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公开(公告)号：CN117342451A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311228889.4
申请日：2023-09-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 用于起升卷扬机构的带载自由下落工况的液压制动系统及其作用方法，属于工程机械领域。包括机械装置和液压装置。本发明所述系统，在自由下落终点制动时卷筒通过增速机驱动液压马达输出高压油液储存到蓄能器中，回收制动能量，实现迅速可靠的制动，制动平稳、发热小、寿命长、可靠性高。动力起升时，储存在蓄能器中的高压油液驱动液压马达及增速机转动，助力机械驱动单元共同驱动卷筒提升载荷，实现制动回收能量的再利用，提高系统效率、降低能耗。
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公开(公告)号：CN105156403A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510497960.8
申请日：2015-08-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明一种液压泵及液压马达自动功率回收测试平台，属于液压设计领域。测试平台主要包括有液压泵(1)、双出轴电机(2)、超越离合器(3)、液压马达(4)、补油单向阀(8)、先导式比例溢流阀(9)等液压元件；双出轴电机(2)输出轴的一端连液压泵(1)，另一端连超越离合器(3)外环，液压马达(4)连超越离合器(3)内环，液压泵(1)的出油口接先导式比例溢流阀(9)。本发明能够实现对不同规格的液压泵及液压马达性能加载测试，并实现自动功率回收。测试系统原理简单，工作过程平稳，能量回收率高。
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公开(公告)号：CN105047064A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510528289.9
申请日：2015-08-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供了一种起重机教学实验平台，最大提升载荷50kg最大提升速度0.4m/s，额定回转速度2.0r/min，变幅周期20s，最大起升高度2.5m。具有起升、回转、变幅三个机构。系统采用容积调速液压传动，变频液压泵站提供动力源，起升和回转机构执行器采用摆线马达，变幅机构采用液压缸。臂架上贴有应变片，测得不同工况下不同机构运动下臂架上的动态应力。回转、起升的速度和加速度通过安装在对应减速器输出轴上的编码器测得，臂架的仰角由安装在臂架上的倾角传感器测得。调节四个支脚的高度模拟起重机倾斜工况，四个支脚装有荷重传感器，测量实验台支撑压力分布。能够完成演示实验、力学分析综合实验和开放性PLC编程实验。
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公开(公告)号：CN101148857A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710157933.1
申请日：2007-11-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机，属于强夯施工专用设备。整机由主车、副车、牵引铰、履带、车轮组、臂架、起升机构组成。主车采用履带作为行走装置，副车采用车轮组作为行走装置，主车通过牵引铰与副车相连，并对副车牵引。副车带有臂架、起升机构作为强夯工作装置。本发明的效果是主车采用履带作为行走装置，附着驱动力大；副车采用车轮组作为行走装置，行走阻力小；主车与副车铰接，整机牵引转向更灵活；在同样工作能级下，整机总重量较常规履带式强夯机轻。
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公开(公告)号：CN101596687A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910303913.X
申请日：2009-07-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q7/02
摘要： 本发明公开了一种横移滚轮式螺旋桨翻转机，属于机械制造技术领域。整机由转轮、可调顶尖、车轮组、翻转轮组、横移台车、U形支撑架、轨道和翻转驱动机构组成。采用无轴转轮作为翻转装置的核心部件，转轮上有一个水平开口，开口上、下对称布置两套可调顶尖。横移台车带有四组车轮组、四组翻转轮组和翻转驱动机构，其中车轮组作为横移行走装置；翻转轮组作为转轮的支撑和翻转驱动装置。U形支撑架是一个固定的支撑结构，用于摆放翻转前后的螺旋桨。U形开口的设置使转轮与U形支撑架可以完成对螺旋桨的对接。本发明的效果和益处是结构紧凑、重量轻、受力合理，辅助过程简单，翻转作业安全高效，翻转驱动功率小。
