一种防振锤螺栓拆装方法

    公开(公告)号:CN107020488B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201710192191.X

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法,其利用机械手的两组件:防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件,防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位,利用防振锤螺栓拆装组件,实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法,可实现防振锤的带电自动安装与拆卸,避免了人工的等电位作业,大大提高了工作的安全性,降低了劳动强度。

    输电线路耐张杆出线平台

    公开(公告)号:CN107275977B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN201710467407.9

    申请日:2017-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路耐张杆出线平台,包括有作业平梯,还包括有用于将作业平梯与横担相连的连接装置及用于驱动作业平梯旋转的驱动装置,所述的驱动装置包括有齿轮传动、带传动或链传动装置,电机带动小齿轮、小带轮或小链轮转动,小齿轮带动大齿轮、小带轮或小链轮通过带或链带动大链轮与或大带轮运动,大齿轮、大链轮与或大带轮套装在轴套上带动轴套转动,轴套可转动的套装在转轴上,轴套与轴承的内圈相连,轴承的外圈则与作业平梯的端部相连带动作业平梯绕轴套转动。本发明提供的出线平台降低了输电线路带电作业安全风险和劳动强度,并解决外转大角度耐张杆塔作业人员无法安全的进入电场的难题。

    一种多功能输电线路巡查装置

    公开(公告)号:CN103855641B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201410103515.4

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 一种多功能输电线路巡查装置,包括巡查棒、设置于巡查棒上部的壳体、分别设置于壳体中的卫星定位装置、超声波驱赶装置、高压放电装置、摄像装置和电源模块,所述卫星定位装置包括第一处理器、分别与第一处理器连接的GPS定位模块和GSM定位模块;所述摄像装置包括第二处理器、分别与第二处理器连接的显示屏、第一摄像头、第二摄像头和存储卡,所述第一摄像头设置在壳体的正前方,所述第二摄像头通过数据线与第二处理器连接,并通过可形变的定型管支撑,所述显示屏设置在壳体上用于显示第二摄像头采集的图像信息;所述电源模块分别与各装置连接,用于向各装置供电,本发明兼具有卫星定位、超声波驱赶动物、摄像记录、电击自卫等功能,具有结构简单、操作方便、安全可靠等优点。

    一种防振锤螺栓拆装用机械手

    公开(公告)号:CN107020487A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710192169.5

    申请日:2017-03-28

    CPC classification number: B23P19/00 H02G1/00 H02G1/02

    Abstract: 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装用机械手,包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件,防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台,电动推杆连接于摇臂上,两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆,与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动,在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台;所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本发明的防振锤螺栓拆装机械手,可实现防振锤的带电自动安装与拆卸,避免了人工的等电位作业,大大提高了工作的安全性,降低了劳动强度。

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