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公开(公告)号：CN112476407A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011468665.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于3D打印微流道的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框，所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道，所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器；发明提供的基于3D打印微流道的微操作装置及方法，通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工，提高其加工效率，然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动，使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部，然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体，可调整液体环境中细胞的位置与姿态，从而达到了使用更加便利的目的。
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公开(公告)号：CN112476406A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011468664.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置及方法，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号：CN111360724A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010211943.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括限位电机、固定电机、丝杆、限位板、调节机构和夹持机构，所述调节机构的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机，且位于所述固定电机的底端面转动连接有用于限位的丝杆，所述丝杆的底端面固定连接有限位板。本发明若是需要使用，使用者可在螺纹板的外部连接合适的力臂，在夹持底座的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能带动螺纹板进行上下位移，此时螺纹板能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN111203567A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010246093.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23B41/00 , B23B47/20 , B23B31/169 , B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种轴类零件螺旋钻孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有U形板，每个U形板靠近工件的一侧上均有与工件平行的转轴，转轴转动固定在U形板上，转轴上固定有第一链轮，第一链轮两侧固定有与其同轴的摩擦轮；机架上有与U形板一一对应的螺杆，螺杆上套装有能带动U形板左右移动的空心管，空心管上固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间经链条连接；工件上侧有水平的支撑板，支撑板上安装有能上下移动的钻机。
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公开(公告)号：CN110841790A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911197066.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B02C23/02
Abstract: 本发明涉及一种缠绕切削屑分散装置，有效的解决了现有长的和缠绕形切削屑在粉碎之前人工分散效率低、难度大且工人容易受伤的问题；其解决的技术方案包括工作台，工作台上中间位置设有整形腔，整形腔的左侧前后并排间隔布置有两个倾斜且可同步向内转动的第一刺辊，两个第一刺辊的下方设有传送带，每个支撑板的外侧设有一个盒体，两个盒体可相向或背向运动，每个盒体内并排可装有两个可在盒体内上下滑动的竖杆，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝下的第一切刀，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝上的第二切刀，横板的右侧设有一个置于两支撑板之间的第二刺辊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109876510B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910234037.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 一种铁屑中切屑液的分离装置，有效的解决了现有技术中铁屑与切屑液分离不彻底，切屑液回收效率低等问题；包括集液桶和甩桶，甩桶活动固定在集液桶内部，甩桶外壁为第一滤网，集液桶内侧底部设有位于甩桶外侧的固定板，固定板上设有螺旋槽，甩桶外伸出有插入螺旋槽内的定位杆，定位杆在螺旋槽内滑动使得甩桶在集液桶内转动且上下振动，甩桶上部设有进料口，甩桶底部设有多个底板，当甩桶正转时处于分离切屑液的状态，当甩桶反转时多个底板转动打开完成铁屑的卸料；本发明结构巧妙，采用甩出的方式将切屑液从铁屑中分离，分离更加的彻底高效，不需要进行二次分离，效率更高。
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公开(公告)号：CN110103055A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910537184.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 一种用于薄壁零件加工的固定装置，有效的解决了现有技术中加工工序多、操作难度大以及辅助支撑介质回收难度大、成本消耗高的问题；包括制冷装置，制冷装置包括下底板和上底板，下底板和上底板之间设有冷源，冷源外设有多个连接在下底板和上底板之间的墙板，上底板上固定有托盘，托盘为桶状结构，托盘内套接有内套，上底板上开设有位于内套内部的多个环形的凹槽，托盘和内套上开设有位于同一位置的开口，开口处滑动设置有挡板；本发明结构简单，操作简便，采用水作为冰冻介质，成本低，易回收。
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公开(公告)号：CN111342697B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010209846.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种桥式压电驱动直线促动器及控制方法。该桥式压电驱动直线促动器，包括上盖、外壳、柔性铰链微动机构、推杆和压电陶瓷驱动，所述外壳内设有柔性铰链微动机构，柔性铰链微动机构上设有压电陶瓷驱动器和推杆，外壳两侧对应推杆两端分别设有凹槽，推杆两端通过外壳上的凹槽延伸至外壳外，所述柔性铰链微动机构上设有驱动滑槽，推杆位于柔性铰链微动机构上的驱动滑槽内，推杆与驱动滑槽槽壁之间设有滚珠板，使其成赫兹接触。其有益效果是：结构简单紧凑，通过一个压电陶瓷驱动器实现两个驱动头在两个方向上的运动控制，成本低，控制方法简单。
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公开(公告)号：CN118300440A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410354284.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种大行程压电复合驱动纳米位移平台，包括静平台、载物动平台和驱动模块；静平台内贯通蠕行通道，蠕行通道底设导向滚道，载物动平台由驱动模块驱动，驱动模块包括一体式移动平台和两压电促动机构，压电促动机构包括钳足体和非对称桥式铰链机构，两钳足体连接非对称桥式铰链机构两侧，钳足体外设弧面触足；弧面触足与压电叠堆错位于钳足体两侧，压电叠堆驱动非对称桥式铰链机构形变，弧面触足滚动，移动平台受推移动；该位移平台为复合驱动纳米位移台，通过尺蠖驱动、惯性驱动和直接驱动，可实现纳米级分辨率的无限行程移动，摩擦磨损小，步进稳定性高，整体结构简单，精度高，成本低；通过电压及时序控制，可实现多场景的驱动需要。
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公开(公告)号：CN110936352B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911210658.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有搓动功能的压电微夹钳，包括U形状的机架，所述机架上端相对的内壁通过柔性铰链活动安装有夹持臂，两个所述夹持臂上端均固定连接有夹持头，所述夹持臂下端通过柔性铰链活动安装有跷板，所述跷板端面中心处开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种压电微夹钳，特别涉及一种具有搓动功能的压电微夹钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过夹持臂的相对运动控制，实现夹持头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能，压电陶瓷预紧弹簧上端的夹持头倾斜设置，使两个端面贴合效果好，夹持效果好，通过设置夹持臂预紧弹簧，两个夹持臂的预紧效果更好，机构整体更加稳定。
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