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公开(公告)号：CN1654748A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510200187.0
申请日：2005-03-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E02D3/054
摘要： 自动平衡式强夯机属于工程机械技术领域。整机由履带、车架、单立柱、水平梁、卷扬、吊钩、单立柱调平装置和起升载荷平衡装置组成。工作时，夯锤落点在履带的支撑平面内，整机稳定性好。分段连接的单立柱，结构简单，自重轻，便于改变单立柱高度。单立柱与车架之间连接有单立柱调平装置，当地面不平时，自动调整单立柱的铅垂度，避免单立柱受偏载和夯锤落点偏差。起升和释放夯锤时，作用在水平梁两端的向下载荷通过起升载荷平衡装置调节自动相等，单立柱只受通过立柱中心的垂直载荷，不受弯矩，单立柱受力特性好，夯锤释放时，单立柱无侧向反弹，摆动小。适用于作为岩土工程施工设备，用于强夯施工作业。
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公开(公告)号：CN111396378B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010271575.2
申请日：2020-04-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 用于起重机变幅机构的电动机驱动液压系统及其作用方法，属于工程机械领域。包括电驱动装置和液压装置。蓄电池给控制器供电，控制器调节电动机的转动方向和转速，电动机驱动液压马达，当液压马达反拖电动机时，电驱动装置能实现反拖发电能量回收。在变幅上升时，电动机正转驱动马达，输出压力油供给液压缸无杆腔，活塞杆伸出，此过程中电能转换为重力势能。在变幅下降时，电动机反转，液压缸无杆腔的压力油通过液压马达驱动电动机，电动机处于反拖发电工况，产生的电能储存到蓄电池中，在变幅上升时能量可以重新被利用。本发明将变幅下降时起重臂和吊重的重力势能加以回收利用，能够显著降低能耗、提高系统效率、减少发热。
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公开(公告)号：CN1600671A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410050579.9
申请日：2004-10-12
申请人： 大连理工大学 , 蚌埠市振冲安利工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/687
摘要： 多节臂单油缸伸缩控制系统的插销互锁装置及其互锁方法属于起重运输机械设计制造技术领域。其主要包括垂直销和水平销，互锁装置保证在其中一种销缩回时，另一种销不能缩回，避免两种销同时缩回的危险情况发生。通过机械互锁装置，可以实现单缸伸缩系统中水平销和垂直销的可靠互锁，保证了采用单缸伸缩技术的汽车起重机的工作安全，避免了事故发生，同时也降低了液压和电气系统的可靠性要求。适用于汽车起重机等行业。
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公开(公告)号：CN105047064B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510528289.9
申请日：2015-08-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供了一种起重机教学实验平台，最大提升载荷50kg最大提升速度0.4m/s，额定回转速度2.0r/min，变幅周期20s，最大起升高度2.5m。具有起升、回转、变幅三个机构。系统采用容积调速液压传动，变频液压泵站提供动力源，起升和回转机构执行器采用摆线马达，变幅机构采用液压缸。臂架上贴有应变片，测得不同工况下不同机构运动下臂架上的动态应力。回转、起升的速度和加速度通过安装在对应减速器输出轴上的编码器测得，臂架的仰角由安装在臂架上的倾角传感器测得。调节四个支脚的高度模拟起重机倾斜工况，四个支脚装有荷重传感器，测量实验台支撑压力分布。能够完成演示实验、力学分析综合实验和开放性PLC编程实验。
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公开(公告)号：CN1274910C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200410050578.4
申请日：2004-10-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 强夯机夯锤液压脱钩器及其脱钩方法属于工程机械技术领域。包括机械装置和液压控制系统。机械装置由液压油缸、连杆、吊耳、和弹簧组成。液压控制系统由插装阀、单向阀、油箱、节流阀、溢流阀和电磁换向阀组成。不需人工挂钩操作。可控制夯锤在任意提升高度下落。脱钩时夯锤下落与脱钩过程同步进行，脱钩迅速彻底，冲击小，吊耳磨损小。适用于岩土工程施工设备，用于强夯机夯锤的挂钩和脱钩工作。
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