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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN116754840A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310543610.5
申请日：2023-05-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
摘要： 一种回路电阻测量装置，包括底座、升降装置、绝缘平台、遥控器、测控装置和机械臂，测控装置包括控制系统、回路电阻测试仪，控制系统包括控制器、遥控接收机、驱动电机；控制器与遥控接收机、驱动电机和回路电阻测试仪相连接；底座上方连接升降装置，升降装置上方连接绝缘平台，绝缘平台中间设有测控装置和储能电池；绝缘平台两端设有机械臂，机械臂上设有夹子，电流电压线一端连接回路电阻测试仪，另一端通过机械臂夹子与待测导体两端相连；遥控器可向遥控接收机发送遥控信号，遥控接收机将信号发送给控制器，控制器根据信号控制驱动电机运动。本装置能够实现对高压电器设备的带电回路电阻测量，减少停电对电力系统的运行影响。
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公开(公告)号：CN116667168A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310503387.1
申请日：2023-05-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
摘要： 一种开关柜凝露预警控制装置，包括多个温湿度传感器、工业除湿机、测控装置和干燥空气系统，在开关柜内从开关柜顶部至底部均匀设置多个温湿度传感器，干燥空气系统与开关柜底部相连，工业除湿机设置在开关柜外侧，工业除湿机和干燥空气系统由测控装置控制，本发明提供的开关柜凝露预警控制装置及方法，能准确判别柜内各个部位凝露风险，并提出运维建议及处理措施，针对不同的情况在保证开关柜内绝缘材料长期稳定运行的情况下使开关柜内整体产生除湿效果；同时还能控制附属设备工作，破除开关柜内凝露成立条件，保证开关柜正常运行。
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公开(公告)号：CN116402343A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310283826.2
申请日：2023-03-22
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于统计分析模型的输电线风险分析方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集输电线在强对流天气下致灾过程的气象参数；根据气象参数，结合输电线受灾损害情况，分析量化强对流天气对输电线的影响，并根据线路故障造成的危害严重程度，划分输电线路综合运行风险等级，制定风险等级划分表；将输电线路的故障风险与强对流天气下的气象灾害进行关联，得出输电线在强对流气象中的灾害分布规律；根据灾害分布规律，将输电线各区域各区段进行风险等级划分，填入风险等级划分表，制得输电线风险分析表，完成输电线的风险分析。本发明便于工作人员可以及时的知晓强对流天气的风险等级以及输电线各区域、各区段的受灾情况。
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公开(公告)号：CN116308283A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283825.8
申请日：2023-03-22
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及输电线运维技术领域，具体涉及一种基于灾害差异化预警模型的输电线运维方法和系统，所述运维方法包括以下步骤：步骤1、对输电线在强对流天气下的风险进行分析，将影响输电线正常工作的风险进行差异化量化；步骤2、对量化后的差异化进行分析总结，得出输电线在强对流天气下的受害分布规律，绘制输电线灾害分布图，找到输电线薄弱区段，进行差异化加固；步骤3、对差异化加固后的输电线进行检查，及时发现受损的输电线，并进行抢修。本发明减少输电线在强对流天气的受到的损坏，保证输电线的正常运行，输电线的受损情况下实现输电线路的快速恢复。
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公开(公告)号：CN115164835A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210987644.9
申请日：2022-08-17
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 姚德贵 , 卢明 , 郑伟 , 弓鹏 , 郭志民 , 李哲 , 张璐 , 原玮 , 刘善峰 , 夏令志 , 王津宇 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳 , 王超 , 张博 , 张宇鹏 , 孙建兴 , 操松元 , 陈太雷 , 曾立华
