-
公开(公告)号：CN111580526A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010458075.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法，包括步骤如下：将固定车辆编队，编队为 、、、…、，并标记为车队车首；获取目标车队中各自动驾驶车辆的位置，并按照步骤1中编队的顺序进行车辆先后编排；分别接收车队中各车辆采集到的路况信息；根据各车辆所采集到的路况信息，利用深度Q网络算法计算损失函数及寻找最优策略，并输出最优的驾驶指令；将除首车外的各辆车所采集到的车道路况信息分别与前一序号的自动驾驶车辆所采集到的车道路况信息进行比对。本发明方法能够提高不同行驶环境下车辆对环境及车道信息获取的准确度，通过数据比较判决的方法，来降低车队中单个自动驾驶车辆特殊情况下获得错误信息的概率。
-
公开(公告)号：CN110956875A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910027659.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G09B19/16
Abstract: 本发明公开了一种基于环境感知的驾驶技能考试评判设备、系统及方法，该基于环境感知的驾驶技能考试评判设备包括数据采集单元、评判单元；其中，数据采集单元包括若干个环境感知装置、若干个驾驶人检测装置和至少一个位置采集装置；评判单元包括相互耦合的评判处理器和存储器，环境感知装置、驾驶人检测装置和位置采集装置均与评判处理器相耦合；评判处理器用于调用存储器中的评判规则，根据评判规则对接收到的环境数据、驾驶人相关数据以及位置数据进行评判，得到驾驶技能考试的评判结果。通过实施本发明，能够防止出现由于考试员人工评判导致评判结果与学员的实际考试情况存在一定的出入的问题，提高评判结果的可信度。
-
公开(公告)号：CN103606321B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310520175.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 南京多伦科技股份有限公司
IPC: G09B19/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，包括考试场地模型和考车模型的建立、摄像头安装以及视频图像与考试场地模型的位置对应关系建立、考试情况摄取以及在考试场地模型中的转化、根据考车模型和考试场地模型的几何关系评判考试成绩等过程。本发明提供的基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，有效克服了现有数字建模评判技术差分GPS定位信号因多径效应产生的定位信号质量差带来的场地局限性，提高了路考判断的准确和精确性；同时该方法还能够精确再现考试过程，方便发现驾车操作过程中存在的问题；另外还有效提高了数字建模评判的应用范围。
-
公开(公告)号：CN103606321A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310520175.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 南京多伦科技股份有限公司
IPC: G09B19/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，包括考试场地模型和考车模型的建立、摄像头安装以及视频图像与考试场地模型的位置对应关系建立、考试情况摄取以及在考试场地模型中的转化、根据考车模型和考试场地模型的几何关系评判考试成绩等过程。本发明提供的基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法，有效克服了现有数字建模评判技术差分GPS定位信号因多径效应产生的定位信号质量差带来的场地局限性，提高了路考判断的准确和精确性；同时该方法还能够精确再现考试过程，方便发现驾车操作过程中存在的问题；另外还有效提高了数字建模评判的应用范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210515810U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201720156917.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Inventor： 刘海青
IPC: G09B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维激光视觉和高精度车道模型的计算机评判系统，安装在驾考车辆上，包括嵌入式车载终端、移动通讯模块、扫描仪模块和卫星定位模块，所述移动通讯模块、扫描仪模块和卫星定位模块分别与车载终端连接；所述扫描仪模块包括依次连接的三维激光扫描仪和扫描仪控制盒。本实用新型通过三维激光扫描与高精度车道模型融合计算，对行人车辆的目标进行识别和跟踪，能更精确地反映车辆周边目标对象在三维空间中的位置和速度信息，根据评判模块实现以往驾驶员实际道路考试系统中无法实现的与周边车辆行人有关的评判。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207157131U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721033168.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助驾驶系统，该系统包括脚本定制设备、云服务设备、车载智能终端、以及与上述车载智能终端相连接的车载传感设备、车载定位设备、车载视觉设备、车载通信设备、车载控制单元；其中脚本定制设备是一台运行脚本定制模块的计算机，所述脚本定制设备定制辅助驾驶控制脚本，上传云服务设备；云服务设备存储控制脚本文件，供车载智能终端通过车辆通信设备下载；车载智能终端根据车载传感、定位、视觉、通信设备采集的相关信息运行控制脚本，通过控制单元实现辅助驾驶。
-
公开(公告)号：CN208569054U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820902972.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本实用新型公开了一种场地测量装置，包括：卫星定位组件、移动终端及差分定位基准站；卫星定位组件，其设于待测试点位置处，接收卫星信号；差分定位基准站，接收卫星信号，并解析计算得到差分改正数；移动终端，其分别与卫星定位组件及差分定位基准站无线连接，将接收到的差分改正数传输给卫星定位组件。本实用新型的测量装置结构设计简单，体积小，使用方便，不受外界环境的影响，故障率低；无需使用大量的专业设备，大大降低硬件投入成本和维护成本。
-
公开(公告)号：CN305055975S
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201830584137.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：车顶设备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实时检测车辆的位置、采集环境信息、收发信号等，可用于自动驾驶、无人驾驶、辅助驾驶、驾驶人考试科目二、驾驶人考试科目三、驾驶人培训等场景；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案以及形状和图案的结合；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：仰视图不常见，故省略。-
公开(公告)号：CN305055974S
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201830583964.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：车顶设备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实时检测车辆的位置、采集环境信息、收发信号等，可用于自动驾驶、无人驾驶、辅助驾驶、驾驶人考试科目二、驾驶人考试科目三、驾驶人培训等场景；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案以及形状和图案的结合；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：仰视图不常见，故省略。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.024 seconds)
