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公开(公告)号：CN111704042B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010700895.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种吊装起重设备，包括主体装置、抓取机构、托盘机构和行走机构。所述的起重设备利用抓取机构对具有一定规格的货物进行堆垛和指定位置摆放，利用托盘机构对已堆垛货物进行运输，通过主体装置上的抓取机构、托盘机构和行走机构相互配合，可以在多障碍复杂工况下，对多件货物进行运输和指定位置摆放。本发明整体结构简单，灵活性强，适用范围广。在船舱、车站、车厢和集装箱内等货物量大、距离短、障碍物多的工况下，通过抓取机构、托盘机构和行走机构配合，可实现对货物的快速堆垛和指定位置摆放，以及带载避障的功能。
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公开(公告)号：CN103241662B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310113759.6
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端，伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧，一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号：CN104925637A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410097322.2
申请日：2014-03-18
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明涉及一种具有自平衡调节系统的吊具（1）及其吊装方法。本发明的吊具（1）包括载荷分配器（2）、索具（3）、油缸（4）和自平衡调节系统（5）。采用上述结构和系统时，本发明的新型吊具（1）和吊装方法可保证大型组件，尤其是载荷不均衡的组件在吊装过程中偏斜量最小，产生的变形较小，满足组件、设备的吊装及高空组对要求。
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公开(公告)号：CN104805882A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410044453.4
申请日：2014-01-28
Applicant: 江苏八达重工机械股份有限公司 , 大连理工大学
Inventor： 周峰 , 陈利明 , 高顺德 , 陈梦企 , 王欣 , 滕儒民 , 曹旭阳 , 潘志毅 , 郑亚辉 , 刘纪权 , 马光奇 , 白朝阳 , 魏兴 , 孙丽 , 李超 , 孙晓天 , 巩立场 , 崔博 , 葛硕
Abstract: 本发明涉及一种可以采用轮胎行走或履带行走能够兼顾在复杂地形作业和快速移动转场的工程机械底盘。采用快速插接件连接上下车的液压和控制系统，驾驶员根据实际情况选择行驶模式，在复杂地形工作场地上采用履带作业模式，转场或者需要快速移动时选择轮胎行驶模式，并且轮胎行驶模式具有二轮驱动、四轮驱动及二轮转向、四轮转向和斜行等三种转向模式，使整车在轮胎行驶模式下具有多种行驶和转向模式具有较强的通过性。本发明集成轮胎行驶和履带行驶功能为一体，使工程机械车辆既能够在复杂恶劣场地上开展工作又能够在公路上快速转场转移。
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公开(公告)号：CN102935979B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210358632.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向双移动式起重机协同作业的控制方法，是通过程序控制实现随动起重机跟随主动起重机的动作协调的做出相应的动作，提高了双机吊装的安全性和准确性。由具体的计算步长的公式得到随动起重机相应的动作量，在随动起重机动作完成后再次由起升绳的偏摆角的大小判断是否随动起重机的动作合理。这种随动起重机动作步长自适应的计算方法，能够根据主动起重机的动作及当前双机系统工作状态自动调节随动起重机的动作步长，最终实现只控制一台起重机安全地完成双机协同吊装任务，减小了实际吊装过程中的复杂性，排除了意外因素，大大提高吊装安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103058072A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590140.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型动臂塔式起重机引进机构包括：弯折式引进横梁、拉杆Ⅰ、平台、电动引进小车、专用吊钩、专用吊具。本发明的引进小车采用三合一减速电机驱动，与传统引进机构相比，电动引进小车由于需要供电，须始终放置在引进横梁上；专业吊具用于顶升加节时起吊标准节，在标准节引进过程中将专用吊具和标准节放置在电动引进小车上，解决了传统引进机构标准节不易引进等问题；本发明引进横梁中采用弯折的方式，有效解决了传统引进机构引进横梁易与起升钢丝绳干涉等问题，扩大了塔式起重机的工作范围，提高了塔式起重机使用安全性。
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公开(公告)号：CN111396378B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010271575.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 用于起重机变幅机构的电动机驱动液压系统及其作用方法，属于工程机械领域。包括电驱动装置和液压装置。蓄电池给控制器供电，控制器调节电动机的转动方向和转速，电动机驱动液压马达，当液压马达反拖电动机时，电驱动装置能实现反拖发电能量回收。在变幅上升时，电动机正转驱动马达，输出压力油供给液压缸无杆腔，活塞杆伸出，此过程中电能转换为重力势能。在变幅下降时，电动机反转，液压缸无杆腔的压力油通过液压马达驱动电动机，电动机处于反拖发电工况，产生的电能储存到蓄电池中，在变幅上升时能量可以重新被利用。本发明将变幅下降时起重臂和吊重的重力势能加以回收利用，能够显著降低能耗、提高系统效率、减少发热。
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公开(公告)号：CN107609235A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710749057.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于金属结构疲劳寿命计算相关技术领域，一种基于工程机械结构的疲劳寿命评估方法，通过对工程机械结构进行有限元分析并结合实际作业情况，确定疲劳危险区域；进行动态应力测试实验，获得疲劳危险区域在多次实际作业循环下的应力时间历程；对每次作业循环内的应力时间历程依次进行雨流计数、平均应力修正和等效损伤转换，获得每次作业循环对应的等效应力和等效循环次数；对每次获得的等效应力与等效作用次数，通过非线性累积损伤理论，计算斗杆结构的累积损伤和疲劳寿命。本发明将雨流计数法与非线性累积损伤理论有机结合，既考虑了作业循环之间加载顺序的影响，又简化了计算过程，提高了计算精度，适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN102537302B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110451820.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种无间隙齿轮传动多功能限制器，其特征在于，所述无间隙齿轮传动多功能限制器包括：座板组件（1），齿轮组件一（8）上端固安装于座板组件（1），齿轮组件一（8）与蜗轮组件（7）的齿轮通过轴承（9）同轴相连；齿轮组件二（12）。所述齿轮组件一（8）和齿轮组件二（12）其齿轮为表面附着软性材料的金属齿轮。本发明的精度高，能够实现齿轮的无间隙传动，减少误差累计的风险，且成本低。
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公开(公告)号：CN103303807A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310208713.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 华润新能源控股有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自提升式风力发电机组起重机，包括操作平台和门架，在所述操作平台上方固定有支架，所述门架的下端与所述支架转动连接，所述门架两侧对称设置有变幅油缸，在所述操作平台一侧平行设置有上环形抱塔机构和下环形抱塔机构，所述上环形抱塔机构和下环形抱塔机构分别安装在塔筒上，所述操作平台通过提升机构连接到机舱下方。本发明提供了一种自提升式风力发电机组起重机，不需要每台风力发电机都配备一台维修设备，降低了成本，通过变幅油缸伸缩带动门架变幅，保证起吊重物时门架从与水平面夹角50°—130°之间平稳变幅。
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