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公开(公告)号：CN111666712A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010407005.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/18 , G06F30/17 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种大型复杂机电装备的“测-算-控”智能化数字孪生方法，包括物理样机系统、数据通讯系统、数据解码系统、优化计算系统、数据融合系统、孪生仿真系统和存储系统，可以实现大型复杂机电装备从产品研发、制造到后期运维的全生命周期管理，对大型复杂机电装备的性能预估、故障诊断和性能优化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111368417A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010134404.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种面向重大装备或关键部件的“形-性”一体化数字孪生方法，属于数字孪生领域。针对重大装备或关键部件，利用传感器技术采集其关键数据，将所得大量实时数据通过大数据技术简化分类；按照数据的不同响应要求，采用“云-边结合”的计算模式，开发对应AI算法与数值求解器得到所需的性能数据，充分利用边缘计算低延迟与云计算高性能的特性完成数据融合；利用计算机图形技术将所得性能数据映射为物理设备的高保真孪生体，搭建直观、可信、虚实高度一致的孪生映射模型。本发明实现了在复杂工况下，利用少量的传感器信息即可实时计算出装备的整体性能，结合历史数据实现对装备性能的评估、预测及反馈控制，保障装备的正常作业，防止事故的发生。
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公开(公告)号：CN105042007A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404765.6
申请日：2015-07-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/122
Abstract: 本发明公开了一种TBM主驱动系统，包括电机、减速器、第一联轴器、固定架、内齿圈、小齿轮；所述主驱动系统还包括均载机构；所述均载机构包括偏心连杆、随动连杆和平衡连杆；所述偏心连杆具有第一角边、拐角部和第二角边；第一角边的端部与小齿轮的齿轮轴的输出端可转动连接；拐角部与固定架铰接；第二角边的端部与随动连杆一端铰接，随动连杆的另一端与所述平衡连杆铰接；平衡连杆两端分别与两相邻的随动连杆铰接。主驱动系统还包括减振机构，减振机构包括第二联轴器、传力转子、摆动滑轨和配重。本发明可通过均载机构调节各小齿轮所受载荷自动平衡，通过减振机构减小小齿轮在不同频率外部激励下的扭转振动。
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公开(公告)号：CN115949114B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310033329.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种基于发动机输出功率预测与控制器参数整定的液压挖掘机优化方法,属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法建立了发动机输出功率时序预测模型与液压泵负载转矩多元映射模型，间接预测了发动机输出转矩，直接计算了液压泵负载转矩。利用灰狼算法优化PID控制器进行参数整定。在挖掘机作业时，控制器利用发动机输出功率时序预测模型预测发动机输出转矩，利用液压泵负载转矩多元映射模型计算液压泵负载转矩，将发动机输出转矩与液压泵负载转矩差值导入灰狼算法优化的PID控制器中，调整控制器输出电流，改变液压泵输出流量，进而调整液压泵输出转矩与发动机输出转矩动态相等，实现发动机转速的实时稳定控制。
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公开(公告)号：CN118706429B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411155758.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00 , F16K37/00 , F16K31/124 , F16K1/00 , F15B13/02 , F15B13/044
