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公开(公告)号：CN104842218A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510185973.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/00
Abstract: 本发明的一种压电式薄壁圆筒件夹紧力测量装置属于压电式传感器中的测力装置领域，特别涉及一种薄壁圆筒零件在装夹过程中所受夹紧力的装置。该装置由基座和分支测量单元组成。分支测量装置由传感器固定装置和长度调整装置组成。传感器固定装置由下壳体、压电传感器、上壳体、固定螺钉、预紧螺栓、右旋螺纹凸座组成。长度调整装置由右旋锁紧螺母、丝杠、左旋锁紧螺母、左旋螺纹滑块、联接螺钉、半圆柱块组成。本发明用三个互为120度的分支测量单元分别与薄壁圆筒内壁线接触，通过测量三个方向力的大小，从而解决了因夹紧力过大，薄壁圆筒零件过度形变的问题。本装置测量准确，可对薄壁圆筒件夹紧力进行测量，适用于精密零件装夹过程中，防止夹紧力过大，使零件过度形变，提高了零件的精度和材料的利用率。
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公开(公告)号：CN103624633A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310666502.3
申请日：2013-12-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明属于机床振动在线测量领域，涉及一种微铣削加工过程中刀具和工件间相对振动情况精密测量系统。该测量系统包括激光微位移传感器、传感器支架、激光位移控制器、数据采集卡和具有PXI多功能控制器的计算机。具有传感器支架安装在微铣床工作台上，激光微位移传感器设置在与多自由度调节激光位移传感器支架上；激光微位移传感器在多自由度调节激光位移传感器支架上的位置可以调节，可测量XYZ任一方向振动情况。激光微位移传感器和激光位移控制器相连，激光位移控制器和数据采集卡相连，数据采集卡安装在计算机内部。该测量系统解决了微铣削加工中刀具和工件间相对振动测量的难题，测量精度高，设备移植性强，测量范围广，操作简单。
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公开(公告)号：CN102564656B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210037429.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种测多维力的压电石英晶组及制作方法，属于压电式传感器领域，涉及在多维力作用下，石英晶片面域电荷分布规律制作多维力测量的压电式石英晶组。压电石英晶组由X0切型的石英单元晶组、第一个、第二个Y0切型的石英单元晶组以及两片接地电极构成。压电石英晶组利用两片X0切型的石英晶片在法向力、除法向转矩外的另外两个转矩的作用下产生耦合感生电荷的方法，采用多电极布置、多区域电荷输出叠加的解耦方法，实现三个力或力矩的测量；再利用四片Y0切型的石英晶片实现两个切向力和法向转矩的测量，实现了空间六维力的测量。该制作方法简单、工艺性好、稳定好，便于封装、成本小。可应用于机械加工、航空航天、国防等领域中。
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公开(公告)号：CN110394690B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910614419.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于传感测控技术领域，提供一种传感器轴线正交布置的整体式测力仪结构。本发明结构采用整体式结构，包括测力仪主体、压电传感器以及预紧螺栓。其中测力仪主体根据各部分功能不同又分为中央基体、环外支撑、弹性环槽以及支撑间连接部分。压电传感器竖直布置在中央基体四周的弹性环槽内，两条相对的两传感器中心线相互垂直正交，压电传感器采用螺栓预紧方式，对每个传感器进行分别预紧。中央基体底部悬空，顶部高出环外支撑及弹性环槽上表面，弹性环槽能够分担大部分作用在测力仪结构上的力，增加了测力仪的量程。此整体式测力仪结构大大增加了测力仪的结构刚性和固有频率，装配工艺得到简化，稳定性好。
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公开(公告)号：CN112504524A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011316649.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明属传感测控技术领域，公开一种集成式压电扭矩测力仪，包括上输入法兰、主体单元、预紧块、下输出法兰、压电测力单元及内部集成电路板；上输入法兰滑槽处与预紧块顶部连接；上输入法兰轴径外部套有导电滑环，用于给测力仪供电；预紧块侧端留有螺栓孔，通过与主体单元连接实现给压电传感器预紧；下输出法兰一端与主体单元底部通过螺栓连接，另一端与刀具连接；下输出法兰中间设计有电路容仓，电路容仓用于按放集成电路板，集成电路包括微控制单元、供电转换单元、信号调理单元和无线射频单元；下输出法兰设有信号发送口，适用于无线信号的传输。