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公开(公告)号：CN114190360B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111559720.8
申请日：2021-12-20
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A01M29/30
摘要： 一种电力设备之间间隙防鼠装置，涉及一种防鼠器，一侧网框（4）与另一侧网框（5）的上部通过多个合页（3）形成铰接连接，多根弹簧（6）的两端分别与一侧网框（4）和另一侧网框（5）的下部连接；一侧网框（4）与另一侧网框（5）的上部顶在电力设备上，一侧网框（4）与另一侧网框（5）的下部顶在另一电力设备上获取电力设备之间间隙的防鼠；本发明利用合页使一侧网框和另一侧网框上部铰接连接，通过弹簧适应电力设备之间的不同间距防鼠需求。
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公开(公告)号：CN114243920A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111558136.0
申请日：2021-12-20
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本发明属于无人巡视技术领域，具体涉及一种变电站无人化巡视方法；它包括步骤：通过视频监控装置对变电站进行实时视频监控；通过红外传感检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过温度传感检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过气体泄漏检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过磁感应检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过水位检测监控装置对变电站蓄水区及地势较低区域进行实时检测监控；通过无人机遥控巡视对变电站进行不定期远程遥控巡视；本发明的一种变电站无人化巡视方法，可替代人工对变电站进行巡视，降低值班人员的工作量，提高巡视效率和质量。
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公开(公告)号：CN114215465A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111566025.4
申请日：2021-12-21
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种地下配电室防水侵入装置，涉及一种防水侵装置，内面具有橡胶条的框架（6）固定在配电室门（4）上部和两侧的墙体（5）上；挡板（3）的两侧外部分别设有边部凸出（17），在挡板的内部面（16）靠近四周设有凸起方框（29），压条（27）将橡胶封条固定在凸起方框四周；挡板两侧的边部凸出分别连接框架的外侧面，所述橡胶封条两侧与框架过盈配合，橡胶封条的下部紧密贴合在地面（9）上；挡板设置为至少一块；本发明通过在配电室门边上的墙体上固定安装具有橡胶条的框架获取框架与墙体的密闭，由挡板连接框架后获取配电室门的下部或全部封闭，有效的杜绝水进入地下配电室。
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公开(公告)号：CN114161363A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111558657.6
申请日：2021-12-20
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本发明涉及通用型变压器呼吸器拆装工具，它包括绝缘支撑杆、上夹具和托盘，绝缘支撑杆上方设置有滑动机构，滑动机构右侧设置有限位螺栓，滑动机构左侧设置有连接板，连接板左侧设置有上夹具，上夹具右侧连接处内部设置有轴销，上夹具左侧连接处设置有固定螺栓，绝缘支撑杆下方设置有安装套筒，安装套筒左侧设置有可旋转支架，可旋转支架左侧设置有铰链，铰链左侧设置有托盘，托盘上面内侧设置有托盘内垫，托盘内垫上面中部设置有防滑垫，防滑垫外周均匀设置有若干个滑槽，滑槽上方均设置有限位板；本发明具有结构简单、操作方便快捷、降低劳动强度、使用范围广、提高工作效率和作业安全性的优点。
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公开(公告)号：CN114022798A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111271737.3
申请日：2021-10-29
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的变电站巡检机器人避障方法，包括图像采集、图像预处理、相机标定、图像立体匹配、障碍物检测、避障路径规划和三维建模。本发明提供了一种基于数字孪生技术的变电站巡检机器人避障方法，提高了巡检机器人导航避障的准确性，保证了巡检机器人避障行走的安全性，为解决变电站巡检机器人的自主导航与避障打下坚实的基础，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN218586730U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223151885.4
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，包括巡检辅助平台和智能巡检机器人主体，所述巡检辅助平台的底部安装有多个自锁万向轮，所述巡检辅助平台上端面的边缘位置处安装有扶手架，所述巡检辅助平台的底部设置有支撑单元，所述巡检辅助平台上连接有转向单元，本用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置通过设置剪叉式升降器和第二升降液压缸便于对智能巡检机器人主体进行两段式升降，便于满足智能巡检机器人主体工作时对不同高度的需求，通过设置第一驱动电机、平移支撑架、安装板、第一丝杆和导杆配合第一固定板、蜗轮、蜗杆和第二驱动电机便于带动智能巡检机器人主体进行多方向水平移动，满足智能巡检机器人主体工作需求。
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公开(公告)号：CN216913821U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220027365.3
申请日：2022-01-07
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本实用新型涉及电力检测技术领域，公开了一种用于电力屏柜操控的机械手指，包括手指组件和双向同步驱动机构，所述手指组件包括X形剪式机构，以及由四个等长的橡胶棒首尾柔性相连形成的菱形框体，每个所述橡胶棒的两端内侧均设有楔形让位区，使相邻的两个橡胶棒能够绕其连接点转动，所述X形剪式机构包括中部相互铰接的第一支臂和第二支臂，第一支臂的上部和第二支臂的上部分别对应的与菱形框体任意相邻的两个橡胶棒固定连接，所述双向同步驱动机构包括两个能够同步接近或远离的滑块，所述第一支臂的下部和第二支臂的下部分别对应的与两个滑块铰接。该装置结构简单，动作灵活，能够避免损伤按键，且其按压动作能够有效避免电力屏柜的误操作。
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公开(公告)号：CN218976363U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222658401.9
申请日：2022-10-10
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人无线充电装置，属于变电站设备技术领域，解决了无线充电时需要挪动机器人的技术问题。其包括箱体，所述箱体的下端固定连接有稳固装置，所述箱体的前侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有基板，所述基板的中心位置固定设有通电线圈。所述凹槽的内上壁开设有第一滑槽，凹槽的内下壁开设有第二滑槽，所述基板的上端固定连接有第一滑销，所述第一滑销的上端转动设有第一滚珠，基板的下端固定连接有第二滑销，所述第二滑销的下端转动设有第二滚珠。所述基板的右侧壁上连接有用于驱动基板在凹槽内部滑动的驱动组件。
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公开(公告)号：CN218699008U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223151927.4
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站室外智能巡检机器人防护装置，包括智能巡检机器人主体，所述智能巡检机器人主体的侧面设有固定单元，所述固定单元上设置有升降机构，所述升降上连接有用于能巡检机器人主体防护的支撑单元，本变电站室外智能巡检机器人防护装置通过设置定位螺栓、安装孔和安装块便于对支撑单元进行安装和拆卸，且便于对支撑单元的安装高度进行微调，通过设置升降固定架、滑块、导杆、丝杆和第一驱动电机便于调节支撑单元的防护高度，灵活性较高，通过设置集水槽、透明防护罩和排水管道便于防止雨水的侵蚀，保护巡检机器人不受损坏，且能在雨水天气中巡检，进而保证变电站的电气设备安全正常运行。
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公开(公告)号：CN218698891U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223151926.X
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种变电站智能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底座顶部固定有支座，所述支座的侧面安装有收集单元，所述巡检机器人本体的底座顶部安装有调节机构，调节机构的端部安装有夹持单元，该变电站智能巡检机器人，能够对石头或异物进行夹持，操作方便，省时省力，从而避免石头或异物对巡检工作产生不良影响，保证了巡检工作的正常进行，其通过收集单元对石头或异物收集方便，避免石头或异物被随意放置而产生二次危害。
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