摘要： 本发明涉及一种沉降监测装置及其使用方法，包括设置在多边形的角点上的土壤传播速度检测器，所述土壤传播速度检测器用于检测所述多边形的边线上的波传播速度。使用时，检测多边形的边线上的超声波传播速度Vce，在任一条边线上的时，沉降监测装置输出地面沉降预警信号，Vs为标准声速。它可以用于测算地面沉降程度。一种密集输电通道用杆塔基体风险预警系统，包括杆塔倾斜角度监测装置，以及前述的沉降监测装置，所述杆塔设置在所述沉降监测装置虚构的多边形的中心。它可以实现杆塔基体的风险预警。
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公开(公告)号：CN114624467A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210234218.8
申请日：2022-03-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南军航电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种线缆交汇节点风向监测预警方法、一种存储有风向监测程序的计算机可读介质、一种风向监测设备，线缆交汇节点连接有第一风振监测直线段、第二风振监测直线段，第一风振监测直线段不平行于第二风振监测直线段，包括：通过监测t0时刻及t1时刻的第一风振监测线路的风场波前位置和第二风振监测线路的风场波前位置计算风场的方向和风速。它从新的技术路线的角度监测线缆交汇节点处的风向。
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公开(公告)号：CN116578110A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211548495.2
申请日：2022-12-05
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
发明人： 郭志民 , 王棨 , 郑伟 , 刘玲 , 庞锴 , 张璐 , 田杨阳 , 刘善峰 , 袁少光 , 毛万登 , 李哲 , 刘昊 , 卢明 , 陈岑 , 姚楠 , 王峰 , 肖旭文 , 赵健 , 贺翔 , 李鸣岩 , 魏小钊 , 李暖暖 , 胡誉蓉
摘要： 本申请涉及架空线路无人机巡检缺陷识别方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于杆塔设备的航拍图像确定特征点信息；基于特征点信息以及预设特征点之间的位置关系，确定飞行方向；基于飞行方向控制无人机飞行，并获取下一杆塔设备的航拍图像，直至获取所有部位点的特征点信息；基于所有特征点信息确定航线，并根据航线确定定拍照点的位置；根据定位拍照点的位置，拍摄多张定点拍摄照片；基于多张定点拍摄照片进行缺陷识别，并将缺陷详细信息返回至服务器。基于获取到的所有杆塔设备的特征点信息自动生成航线，并在无按照航线飞行的过程中，利用多张定点拍摄照片进行缺陷识别，在一定程度上提高了无人机架空线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN116433892A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310117439.1
申请日：2023-02-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 朱新山 , 王棨 , 李哲 , 郑伟 , 姜亮 , 张璐 , 庞锴 , 刘昊 , 侯春羽 , 李冠争 , 毛万登 , 刘善峰 , 袁少光 , 王帅 , 李亚霖 , 钱统玉 , 屈璐瑶 , 曾筠婷 , 李斌 , 陈岑 , 赵健
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种声云信息引导的小样本目标检测网络装置，目标检测网络选用Faster R‑CNN作为基础检测模型，特征学习组件包括声云信息引导模块，特征融合模块，区域候选网络，感兴趣区域池化模块以及感兴趣区域特征提取器。声云信息引导模块包括声学特征引导分支和全局特征引导分支。全局特征引导分支通过提取特征图纹理信息生成权重，引导全局特征选择。两分支所得权重分别与主干网络输出的特征图像相乘，堆叠后压缩通道，可以有效引导网络关注于声云覆盖区域及重要边界纹理信息，增强网络特征学习能力。本发明解决了声学图像数据量不足且声学信息难以被网络识别利用导致的识别难度大的问题，从而提高变电站运维的效率。
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公开(公告)号：CN113032577B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110299207.3
申请日：2021-03-21
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种电力系统知识图谱的构建、缺陷目标识别方法及系统，所述构建方法包括：对电力系统的原数据进行本体学习，获取本体，根据所述本体形成模式层；结合所述模式层对所述电力系统的原数据进行实体学习，获取目标实体，根据所述目标实体形成数据层；根据所述模式层以及数据层，构建知识图谱。本发明的技术方案，实现了对各类巡检数据进行实时验证分析，提高了缺陷及故障识别率。
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