Abstract: 用于主蒸汽释放隔离阀长开启条件下动作性能分析的测量装置和测试方法，属于阀门测试技术领域，包括供气装置、管道传输系统、管道高温气体流量监测装置、压力监测系统、主蒸汽释放隔离阀系统、阀杆位移监测装置、数据采集系统，压力监测系统包括阀前压力监测装置和阀后压力监测装置。供气装置与管道传输系统连通，管道传输系统上设有管道高温蒸汽气体流量监测装置、压力监测系统，主蒸汽释放隔离系统与管道传输系统连接，阀杆位移监测装置设置在主蒸汽释放隔离系统顶部，数据采集系统设在供气装置中的储气罐中用于整合数据。本发明能源利用率高，可以完成主蒸汽释放隔离阀在长时间开启状态下的实验，并实现对蒸汽释放隔离阀主阀的动态测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118519244B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410987449.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于大口径反射镜支撑的技术领域，提供一种基于径向自由度释放的大口径反射镜支撑结构，包括滑块支座、滑块、滑轨、中轴柱、底板，用于支撑大口径反射镜。滑块支座是大口径反射镜下表面上加工出的矩形凸台，在大口径反射镜背部沿周向呈放射状分布；滑块上表面固定在滑块支座下表面上，下部与滑轨滑动装配，滑轨固定在底板上表面，底板与大口径反射镜同轴布置，底板下表面固定在其他设备中；中轴柱位于底板大口径反射镜之间。本发明提在保证大口径反射镜定位精度的同时，能够有效释放大口径反射镜的热变形使其接近自由热变形，保证在极大温差下大口径反射镜拥有较高的面形精度，减少支撑结构的热变形对大口径反射镜面形精度的负面影响。
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公开(公告)号：CN118378518B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410465455.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于优化设计技术领域，涉及一种无人矿用挖掘机的结构‑控制一体化优化方法。首先，根据无人矿用挖掘机的结构‑控制一体化优化问题确定需要仿真计算的挖掘机动臂质量结构目标函数和挖掘机动臂应力约束条件以及可以直接计算的挖掘能耗和挖掘体积控制目标函数。采用拉丁超立方采样方法生成初始样本种群，并对计算昂贵的结构约束和目标构建Kriging代理模型。对初始种群进行进化迭代，得到最终种群，采用最近点逼近的方法计算所有个体的期望超体积改进指标。找到种群中期望超体积改进指标最大的个体，对其进行评估并将其加入到训练集中。重复种群迭代的过程与加点的过程，知道满足最大的计算耗时的目标和约束评估次数。
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公开(公告)号：CN118706429A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411155758.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00 , F16K37/00 , F16K31/124 , F16K1/00 , F15B13/02 , F15B13/044
Abstract: 用于主蒸汽释放隔离阀长开启条件下动作性能分析的测量装置和测试方法，属于阀门测试技术领域，包括供气装置、管道传输系统、管道高温气体流量监测装置、压力监测系统、主蒸汽释放隔离阀系统、阀杆位移监测装置、数据采集系统，压力监测系统包括阀前压力监测装置和阀后压力监测装置。供气装置与管道传输系统连通，管道传输系统上设有管道高温蒸汽气体流量监测装置、压力监测系统，主蒸汽释放隔离系统与管道传输系统连接，阀杆位移监测装置设置在主蒸汽释放隔离系统顶部，数据采集系统设在供气装置中的储气罐中用于整合数据。本发明能源利用率高，可以完成主蒸汽释放隔离阀在长时间开启状态下的实验，并实现对蒸汽释放隔离阀主阀的动态测试。
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公开(公告)号：CN118583421A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410813372.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于分区振动和温控系统的机载精密光机系统模拟试验台，属于航空航天测试技术领域。该模拟试验台包括光路系统、振动分区模块、温度调节系统、目标模拟器；其中，振动分区模块包括三个振动分区模块一和振动分区底座，目标模拟器包括三轴滑台、激光源投射板、检测装置和目标台底座；温度调节系统由三个温控箱一和支撑架组成；光路系统包括导光臂和激光发射器，位于振动分区模块与温度调节系统中间。本发明采用振动分区模块和温度调节系统来模拟精密光机系统的机载多自由度飞行条件，能够模拟飞机在复杂条件下造成的机身前中后三段的不同姿态、不同振动模式以及不同温度对其内部的精密光机系统造成的影响；能为机载光路系统的设计和优化提供重要数据支持，还能为实际应用中的系统性能评估提供科学依据。
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公开(公告)号：CN118519244A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987449.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于大口径反射镜支撑的技术领域，提供一种基于径向自由度释放的大口径反射镜支撑结构，包括滑块支座、滑块、滑轨、中轴柱、底板，用于支撑大口径反射镜。滑块支座是大口径反射镜下表面上加工出的矩形凸台，在大口径反射镜背部沿周向呈放射状分布；滑块上表面固定在滑块支座下表面上，下部与滑轨滑动装配，滑轨固定在底板上表面，底板与大口径反射镜同轴布置，底板下表面固定在其他设备中；中轴柱位于底板大口径反射镜之间。本发明提在保证大口径反射镜定位精度的同时，能够有效释放大口径反射镜的热变形使其接近自由热变形，保证在极大温差下大口径反射镜拥有较高的面形精度，减少支撑结构的热变形对大口径反射镜面形精度的负面影响。
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