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公开(公告)号：CN118672288A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690641.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器轨迹追踪的非线性模型预测方法，包括如下步骤：S1：以水下航行器驱动装置状态为输入量，基于运动学方程和动力学方程建立系统运动控制模型；S2：结合给定的参考轨迹和系统运动控制模型，将轨迹追踪问题转换为带有输入以及状态约束的非线性模型预测控制的滚动优化问题，得到非线性模型预测控制器；S3：基于非线性模型预测控制器，设计控制率函数，通过基于李雅普诺夫函数特征的收缩函数为非线性模型预测控制器提供初始输入的优化数值；本发明考虑了输入约束，在保证系统的闭环稳定性的同时结合传统NMPC方法的优势，最小化给定的性能指数，解决复杂环境下的水下航行器的轨迹追踪问题。
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公开(公告)号：CN118194444A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410492539.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍推进数值模拟计算方法，包括如下步骤：S1、建立仿蝠鲼水下航行器物理模型；S2、将仿蝠鲼水下航行器物理模型导入CFD数值计算软件，建立仿蝠鲼水下航行器运动坐标系；S3、定义CFD数值计算域的各边界条件，设定CFD数值求解模型；S4、基于仿蝠鲼水下航行器物理模型获取仿蝠鲼水下航行器胸鳍运动方程的运动参数，确定仿仿蝠鲼胸鳍弦向展向耦合位移方程；S5、将变形总位移带入至CFD数值计算域中进行计算，得到仿蝠鲼水下航行器胸鳍推进数值模拟计算结果。本发明基于变形网格技术和网格重构技术，通过正弦波动运动构建仿蝠鲼胸鳍弦向、展向的运动方程，使得该方法能够对仿蝠鲼水下航行器胸鳍推进模拟计算。
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公开(公告)号：CN117195777A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311366971.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种波浪中三体船纵向运动模拟控制方法，包括以下步骤：获取目标船舶型线和控制附体基础数据，使用三维建模软件建立裸船体模型和推进器、舵机和纵向运动控制附体尾压浪板的三维物理模型；将三维物理模型导入CFD系统，建立CFD数值模拟计算域、船体运动域、推进器旋转域、舵运动域和尾压浪板旋转域，设置相关坐标系；确定所述CFD计算域各边界条件和各运动域边界条件，确定所计算工况波浪参数，获取CFD数值求解模型；初始化流场及设置，根据所述CFD数值模拟计算域和所述CFD数值求解模型，求得附体对船舶运动姿态控制的结果。本发明能够有效对高性能三体船在波浪中航行纵向运动姿态进行控制研究。
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公开(公告)号：CN113505432A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110661556.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种随机波浪中喷水推进三体船自航点直接计算方法，包括：S1：建立物理模型，使用三维建模软件建立三体船裸船体模型和喷水推进系统物理模型，所述喷水推进系统物理模型包括喷水推进流道、喷水推进转子和喷水推进定子；S2：建立CFD数值模拟计算域；S3：设置数值模型，定义S2所述模拟计算域各边界条件，设定喷水推进转子转速控制模型和CFD数值求解模型；S4：数值求解计算：初始化流场及设置，根据S2建立的CFD数值模拟计算域和S3所设置的数值模型，计算出随机波浪中喷水推进三体船自航点。本发明能够有效解决传统CFD自航模型计算过程中和过程后处理需要人工干预的问题，仅需单次模拟即可获取稳定的自航点，较传统CFD自航模型效率大为提升。
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公开(公告)号：CN110232519A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910503027.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种内河危险化学品运输风险评估系统，包括：指数法风险评估单元，用于获取事故发生频率数据、事故后果数据、应急补偿力量效用数据，根据上述数据计算风险评价数值，再结合风险指数分级标准得到风险评估结果；定量化风险评估单元，包括事故后果损害量化模块及风险评估预警模块，根据国内通货膨胀系数、污染危害系数和环境敏感系数计算损失费用，结合内河分段结果得到风险评估结果。本发明建立了内河危险化学品运输风险评价体系，基于内河环境敏感状况、危险化学品危害性、化学品船最可能泄漏量等三方面，建立事故后果评估模型，结合事故发生的概率及应急措施等影响因素，综合评判事故风险等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231772B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310156279.