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公开(公告)号：CN102578992B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210015126.7
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 提供一种显示系统以及引导装置的显示系统。显示系统具有：位置传感器，其被配置在被检体上，测量被检体的体位；导入装置，其被导入到被检体内；导入装置位置检测单元，其检测导入装置的位置；显示单元，其显示位置传感器的检测结果以及导入装置位置检测单元的检测结果；存储单元，其连续地存储由导入装置位置检测单元检测出的导入装置的位置信息；以及显示控制单元，其根据位置传感器的测量结果来使被检体在显示单元上的显示状态发生变化，将存储单元所存储的导入装置的位置信息显示在显示单元上。
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公开(公告)号：CN102119849B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110039225.4
申请日：2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/0684 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/726 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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公开(公告)号：CN102196760B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200980142502.5
申请日：2009-11-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/061 , A61B5/065 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统以及位置检测方法，胶囊型医疗装置(10)具备LC谐振电路(111)和第一开关(SW1)(图2)，该LC谐振电路(111)根据所输入的感应信号或者形成于检测空间K内的驱动磁场来产生谐振频率的谐振磁场，该第一开关(SW1)对LC谐振电路(111)与其它布线之间进行导通/切断。外部装置(200)具备根据驱动信号在检测空间K内形成驱动磁场的驱动线圈(223a和223b)以及使驱动线圈(223a和223b)电分离的第二开关(SW2)。在第一开关(SW1)断开状态的情况下第二开关(SW2)接通，在第一开关(SW1)接通状态的情况下第二开关(SW2)断开。LC谐振电路(111)根据感应信号或者驱动磁场来产生谐振磁场。
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公开(公告)号：CN102440779A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110306375.7
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号：CN101795615B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200880106107.7
申请日：2008-08-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01B7/004 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/14539 , A61B5/7257 , A61B2034/732
Abstract: 本发明的目的在于能够稳定地进行内置有LC标记器的检测体的位置检测处理。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：多组传动线圈DX、DY、DZ；磁场产生线圈切换部(15)，其从多组传动线圈DX、DY、DZ中切换对胶囊型内窥镜(2)内部的LC标记器(2a)施加磁场的传动线圈；存储部(19)，其存储与传动线圈的选择条件有关的规定的信息；以及控制部(20)，该位置检测装置(10)根据来自该LC标记器(2a)的感应磁场的检测结果来检测胶囊型内窥镜(2)的位置。控制部(20)根据该规定的信息决定传动线圈的选择条件，来从多组传动线圈DX、DY、DZ中选择满足所决定的该选择条件的传动线圈，控制磁场产生线圈切换部(15)使其切换为所选择的该传动线圈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102421349A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080020661.0
申请日：2010-01-15
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00158 , A61B1/0684 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/20 , G06F3/011
Abstract: 在构成对被导入到被检体内的被检体内导入装置的位置进行检测的位置检测系统时，通过设置以下部分来即使在被检体内导入装置的位置、朝向等发生变更的情况下也能够正确地进行位置检测，所设置的部分为：驱动磁场形成部，其在收容被导入被检体内导入装置的被检体的检测空间内形成驱动磁场，该被检体内导入装置通过驱动磁场感应而产生谐振磁场；磁传感器，其对形成在检测空间内的磁场进行检测；位置检测部，其根据由磁传感器检测出的磁场来检测被检体内导入装置的位置和朝向；引导部，其将被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个引导为作为目标的位置和朝向中的至少一个；预测部，其使用由位置检测部检测出的位置和朝向来预测被检体内导入装置在某一时刻的位置和朝向；以及控制部，其根据由预测部预测出的某一时刻的位置和朝向来控制驱动磁场形成部和位置检测部。
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公开(公告)号：CN102405010A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201080017611.7
申请日：2010-01-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062
Abstract: 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280)，其中，包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备：获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。
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公开(公告)号：CN102334993A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110206506.4
申请日：2009-06-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统。磁性引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取部，其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件，控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。
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公开(公告)号：CN101516251B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200780035925.8
申请日：2007-09-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 提供一种在将检测体导入到检测空间内之后无需除去检测体就能够进行校准的检测体位置检测系统和检测体的位置检测方法。其特征在于，设置有以下部分：磁场产生部(3)，其产生位置检测用磁场；检测体(5)，其具有产生谐振磁场的谐振电路(21)以及连接或断开谐振电路(21)的路径的外部信号型开关；开关控制部(7)，其对外部信号型开关的连接或断开进行控制；位置检测用磁场检测部(9)，其对位置检测用磁场和谐振磁场中的至少一个磁场的磁场强度进行检测；以及位置算出部(11)，其根据位置检测用磁场检测部(9)的检测信号，算出检测体(5)的位置和朝向。
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公开(公告)号：CN103169442B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310095302.7
申请日：2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置（3）；磁场响应部，其被配置在医疗装置（3）内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置（3）进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部（45）；方向检测磁场控制部（49），其自磁场产生部（45）产生对医疗装置（3）的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部（35），其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置（3）的方向。
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