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公开(公告)号：CN101282677B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200680037032.2
申请日：2006-10-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00082 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73 , A61M31/002
Abstract: 本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置，可以简单地构成引导系统，同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内，并且由外部磁场所引导，其具有：大致圆筒状的胶囊(202)；推进机构(207)，其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动；磁铁(205)，其容纳在胶囊(202)内，并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换；以及固定部(212)，其在切换了磁极方向的各状态下，将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。
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公开(公告)号：CN101217909A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024950.1
申请日：2006-07-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/2736 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B5/6882 , A61B2562/162
Abstract: 本发明提供生物体内信息取得装置、生物体内信息取得系统、以及生物体内信息取得方法。其目的在于可使用易于作业的留置技术，稳定且适当地进行体内监视，该生物体内信息取得装置包括胶囊型内窥镜(101)、线状构件(103)和固定部(104)；上述胶囊型内窥镜(101)被自口腔(200)吞入，取得并通过无线方式向体外发送输出被检体(201)的体腔内信息；上述线状构件(103)连结于胶囊型内窥镜(101)，其将吞入的胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上；上述固定部(104)设于线状构件(103)的一部分上，其用于利用内窥镜固定器具将线状构件(103)固定于食道部(203)上，该线状构件(103)设定于距胶囊型内窥镜(101)的长度相当于自胃贲门部(202)延伸到食道部(203)内的长度的位置，并将胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上；从而将胶囊型内窥镜(101)定位于易于确认整个胃内的胃贲门部(202)，并将其留置在该处，胶囊型内窥镜(101)的自身固定可使用固定部(104)在食道部(203)内简单地进行。
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公开(公告)号：CN102578992B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210015126.7
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 提供一种显示系统以及引导装置的显示系统。显示系统具有：位置传感器，其被配置在被检体上，测量被检体的体位；导入装置，其被导入到被检体内；导入装置位置检测单元，其检测导入装置的位置；显示单元，其显示位置传感器的检测结果以及导入装置位置检测单元的检测结果；存储单元，其连续地存储由导入装置位置检测单元检测出的导入装置的位置信息；以及显示控制单元，其根据位置传感器的测量结果来使被检体在显示单元上的显示状态发生变化，将存储单元所存储的导入装置的位置信息显示在显示单元上。
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公开(公告)号：CN102316785B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080007685.2
申请日：2010-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0638 , A61B1/0684
Abstract: 胶囊内窥镜(10)具备：照明部，该照明部包括第一光源、第二光源以及第三光源，该第一光源放射强度峰值为第一波长的第一光，该第二光源的强度峰值处于上述可见光频带内，放射比上述第一波长长的第二波长的第二光，该第三光源的波长峰值处于上述可见光频带内，放射比上述第二波长长的第三波长的第三光；以及摄像部，该摄像部包括第一受光元件、第二受光元件以及图像信号生成部，该第一受光元件接收上述第一光和上述第二光中的至少一个并蓄积电荷，该第二受光元件接收上述第二光和上述第三光中的至少一个并蓄积电荷，该图像信号生成部根据上述第一受光元件和上述第二受光元件中的至少一个中蓄积的电荷来生成图像信号。
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公开(公告)号：CN102119849B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110039225.4
申请日：2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/0684 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/726 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101808567B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200880108551.2
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00087 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/1455 , A61B5/4839 , A61B10/0233 , A61B17/3478 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种能将针可靠地穿刺穿刺对象层的被检体内导入系统。在本发明中，胶囊型内窥镜(10)具有能相对于壳体的表面突出和缩入的针(16)和永磁铁(18)。磁场控制部(8)基于胶囊型内窥镜(10)中的永磁铁(18)的磁化方向、针16在胶囊型内窥镜(10)中的位置和针(16)的顶端方向，使磁场产生部产生用于使永磁铁(18)的方向变化的磁场。由此，磁场控制部(8)使整个胶囊型内窥镜10的方向变化，使得突出的针(16)能穿刺穿刺对象层。结果，使针(16)可靠地穿刺穿刺对象层。
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公开(公告)号：CN102440779A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110306375.7
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号：CN101795615B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200880106107.7
申请日：2008-08-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01B7/004 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/14539 , A61B5/7257 , A61B2034/732
Abstract: 本发明的目的在于能够稳定地进行内置有LC标记器的检测体的位置检测处理。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：多组传动线圈DX、DY、DZ；磁场产生线圈切换部(15)，其从多组传动线圈DX、DY、DZ中切换对胶囊型内窥镜(2)内部的LC标记器(2a)施加磁场的传动线圈；存储部(19)，其存储与传动线圈的选择条件有关的规定的信息；以及控制部(20)，该位置检测装置(10)根据来自该LC标记器(2a)的感应磁场的检测结果来检测胶囊型内窥镜(2)的位置。控制部(20)根据该规定的信息决定传动线圈的选择条件，来从多组传动线圈DX、DY、DZ中选择满足所决定的该选择条件的传动线圈，控制磁场产生线圈切换部(15)使其切换为所选择的该传动线圈。
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公开(公告)号：CN101516251B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200780035925.8
申请日：2007-09-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 提供一种在将检测体导入到检测空间内之后无需除去检测体就能够进行校准的检测体位置检测系统和检测体的位置检测方法。其特征在于，设置有以下部分：磁场产生部(3)，其产生位置检测用磁场；检测体(5)，其具有产生谐振磁场的谐振电路(21)以及连接或断开谐振电路(21)的路径的外部信号型开关；开关控制部(7)，其对外部信号型开关的连接或断开进行控制；位置检测用磁场检测部(9)，其对位置检测用磁场和谐振磁场中的至少一个磁场的磁场强度进行检测；以及位置算出部(11)，其根据位置检测用磁场检测部(9)的检测信号，算出检测体(5)的位置和朝向。
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公开(公告)号：CN101511258B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200780033653.8
申请日：2007-09-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/07 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/4839 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 提供一种能够提高医疗装置的驱动力和控制性的医疗用引导系统以及医疗装置的控制方法。设置有：医疗装置，其具备获取体腔内的生物体信息的生物体信息获取部、以及接受从体外作用的磁场来产生驱动力的磁铁；磁场产生部(101)，其产生从体外作用于上述磁铁的磁场；以及偏离量检测部(105)，其检测磁铁的磁化方向与由磁场产生部(101)产生的磁场在医疗装置的位置上的磁场方向之间所形成的角度、即偏离量，其中，根据上述偏离量来控制上述磁场产生部(101)。
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