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公开(公告)号：CN105914649B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610303664.4
申请日：2016-05-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕在树竹上的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个抓持机构和用于提升环形支架的操作杆，环形支架具有用于侧向套在树竹上的缺口，活动束紧环可被抓持机构抓持并在受力后脱离抓持机构，还提供一种活动束紧环提升方法。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离抓持机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN105180832A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510701328.0
申请日：2015-10-26
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种电缆弯道弯曲度测量方法，包括如下步骤：S1:采集电缆弯道上任意距离相近的三点到观测点之间的距离，根据所述三个距离信息，利用三点法计算出电缆弯道的初始弯曲度ρ′；S2：采集电缆弯道图像信息，根据所述图像信息得到电缆弯道的补偿弯曲度ρ″；S3：根据初始弯曲度ρ′及补偿弯曲度ρ″，得到精确的弯曲度ρ；本发明从电缆弯道图像中提取电缆弯道信息，根据该信息对通过激光测距方法求得的电缆弯曲度进行补偿，所有计算均在数字处理器内进行，具有精确度高、即时性强、处理速度快、能够在复杂的地形下实现较远距离的测量的优点。
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公开(公告)号：CN105180832B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510701328.0
申请日：2015-10-26
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种电缆弯道弯曲度测量方法，包括如下步骤：S1:采集电缆弯道上任意距离相近的三点到观测点之间的距离，根据所述三个距离信息，利用三点法计算出电缆弯道的初始弯曲度ρ′；S2：采集电缆弯道图像信息，根据所述图像信息得到电缆弯道的补偿弯曲度ρ″；S3：根据初始弯曲度ρ′及补偿弯曲度ρ″，得到精确的弯曲度ρ；本发明从电缆弯道图像中提取电缆弯道信息，根据该信息对通过激光测距方法求得的电缆弯曲度进行补偿，所有计算均在数字处理器内进行，具有精确度高、即时性强、处理速度快、能够在复杂的地形下实现较远距离的测量的优点。
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公开(公告)号：CN105790160A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610303867.3
申请日：2016-05-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕树竹的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个支撑机构和用于提升环形支架的操作杆。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离支撑机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN105914649A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610303664.4
申请日：2016-05-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕在树竹上的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个抓持机构和用于提升环形支架的操作杆，环形支架具有用于侧向套在树竹上的缺口，活动束紧环可被抓持机构抓持并在受力后脱离抓持机构，还提供一种活动束紧环提升方法。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离抓持机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN105790160B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610303867.3
申请日：2016-05-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕树竹的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个支撑机构和用于提升环形支架的操作杆。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离支撑机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN113670268B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110892723.7
申请日：2021-08-04
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01C11/04 , G01C3/00 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/008
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配，获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图，进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离，保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113628261A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110892727.5
申请日：2021-08-04
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像；步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息，得到红外与可见光的边缘图像；步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子；步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点，通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配，筛选得出正确的特征点匹配对，同时剔除不可匹配的特征点；步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数，通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换，实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准，在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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公开(公告)号：CN103824394A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410115266.0
申请日：2014-03-25
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： G08B5/38
摘要： 一种输电线路防外破发光限高警示装置，包括装置主机及电连接于装置主机的LED灯带，装置主机包括有壳体、安装于壳体上的太阳能电池板、蓄电池及用于控制蓄电池充放电、电源开断及LED灯带闪烁的自动控制电路。本发明通过太阳能供电，能够在夜间产生红色闪烁的警示灯光，并伴有声音报警，利用钢绞线架设在施工外破隐患点上方的导线下，使夜间施工的机械作业人员能清晰看到警示标志和导线位置，有效警示施工人员在线路下方的安全区域操作，从而减少电网安全事故的发生，保障输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN113628261B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110892727.5
申请日：2021-08-04
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像；步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息，得到红外与可见光的边缘图像；步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子；步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点，通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配，筛选得出正确的特征点匹配对，同时剔除不可匹配的特征点；步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数，通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换，实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准，在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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