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公开(公告)号：CN110165748B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910519840.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人线上充电站，包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置。本发明的巡检机器人线上充电站结构简单，安全可靠，充电方便，可实现长时间不间断巡线作业。
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公开(公告)号：CN110238862B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910519760.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的行走装置，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得行走轮在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN112580447B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011407985.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法，包括步骤：将无人机采集的巡检图像变为灰度图，并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息；对边缘图像进行形态学处理，平滑图像边缘，降低噪声干扰；提取边缘图像的一阶统计特征，获取图像的主要形态特征，减少背景对电力线提取的干扰；采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测，得到粗糙的电力线初步检测结果；分析电力线初步检测结果，融合形态与位置上接近的电力线，实现二阶段的电力线检测结果精细化，实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰，降低噪声的影响，同时解决电力线检测不完整的情况，能够检测出完整的电力线。
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公开(公告)号：CN107508191B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710467416.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路耐张杆智能出线方法，提供一种输电线路耐张杆出线工具，所述的输电线路耐张杆出线工具包括有作业平梯，还包括有用于将作业平梯与横担相连的连接装置及用于驱动作业平梯旋转的驱动装置，本发明以横担主材角钢作为支撑悬挂点，通过绝缘支撑臂，采用风车式旋转进出电场的方法。解决内转大角度耐张杆塔入电场难题，可适用于各种型式及空间结构耐张杆塔的入电场作业。
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公开(公告)号：CN107020488A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710192191.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105914649A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610303664.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕在树竹上的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个抓持机构和用于提升环形支架的操作杆，环形支架具有用于侧向套在树竹上的缺口，活动束紧环可被抓持机构抓持并在受力后脱离抓持机构，还提供一种活动束紧环提升方法。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离抓持机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN110165748A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910519840.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人线上充电站，包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置。本发明的巡检机器人线上充电站结构简单，安全可靠，充电方便，可实现长时间不间断巡线作业。
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公开(公告)号：CN110154055A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910519802.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN109412089A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811387977.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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公开(公告)号：CN109274032A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811318002.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种免登塔清障装置，包括无人机、摄像装置、控制装置、第一滑轮支架、第一滑轮、第二滑轮、连接机构、防脱机构、滑绳、清障机构，摄像装置设置在无人机上，连接机构设置在无人机与第一滑轮支架顶部之间以使第一滑轮支架与无人机可脱离地连接，防脱机构设置在无人机与第一滑轮支架支架以防止第一滑轮支架意外脱离无人机，第一滑轮可转动地设置在第一滑轮支架上且与高压线匹配，第二滑轮设置在第一滑轮支架底部，滑绳与第二滑轮匹配以通过第二滑轮将清障机构输送至高压线下方。本发明还提供一种免登塔清障方法。本发明无需人工登塔即可清除高压线异物，避免高压线因异物损坏或者漏电，清障效率高，消除清障人员的人身安全隐患。
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