公开(公告)号：CN118194445A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410492540.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张佳宁 ,  危远辉 ,  潘佳振 ,  刘开豪 ,  张雷

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06T17/20 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍变形运动数学描述方法，包括如下步骤：S1、建立仿蝠鲼水下航行器物理模型，获取当前时间步仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初始坐标；S2、根据弦向运动方程，计算S1获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初始坐标相应位置的新的网格节点坐标及位移矢量；S3、根据贝塞尔展向运动方程，计算S2获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点坐标相应位置的新的胸鳍表面网格节点坐标及位移矢量；S4、根据扭转运动方程，计算S3获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点坐标相应位置的新的胸鳍表面网格节点坐标及位移矢量；S5、计算当前时间步网格变形总位移。本发明能够更多的更真实的给出胸鳍运动特征。

公开(公告)号：CN118194444A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410492539.7

申请日：2024-04-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张佳宁 ,  危远辉 ,  潘佳振 ,  刘开豪 ,  张雷

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06T17/20 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍推进数值模拟计算方法，包括如下步骤：S1、建立仿蝠鲼水下航行器物理模型；S2、将仿蝠鲼水下航行器物理模型导入CFD数值计算软件，建立仿蝠鲼水下航行器运动坐标系；S3、定义CFD数值计算域的各边界条件，设定CFD数值求解模型；S4、基于仿蝠鲼水下航行器物理模型获取仿蝠鲼水下航行器胸鳍运动方程的运动参数，确定仿仿蝠鲼胸鳍弦向展向耦合位移方程；S5、将变形总位移带入至CFD数值计算域中进行计算，得到仿蝠鲼水下航行器胸鳍推进数值模拟计算结果。本发明基于变形网格技术和网格重构技术，通过正弦波动运动构建仿蝠鲼胸鳍弦向、展向的运动方程，使得该方法能够对仿蝠鲼水下航行器胸鳍推进模拟计算。

公开(公告)号：CN117195777A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311366971.3

申请日：2023-10-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张雷 ,  谢家耀 ,  刘开豪 ,  张佳宁

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06T17/00 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种波浪中三体船纵向运动模拟控制方法，包括以下步骤：获取目标船舶型线和控制附体基础数据，使用三维建模软件建立裸船体模型和推进器、舵机和纵向运动控制附体尾压浪板的三维物理模型；将三维物理模型导入CFD系统，建立CFD数值模拟计算域、船体运动域、推进器旋转域、舵运动域和尾压浪板旋转域，设置相关坐标系；确定所述CFD计算域各边界条件和各运动域边界条件，确定所计算工况波浪参数，获取CFD数值求解模型；初始化流场及设置，根据所述CFD数值模拟计算域和所述CFD数值求解模型，求得附体对船舶运动姿态控制的结果。本发明能够有效对高性能三体船在波浪中航行纵向运动姿态进行控制研究。