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公开(公告)号：CN107687917A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710629868.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于测力仪体弹性形变的标定方法，该方法将多支撑传感器测力仪标定时遇到的超静定问题转化为测力仪上板变形的求解问题。在给出测力仪中传感器布置位置的情况下，利用测力仪上板弹性变形原理、结合载荷方程和边界条件，得到测力仪中各压电传感器力的分配规律。后进行标定加载实验，在标定系统安装及调试完毕后，进行加载标定、记录并处理实验数据。处理过程将理论计算与实际输出结合，建立误差目标函数，通过对目标函数的多次寻优处理，得到优化的力值，完成测力仪标定。
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公开(公告)号：CN109048247B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810810696.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种压电三维测力单元的预紧系统及方法，属于压电三维测力单元的装配领域。该系统包括压电三维测力单元、液压缸、加载头、限位压盖、平键、支撑挡板、底板、支撑架、液压加载力源、电荷放大器、数据采集卡和计算机。该方法采用直线力源实现轴线方向的预紧力，在装配压电三维测力单元时，通过直线力源的力值示数表与压电三维测力单元的动态输出，实现力值的反馈控制，保证预紧力值的精确度，通过微扭矩连接预紧螺母与预紧螺栓，撤去力源后，完成装配。对于已装配完成但预紧力未达到要求的压电三维测力单元，可通过该方向的逆向实现，拆卸后重新装配，提高生产率与成品率，实现拆装一体化。
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公开(公告)号：CN109048247A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810810696.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种压电三维测力单元的预紧系统及方法，属于压电三维测力单元的装配领域。该系统包括压电三维测力单元、液压缸、加载头、限位压盖、平键、支撑挡板、底板、支撑架、液压加载力源、电荷放大器、数据采集卡和计算机。该方法采用直线力源实现轴线方向的预紧力，在装配压电三维测力单元时，通过直线力源的力值示数表与压电三维测力单元的动态输出，实现力值的反馈控制，保证预紧力值的精确度，通过微扭矩连接预紧螺母与预紧螺栓，撤去力源后，完成装配。对于已装配完成但预紧力未达到要求的压电三维测力单元，可通过该方向的逆向实现，拆卸后重新装配，提高生产率与成品率，实现拆装一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107621332B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710619665.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种多支点压电测力仪的标定方法，采用可平移的主向力加载机构，保证主向加载力力线与压电三向力传感器的轴线重合；通过加载满量程主向力，重复多次，采集记录输出电压；对数据进行预处理，根据力的平衡原理，得到每个加载点处的力电关系式；联立力电关系式，构建标定方程组模型，计算系数矩阵条件数，解得每个压电三向压电传感器的力电转换系数，完成测力仪的标定。利用现有的标定装置，通过改进标定思路，将多个被标定量设为未知参数，进行多点标定，建立多元一次标定方程组，不涉及各支点力的解耦假设，解决了之前标定中由于力分配假设造成的原理性误差，同时该方法对标定点的位置精度不敏感，通过选传感器轴线处位置作为标定点。
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公开(公告)号：CN107806950B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710999738.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种大推力矢量立式测试装置结构，属于传感、测控技术领域。本发明解决了现有固体火箭发动机测试装置固有频率低，测试量程小等技术难题，并将传统的卧式结构改为立式结构，提高了发动机推力矢量测试的精度。本发明装置包括转接架、侧向加载装置、八工位标定板、测力仪、键、连接筒、液压动力系统、上板、加强筋a、加强筋b、承力筒和下板。该装置量程大，结构工艺性好，精度高，动态特性好，安装调试简单，能够同时进行空间力和力矩的测试，能够更全面、准确的测试发动机推力矢量特性。
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公开(公告)号：CN107806950A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710999738.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种大推力矢量立式测试装置结构，属于传感、测控技术领域。本发明解决了现有固体火箭发动机测试装置固有频率低，测试量程小等技术难题，并将传统的卧式结构改为立式结构，提高了发动机推力矢量测试的精度。本发明装置包括转接架、侧向加载装置、八工位标定板、测力仪、键、连接筒、液压动力系统、上板、加强筋a、加强筋b、承力筒和下板。该装置量程大，结构工艺性好，精度高，动态特性好，安装调试简单，能够同时进行空间力和力矩的测试，能够更全面、准确的测试发动机推力矢量特性。
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公开(公告)号：CN107621332A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710619665.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种多支点压电测力仪的标定方法，采用可平移的主向力加载机构，保证主向加载力力线与压电三向力传感器的轴线重合；通过加载满量程主向力，重复多次，采集记录输出电压；对数据进行预处理，根据力的平衡原理，得到每个加载点处的力电关系式；联立力电关系式，构建标定方程组模型，计算系数矩阵条件数，解得每个压电三向压电传感器的力电转换系数，完成测力仪的标定。利用现有的标定装置，通过改进标定思路，将多个被标定量设为未知参数，进行多点标定，建立多元一次标定方程组，不涉及各支点力的解耦假设，解决了之前标定中由于力分配假设造成的原理性误差，同时该方法对标定点的位置精度不敏感，通过选传感器轴线处位置作为标定点。
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