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明公开了一种疏导高速船甲板上浪的弧形船艏型线结构，所述船艏外部船体包括：排浪部和主体部；所述船艏外部的船体下方设有弧形的主体部，所述主体部顶端与排浪部底端的平直部弧形连接，所述平直部上方连接有流线部，所述流线部上方光顺过渡连接有凹槽部，所述凹槽部上方光顺过渡连接有弧形部，所述弧形部上方设有倾斜部，所述船艏外部船体的排浪部和主体部与船体其他结构弧形连接。本发明所述的一种疏导高速船甲板上浪的弧形船艏型线结构，能很快、很容易的将冲上甲板的波浪排出船体以外，是一种解决因甲板上浪影响船舶性能的弧形船艏型线设计。
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公开(公告)号：CN103231772A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310156279.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明公开了一种疏导高速船甲板上浪的弧形船艏型线设计，所述船艏外部船体包括：排浪部和主体部；所述船艏外部的船体下方设有弧形的主体部，所述主体部顶端与排浪部底端的平直部弧形连接，所述平直部上方连接有流线部，所述流线部上方光顺过渡连接有凹槽部，所述凹槽部上方光顺过渡连接有弧形部，所述弧形部上方设有倾斜部，所述船艏外部船体的排浪部和主体部与船体其他结构弧形连接。本发明所述的一种疏导高速船甲板上浪的弧形船艏型线设计，能很快、很容易的将冲上甲板的波浪排出船体以外，是一种解决因甲板上浪影响船舶性能的弧形船艏型线设计。
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公开(公告)号：CN214145514U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022210300.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 大连海事大学 , 中铁大连地铁五号线有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种隧道用超前支护加固系统，其包括：深孔注浆加固层，所述深孔注浆加固层设置在隧道的未开挖的掌子面上，所述深孔注浆加固层均布若干注浆孔且所述深孔注浆加固层内布设若干超前小导管。本实用新型前既能够有效的控制周围建筑物的影响又能够使隧道安全开挖，还能在深孔注浆过程中有效地防止漏浆现象。
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公开(公告)号：CN213450314U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022206570.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 大连海事大学 , 中铁大连地铁五号线有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于注浆管棚的管口封堵装置，包括：管棚管身连接管、注浆管、排气管、排水管、压力表、注浆管阀门、排气管阀门以及排水管阀门；管棚管身连接管的一端设有连接管棚管身的接头，管棚管身连接管的另一端连接注浆管，注浆管设有注浆管阀门；排气管固定连接于管棚管身连接管的上侧，排水管固定连接于管棚管身连接管的下侧；排气管和排水管分别设有排气管阀门和排水管阀门；压力表设置于管棚管身连接管的一侧，压力表的压力测量探头穿入管棚管身连接管内。本实用新型可一次性完成管棚注浆的全流程工作，从而实现高效率的管棚封堵处理，并且便于安装和隧道工程应用。
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公开(公告)号：CN203003931U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220630494.8
申请日：2012-11-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: B26B21/40
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手动剃须刀，包括:刀头、泡沫提取装置及贮存装置；所述贮存装置上部设有凹槽；泡沫提取装置由上弹簧、顶杆、上堵头、下弹簧、侧弹簧、按钮、吸管及下堵头构成；顶杆下部固定连接上弹簧，上弹簧下部固定连接上堵头，下弹簧下部固定下堵头，下弹簧上部固定在凹槽内，堵头下部连接吸管；侧弹簧固定连接按钮。它既有手动剃须刀剃须自如、干净，不留下任何死角的优点，而且能够减少刀片对皮肤的损伤和刺激，同时也兼有电动剃须刀剃须方便，省时快捷的优势。将手柄处设计成泡沫贮存容器后，其尺寸加大，有助于把持，减少了把柄较细时易于旋转不易持握的缺点。将此项设计整体分割为三部分，结构简单、紧凑，同时也易于清洗和维护。
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