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公开(公告)号：CN111319015A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010212182.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本发明公开一种机械制造加工用零件存放设备，包括存放机构、支撑机构、插销和弹簧板，所述支撑架的内端面均匀等距对称转动连接有四组存放机构，且所述支撑架的上端面固定连接有用于支撑的支撑机构。本发明在进行使用时，使用者可将加工后的零部件直接放置在存放机构的内部，多组由下而上的存放机构能有效提高了存放的零件的数量，同时也方便使用者进行快速的分类，若是需要对零件进行取用，使用者可将支撑机构侧部的插销拉出，此时存放机构在零件重力的作用下向下部倾斜位移，限位槽内部的弹簧板能对存放机构进行有效的弹力缓冲，提高了安全性能，具有一定的倾斜角度能方便使用者对部件进行快速的收取，方便进行操作。
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公开(公告)号：CN111307806A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010212221.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化视觉检测设备，包括导轨生产线，所述导轨生产线两侧均固定设有底座，两个所述底座上端分别固定设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板侧端面开设有多个检测窗口，多个所述检测窗口横向设置在第一侧板端面，且高度不同，多个所述检测窗口端口均固定设有多组横向等距设置的视觉检测相机。本发明涉及一种视觉检测设备，特别涉及一种机电一体化视觉检测设备，属于检测技术领域。本发明通过齿条和圆形齿轮的配合，带动产品自转，通过设置不同高度的视觉检测相机和检测窗口即可对产品进行不同高度的环检，缩短检测段的距离，结构简单，检测效率高，投入资金少，适用于各种产品生产检测用，适用度高。
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公开(公告)号：CN110961235A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911197381.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种切削屑回收处理装置，有效的解决了现有长的和缠绕形切削屑在粉碎之前人工分散效率低、难度大且工人容易受伤的问题；其解决的技术方案包括工作台，工作台的前后两侧各安装有一个支撑板，工作台中间位置的上方设有一个整形腔，整形腔的左侧前后并排间隔布置有两个倾斜且可同步向内转动的第一刺辊，两个第一刺辊的下方设有传送带，每个支撑板的外侧设有一个竖杆，两个竖杆可同步相向或背向运动，每个竖杆的内侧沿竖杆长度方向间隔均布有多个横杆，两个竖杆相向运动可使多个横杆插入至两支撑板内侧并形成格栅将整形腔右侧开口封堵，横杆的右侧设有一个置于两支撑板之间的第二刺辊，第二刺辊与横杆之间设有一个可向下弹射的切刀。
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公开(公告)号：CN110142641B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910518613.7
申请日：2019-06-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种机械加工用零件转运装置，解决现有技术中角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，横板的下端有外摩擦轮，套筒上有内摩擦轮，横板随套筒转动，套筒外有固定块，固定块上有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，竖杆向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽转动，转动到与导向槽相对时，可向外移出弧形凹槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN109761436B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910224372.5
申请日：2019-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 一种机械加工废屑处理装置，有效的解决了现有技术中废屑与切屑液分离不彻底，处理后仍然可能污染环境和回收难度大等问题；包括固液分离桶和杂物分离箱，固液分离桶将切屑液分离出去收集到废液桶内，剩下的铁屑及其他杂物进入杂物分离箱内进行分离；杂物分离箱内设有磁性输送带，分离箱侧壁上固定有第二风机，磁性输送带下方远离第二风机一侧设置有杂物箱，磁性输送带下方设有压缩箱，杂物分离箱侧壁上固定有位于压缩箱上方的第一挡板，第一挡板端部与磁性输送带接触将磁性输送带上废屑打落到压缩箱内；本发明结构巧妙，采用甩出的方式将切屑液从废屑中分离，分离更加的彻底高效，不需要进行二次分离，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039467A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910450463.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及真空吸盘的技术领域，具体公开了自密封真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体上设有若干真空缓冲腔，所述真空缓冲腔内设有与其相匹配的弹力阀接头，所述吸盘本体上还设有与所述弹力阀接头相连通的真空负压接口。本发明能够自动吸附加工工件，而无需借助密封条对加工工件的周边进行密封，有效解决了密封条在长久使用后容易磨损或脱离密封槽的技术问题，并克服了因密封条的损坏而导致的无法牢固吸附工件并对其进行有效加工的缺陷，稳定性强，使用方便。
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公开(公告)号：CN120038779A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510447240.4
申请日：2025-04-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津纳微机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性曲柄滑块机构的微夹持器，包括压电致伸器及一体成型的基框、夹持臂和柔性曲柄滑块机构；基框包括基底、基柱和安装槽，压电致伸器位于安装槽内，柔性曲柄滑块机构包括两根柔性曲杆、两根柔性连杆及一驱动滑块，驱动滑块由压电致伸器驱动，驱动滑块两端分别各自铰接一柔性连杆一端，柔性曲杆铰接基柱上端，柔性连杆另一端铰接柔性曲杆，夹持臂根部连接柔性连杆中部；该微夹持器结构简单紧凑，夹持稳定、可靠，通用性强，显示出显著的位移放大效应，结构集成度高，结构设计合理，刚性强，利于进行微型化设计。
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公开(公告)号：CN112497186B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011468668.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于仿生表面的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂腔体的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述柔性铰链机械臂顶部的中心处螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的底部贯穿柔性铰链机械臂且与压电陶瓷驱动器的连接处紧密贴合，所述柔性铰链机械臂内表面左右两侧的顶部均卡接有聚合物仿生表面，本发明所述的一种基于仿生表面的微操作装置及方法，通过定位销、凹槽、筒体、滑板、压簧和限位销，能够方便对聚合物仿生表面进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、压电陶瓷驱动器、预紧螺栓和聚合物仿生表面，能够具备扩张控制功能，通过设置以上结构，方便对聚合物仿生表面进行更换同时具备扩张控制功能。
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公开(公告)号：CN112476407B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011468665.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于3D打印微流道的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框，所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道，所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器；发明提供的基于3D打印微流道的微操作装置及方法，通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工，提高其加工效率，然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动，使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部，然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体，可调整液体环境中细胞的位置与姿态，从而达到了使用更加便利的目的。
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公开(公告)号：CN112619258B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011601742.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B01D33/067 , B01D33/11 , B01D33/56 , B01D33/80 , B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种切削液过滤回流装置，有效解决切削液过滤速度慢，易堵塞，滤布更换频繁的问题;其解决的技术方案是包括外壳，外壳的上方设有进水管，下方设有出水管，外壳的内部设有过滤体，过滤体经电机带动进行转动；所述的过滤体包括水平放置的顶板，顶板的下方平行放置有底板；顶板和底部之间经左右两个竖直的第一挡板连接，左右两个第一挡板之间安装有竖直的拨片；顶板的中部开设有进水口，进水管置于进水口的正上方；顶板和底板之间圆周均布有多个转轴，转轴的下端穿过底板并安装有齿轮；每个转轴上均固定有竖向的过滤网，多个转轴上的过滤网围成多边形状；本发明实现快速的清网，同时利用离心力，提高了过滤的效果和清网的效率。
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