例用于解决如何控制附加设备较少的UUV实现水下悬停问题，通过至少一个传感器的监测值对水下环境进行检测，且每个传感器的监测值数量为多个，通过对平均值和方差的计算对传感器是否故障做出判断，从而保证传感器正常工作时能够控制无人水下航行器悬停，无需额外的附加设备。
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公开(公告)号：CN117698901A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311613183.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及潜航器耐压壳体应用技术领域，特别涉及一种潜航器肋骨、潜航器及潜航器制造方法，通过设置第一骨体，将第一骨体呈螺旋状环绕设置并连接于潜航器的内壁，将第一骨体包括多个螺旋段，多个螺旋段沿潜航器的内壁的延伸方向依次分布，让任意相邻的两个螺旋段相互连接，且多个螺旋段一体成型设置，使得螺旋型耐压壳体的肋骨形成一体结构，也无需在肋骨之间设置额外的结构进行连接，使得耐压壳体的整体结构变得更为精简，同时也使得耐压壳体在整体质量未增加的基础上提升了耐压壳体的刚度，保证了耐压壳体的稳定性。
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公开(公告)号：CN114939677B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210620117.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及属于3D打印设备技术领域，公开了一种用于3D打印的成型缸设备及操作方法，包括成型缸本体和打印平台，所述打印平台设置在所述成型缸本体内部，所述打印平台与所述成型缸本体内壁之间滑动密封连接，其中，所述成型缸本体的外侧设置有清粉组件和洗气组件，且所述打印平台可移动至所述清粉组件和所述洗气组件的上方和下方；所述清粉组件用于抽吸所述成型缸本体内的金属粉末，所述洗气组件用于向所述成型缸本体内喷气。本发明提供的用于3D打印的成型缸设备，能在进行3D打印之前对成型缸本体内部进行洗气，打印完成后对成型缸本体内部进行清粉，使成型缸本体具备清粉和洗气的一体化功能，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114713853B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210394680.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体公开了一种3D打印设备的工件转移方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：控制开关气路打开以利用打印仓内正压气体对所述取件仓进行预洗气；控制供气组件对所述取件仓进行完全洗气；控制所述开关气路关闭，并控制所述气密件解除所述打印仓与构建仓之间的气密连接关系；控制所述移动组件将所述构建仓移动至所述取件仓下方；控制所述气密件建立所述构建仓与所述取件仓之间的气密连接关系；该方法在预洗气过程利用了原本无用的打印仓中残留的惰性气体，进而减少了完全洗气过程中所需要的惰性气体的消耗量，提高了惰性气体资源的利用率，降低设备运行成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113245565B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110650905.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种用于大型金属3D打印设备的构建仓系统，包括定位机构，定位机构包括：初定位组件设于相应的工作工位与构建仓之间，初定位组件用于检测构建仓是否到达相应的工作工位；第一定位机构设于相应的工作工位与驱动缸之间，第二定位机构设于相应的工作工位与成型缸之间；第一定位机构用于在构建仓的下部对构建仓进行定位，第二定位机构用于在构建仓的上部对构建仓进行定位；控制器用于在初定位组件检测到构建仓到达相应的工作工位时控制构建仓停止移动，并控制第一定位机构动作，并在第一定位机构对所述构建仓完成定位后，控制第二定位机构动作。本申请的用于大型金属3D打印设备的构建仓系统，能够实现构建仓在移动过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN115070064B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210760676.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种供粉量计算方法、装置、金属3D打印机及存储介质，涉及金属3D打印技术领域。该方法包括：获取待打印工件的当前成形层的多个等分子区域；等分子区域具有方块面积；确定等分子区域与当前成形层的上一层成形层的烧结区域之间的交集区域，并获得交集区域的交集面积；根据预设固定铺粉厚度、当前成形层在待打印工件中的计算层数、烧结收缩比和/或熔化层数，得到多个等分子区域的实际铺粉厚度；根据交集面积、方块面积、实际铺粉厚度和预设固定铺粉厚度，得到当前成形层的实际供粉量。本发明解决了现有3D打印技术无法准确计算
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公开(公告)号：CN117446129A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311429639.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及潜航器技术领域，特别涉及一种潜航器的侧推装置、潜航器及潜航器侧推方法，通过在潜航器的主舱段上形成透水空间，让环形外壳围设于透水空间外，驱动组件收容于透水空间内并与外露连接，通过驱动组件驱动外壳打开或者关闭透水空间，以使得透水空间内与潜航器外的水环境连通或者隔断，然后让由转向部件和侧推部件共同组成的侧推机构收容于透水空间内，将侧推部件中的第一旋转驱动件的输出轴沿外壳的径向方向延伸并与螺旋桨连接，使得第一旋转驱动件的输出轴与转向部件上的第二输出轴转动连接，然后利用转向部件驱动第二输出轴绕外壳的轴向转动，以带动侧推部件沿外壳的周向转动，降低了控制难度同时提升了灵活性以及侧推效率。
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公开(公告)号：CN115041705A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210978172.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种多激光三轴振镜校准方法、系统、设备及可读存储介质，涉及增材制造技术领域。该方法包括以下步骤：控制各激光三轴振镜单元分别在光学打标面板上按照预设阵列标刻出各所述激光三轴振镜单元对应的标识图形；获取所述光学打标面板上的打标图像，所述打标图像中包括各所述激光三轴振镜单元对应的预设阵列的标识图形；根据所述打标图像，识别出各所述激光三轴振镜单元对应的标识图形的识别点在预设参考坐标系下的实际坐标信息；获取各识别点在预设参考坐标系下的理论坐标信息，并根据所述理论坐标信息和所述实际坐标信息，生成对应的校准文件，以对各所述激光三轴振镜单元的振镜参数进行修正。本发明提高了对于振镜系统的校准效率。
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公开(公告)号：CN114939677A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210620117.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及属于3D打印设备技术领域，公开了一种用于3D打印的成型缸设备及操作方法，包括成型缸本体和打印平台，所述打印平台设置在所述成型缸本体内部，所述打印平台与所述成型缸本体内壁之间滑动密封连接，其中，所述成型缸本体的外侧设置有清粉组件和洗气组件，且所述打印平台可移动至所述清粉组件和所述洗气组件的上方和下方；所述清粉组件用于抽吸所述成型缸本体内的金属粉末，所述洗气组件用于向所述成型缸本体内喷气。本发明提供的用于3D打印的成型缸设备，能在进行3D打印之前对成型缸本体内部进行洗气，打印完成后对成型缸本体内部进行清粉，使成型缸本体具备清粉和洗气的一体化功能，提高了工作效率。
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