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公开(公告)号：CN102789739A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210237614.2
申请日：2012-07-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法，该方法包括以下步骤：S1、通过号灯号型表确定船舶号灯的细节，并形成一张号灯列表；S2、根据船舶当前位置、航向，通过旋转、平移变换确定船舶任一号灯的准确位置，更新步骤S1中的号灯列表；S3、遍历更新后的号灯列表，判断确定需要显示的号灯，形成瞬时号灯显示列表；S4、遍历瞬时号灯显示列表，采用基于图像的方法绘制全部号灯。实施本发明，具有以下有益效果：通过在预定义矩形上贴号灯纹理图片，并对号灯显示的区域大小采用了去透视效果补偿，使所显示的号灯具有更强的真实感，由于采用了实时计算的方法判断是否应显示相应的号灯，使该方法更为简便、可靠。
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公开(公告)号：CN101707014A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910219959.3
申请日：2009-11-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种渔船操作模拟器中单船中层拖网系统的建模方法，该方法将单船中层拖网系统的数学模型分为拖网渔船和渔具系统的数学模型，又将后者分为拖网曳纲和网具系统的数学模型，并利用边界条件实现了模型间的耦合。首先，建立了拖网渔船的操纵运动数学模型；然后，采用有限差分法和集中质量法分别建立了拖网曳纲和网具系统的数学模型，并利用模型间边界条件实现了二者的耦合；最后，利用边界条件实现渔船和渔具系统数学模型之间的耦合，以体现二者的相互影响。本发明可以正确反映渔船与渔具系统运动的相互作用，也能够进行渔船收放网过程的动态仿真，还能够体现捕捞过程中曳纲长度变化对拖网网位的影响。
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公开(公告)号：CN101587594A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910012149.0
申请日：2009-06-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于航海场景仿真技术领域，涉及航海模拟器场景中的海浪构网算法。该方法是：设计同心圆网格模型构建海平面，保证了海浪绘制的实时性；采用基于GPU的FFT方法生成符合Phillips谱的海浪高度图；利用顶点纹理获取技术采样多次平铺的高度图，得到网格顶点的高度，从而用网格构建出了海浪表面的几何形状；依据视点位置实时计算网格顶点纹理坐标，实现了海浪与视点的相对运动。本发明的算法解决了现有海浪构网算法中不能实现完全合理的LOD、无法体现风对海浪的影响、无法实现海浪与视点的相对运动等问题，并在绘制的实时性及真实感上优于其他算法；采用本发明的海浪构网算法可以科学、实时、逼真地绘制大规模海浪场景。
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公开(公告)号：CN110457827B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910749833.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G09B9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法，包括以下步骤：读取游艇型线数据并简化游艇几何模型；划分游艇运动体积傅汝德数区间；游艇阻力计算；阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化，降低了游艇几何模型的数学表达难度，从而减小了游艇阻力建模的难度和计算的复杂度，为游艇阻力的建模和实时计算提供了方便。本发明通过划分游艇运动状态的方法分段求解游艇阻力，解决了模拟器中现有阻力算法对游艇滑行航行阶段阻力计算不准确的问题和平板滑行理论在游艇排水航行阶段不适用的问题，能够较好应用于工程应用，且满足现阶段游艇模拟器实对游艇运动数学模型阻力计算精度的要求。
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公开(公告)号：CN110989835B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911185017.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04845 , G06V40/20 , G03B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息，通过OpenGL三维建模，利用现有的全息投影技术，将模型在三维空间展示出来；并且通过OpenCV手势识别，实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能，可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面，给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341849B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710565854.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速实时烟雾模拟算法，根据粒子位置，在整个计算空间创建八叉树；从下至上遍历八叉树，计算八叉树中每一节点的总质量ρ和中心质量ρc，每一个粒子从上至下遍历八叉树来计算它的受力，更新粒子的速度和位移，获得实时的烟雾效果。本发明通过自适应八叉树算法，成功地将烟雾的涡粒子计算复杂度从O(N2)降至O(N log N)量级，有效地减少了计算量，加快了求解速度。本发明在104量级的粒子数情况下，计算速度比单纯的直接求和计算大约提高了1.85倍。在更多的粒子数的情况，计算速度会比直接求和更快。
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公开(公告)号：CN107065597B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710368913.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及冰区视景系统。本发明弥补了航海模拟器中海冰计算方法的空白，将半无限平面弹性地基理论、楔形梁结构以及能量守恒理论应用于相对应的模块中，计算了碎冰形成条件、破冰弯曲应力、碎冰能量分布及运动状态。本发明可以在航海模拟器冰区仿真视景中很好的表现海冰物理特性，而且作为船冰交互过程可视化的物理基础，可以逼真对破冰过程进行动态模拟，并为船舶运动模型提供可靠的海冰受力反馈。
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公开(公告)号：CN108334723A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810395719.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种围油栏拦截海上溢油的仿真方法，包括以下步骤：S1：采用二维单层流场数学模型对近海潮流场进行数值模拟，解算二维单层流场数学模型使用隐式方向交替法对该模型进行差分分解从而获得近海潮流场所有计算格点(i,j)的流速ω(i,j)(k)信息和流向θ(i,j)(k)信息；S2：建立基于溢油扩展、漂移、蒸发和乳化数学模型的近岸溢油运动轨迹预测方案从而模拟海面溢油轨迹；S3：设计三维围油栏模型包围盒碰撞检测方案对溢油和围油栏的碰撞过程进行检测，判断场景中围油栏对溢油扩散的影响程度。因此本方法可以应用于溢油应急响应系统或海上溢油模拟器中，有利于增强系统的溢油应急场景仿真的真实感、降低溢油应急人员的虚拟仿真训练成本。
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公开(公告)号：CN107065597A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710368913.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及冰区视景系统。本发明弥补了航海模拟器中海冰计算方法的空白，将半无限平面弹性地基理论、楔形梁结构以及能量守恒理论应用于相对应的模块中，计算了碎冰形成条件、破冰弯曲应力、碎冰能量分布及运动状态。本发明可以在航海模拟器冰区仿真视景中很好的表现海冰物理特性，而且作为船冰交互过程可视化的物理基础，可以逼真对破冰过程进行动态模拟，并为船舶运动模型提供可靠的海冰受力反馈。
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公开(公告)号：CN105825061A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610153649.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于STL模型的船舶任意浮态计算方法，包括如下步骤：按照“常规法”计算船舶船中吃水TM、横倾角正切值tanθ及纵倾角正切值；根据船中吃水、横倾角及纵倾角确定倾斜水线面的方程；计算水线面下的船体排水体积V及浮坐标(XB,YB,ZB)；计算固定坐标系下的船舶重心坐标(X′G,YG′,Z′G)及浮心坐标(XB′,YB′,ZB′)；判断浮态方程组是否满足平衡条件；如果不满足，则进行艏艉吃水及横倾角三参数迭代计算。本发明基于STL模型计算船舶任意装载状况下的浮态，提出了三参数迭代方法，能同时计算船舶的横倾和纵倾，适用于船舶任意浮态，提高了计算精度。本发明减少了计算量，只需计算出船舶任意浮态下的排水体积及浮心，程序健壮稳定。
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