本发明的测力仪的测试扭矩量程大，动态响应好，集成化程度高，抗干扰能力强，适应多种扭矩测量环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110489931A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910880576.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于有限元仿真切削领域，涉及一种基于切削过程仿真的薄壁微铣削力预测方法。本发明运用有限元仿真方法，通过对工件和刀具进行几何建模，利用基于J-C断裂方程切屑分离准则模拟切屑分离，实现了镍基高温合金薄壁微铣削过程三维仿真，并对微铣削过程中铣削力进行了预测。本发明建立了考虑薄壁变形的微铣削力预测模型，解决了未考虑去除材料对微铣削过程的影响而导致仿真结果误差大的问题，提高了加工效率，降低了研究成本。本发明可以实现变参数仿真输出，有效实现对于难加工材料薄壁微铣削力的预测。
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公开(公告)号：CN110394690A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910614419.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于传感测控技术领域，提供一种传感器轴线正交布置的整体式测力仪结构。本发明结构采用整体式结构，包括测力仪主体、压电传感器以及预紧螺栓。其中测力仪主体根据各部分功能不同又分为中央基体、环外支撑、弹性环槽以及支撑间连接部分。压电传感器竖直布置在中央基体四周的弹性环槽内，两条相对的两传感器中心线相互垂直正交，压电传感器采用螺栓预紧方式，对每个传感器进行分别预紧。中央基体底部悬空，顶部高出环外支撑及弹性环槽上表面，弹性环槽能够分担大部分作用在测力仪结构上的力，增加了测力仪的量程。此整体式测力仪结构大大增加了测力仪的结构刚性和固有频率，装配工艺得到简化，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110186597A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910398048.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明属于传感测控领域，提供一种侧面布置压电传感器的测力仪结构，适用于铣削、钻削切削过程中动态三向力测量。本测力仪结构包括侧带工作台基体、支撑架、信号输出插头、压电传感器、预紧螺栓、密封盖密封盖、导线输出螺纹孔、支撑架固定螺纹孔和密封垫圈。在支撑架内测加工出容纳传感器的凹型腔，安装时将传感器密封在型腔内，使结构紧凑，减少湿度、尘埃等环境干扰。带工作台基体安装时底部要悬空，带工作台基体顶部高于支撑架，增加测力仪使用范围。此结构采用四个压电传感器，四个传感器两两对称布置在带工作台基体侧面，传感器采用各自的预紧螺栓单独预紧的预紧方式，本测力仪结构通过传感器剪切效应测量主向力，增大了测力仪主向灵敏度。
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公开(公告)号：CN107389243B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710629902.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于六维力测量技术领域，提供了一种自验证的扭矩智能测量方法，能实现对外界扭矩载荷测量结果的干扰误差大小进行判别，以实现扭矩的精确测量的功能。该方法采用均匀分布四片电极输出电荷的方法，通过对同一扭矩载荷信号同时进行两次采样，通过比较同一时间的两个采样值的差值与临界误差的大小，对外部干扰值进行检测，实现对扭矩载荷的自验证智能测量。该测量系统可以将外界随机、偶发的干扰信号产生的误差值控制在一定范围内，可排除测量过程中由于外界干扰信号作用在某一路输出信号中而造成的实测值和真实值之间产生较大偏差，提高测量结果的精确度，能够满足一般精确度要求的扭矩测量要求。
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公开(公告)号：CN107621332B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710619665.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种多支点压电测力仪的标定方法，采用可平移的主向力加载机构，保证主向加载力力线与压电三向力传感器的轴线重合；通过加载满量程主向力，重复多次，采集记录输出电压；对数据进行预处理，根据力的平衡原理，得到每个加载点处的力电关系式；联立力电关系式，构建标定方程组模型，计算系数矩阵条件数，解得每个压电三向压电传感器的力电转换系数，完成测力仪的标定。利用现有的标定装置，通过改进标定思路，将多个被标定量设为未知参数，进行多点标定，建立多元一次标定方程组，不涉及各支点力的解耦假设，解决了之前标定中由于力分配假设造成的原理性误差，同时该方法对标定点的位置精度不敏感，通过选传感器轴线处位置作为标定点。
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