公开(公告)号：CN111704042B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202010700895.5

申请日：2020-07-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 魏苏杰 ,  王欣 ,  滕儒民 ,  岳增可 ,  王宏宇 ,  付河灵 ,  徐振东

IPC: B66C19/00 ,  B66C1/22 ,  B66C9/08 ,  B66C13/40

Abstract: 本发明公开了一种吊装起重设备，包括主体装置、抓取机构、托盘机构和行走机构。所述的起重设备利用抓取机构对具有一定规格的货物进行堆垛和指定位置摆放，利用托盘机构对已堆垛货物进行运输，通过主体装置上的抓取机构、托盘机构和行走机构相互配合，可以在多障碍复杂工况下，对多件货物进行运输和指定位置摆放。本发明整体结构简单，灵活性强，适用范围广。在船舱、车站、车厢和集装箱内等货物量大、距离短、障碍物多的工况下，通过抓取机构、托盘机构和行走机构配合，可实现对货物的快速堆垛和指定位置摆放，以及带载避障的功能。

公开(公告)号：CN111704042A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010700895.5

申请日：2020-07-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 魏苏杰 ,  王欣 ,  滕儒民 ,  岳增可 ,  王宏宇 ,  付河灵 ,  徐振东

IPC: B66C19/00 ,  B66C1/22 ,  B66C9/08 ,  B66C13/40

Abstract: 本发明公开了一种新型吊装起重设备，包括主体装置、抓取机构、托盘机构和行走机构。所述的起重设备利用抓取机构对具有一定规格的货物进行堆垛和指定位置摆放，利用托盘机构对已堆垛货物进行运输，通过主体装置上的抓取机构、托盘机构和行走机构相互配合，可以在多障碍复杂工况下，对多件货物进行运输和指定位置摆放。本发明整体结构简单，灵活性强，适用范围广。在船舱、车站、车厢和集装箱内等货物量大、距离短、障碍物多的工况下，通过抓取机构、托盘机构和行走机构配合，可实现对货物的快速堆垛和指定位置摆放，以及带载避障的功能。