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公开(公告)号：CN113715040A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111075219.4
申请日：2021-09-14
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于5G的精准定位装置，包括底座、位移机构、定位单元和调节机构；底座：底部分别安装有移动机构和电源，所述底座的顶部分别设有计算主机、支撑座、转盘驱动机构和旋转机构，所述旋转机构上固定有转盘，转盘的顶部固定有立座，所述转盘驱动机构用于驱动转盘进行转动，所述立座通过旋转轴转动连接有连接座，连接座的顶部安装有5G通讯天线；位移机构：安装在转盘的顶部，所述位移机构通过传动机构与旋转轴传动连接；该基于5G的精准定位装置，结合5G技术的优势与特点，将其应用于巡检机器人上，改善视频图像传输卡顿、延时现象，从而实现了设备异常目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN115922782A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211496866.7
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种变电站故障识别用巡检机器人拍摄装置，涉及变电站巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底座顶部分别安装有保湿箱、第一调节机构和第二调节机构，保湿箱的内侧均匀设有清洁块，且保湿箱的箱口位置安装有箱口开闭单元，所述第一调节机构的活动部位上安装有拍摄单元，第二调节机构的活动部位上安装有工位调节机构，所述工位调节机构的调节部位上分别安装有清洁块取放单元、除杂单元和反光镜，该变电站故障识别用巡检机器人拍摄装置，具备除杂和清洁能力，其工作能力强，从而保证了拍摄工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN115890742A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211496756.0
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 一种用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，涉及巡检机器人测试技术领域，包括机架，所述机架的顶部分别安装有电源、PLC控制器和喷水单元，PLC控制器的顶部安装有无线收发器，所述机架的顶部靠近边部位置安装有移动单元，机架的底部安装有角度调节单元，所述角度调节单元的调节部位上安装有升降机构，升降机构的升降部位上分别安装有鼓风机和摄像头，该用于变电站巡检机器人的动态性能测试装置，可以模拟雨天和有风的环境，其模拟效果好，从而保证了测试的准确度。
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公开(公告)号：CN114022798A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111271737.3
申请日：2021-10-29
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的变电站巡检机器人避障方法，包括图像采集、图像预处理、相机标定、图像立体匹配、障碍物检测、避障路径规划和三维建模。本发明提供了一种基于数字孪生技术的变电站巡检机器人避障方法，提高了巡检机器人导航避障的准确性，保证了巡检机器人避障行走的安全性，为解决变电站巡检机器人的自主导航与避障打下坚实的基础，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108022734B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201711338392.2
申请日：2017-12-14
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网公司
发明人： 赵罡 , 王忠强 , 樊越甫 , 赵发平 , 钱诗林 , 佘彦杰 , 王耿祥 , 桑小兵 , 王占波 , 尚德 , 叶青 , 周显达 , 张珂珂 , 娄二军 , 王中民 , 吕中宾 , 柯昌麟 , 张劲光 , 王伟 , 陈少军 , 张静
摘要： 一种用于变电站中主变压器的移动式降噪装置，本发明通过主变压器（12）外侧的支撑架上设置双层共振吸声板（6），有效的降低了主变压器的噪音等，对变电站的噪声治理起到了重要意义，本发明具有结构简单，操作方便等特点，具有一定的经济效益，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN107749344A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711338428.7
申请日：2017-12-14
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网公司
发明人： 赵罡 , 王忠强 , 高东学 , 赵发平 , 钱诗林 , 佘彦杰 , 张劲光 , 王耿祥 , 张珂珂 , 娄二军 , 尚德 , 叶青 , 周显达 , 桑小兵 , 王占波 , 吕中宾 , 柯昌麟 , 孙建功 , 裴德豪 , 张继红
摘要： 一种用于城市变电站中变压器的降噪装置，本发明通过在变压器的外部设置柜体（2），在柜体（2）上的上护板、左护板（5）、柜门（7）、右护板（10）和后护板（11）的内侧面分别设置双层共振吸声板或喷涂纤维K13，有效的降低了变压器的噪音等，对变电站变压器噪声的治理起到了重要意义，本发明具有结构简单，操作方便等特点，具有一定的经济效益，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN108022734A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711338392.2
申请日：2017-12-14
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网公司
发明人： 赵罡 , 王忠强 , 樊越甫 , 赵发平 , 钱诗林 , 佘彦杰 , 王耿祥 , 桑小兵 , 王占波 , 尚德 , 叶青 , 周显达 , 张珂珂 , 娄二军 , 王中民 , 吕中宾 , 柯昌麟 , 张劲光 , 王伟 , 陈少军 , 张静
摘要： 一种用于变电站中主变压器的移动式降噪装置，本发明通过主变压器（12）外侧的支撑架上设置双层共振吸声板（6），有效的降低了主变压器的噪音等，对变电站的噪声治理起到了重要意义，本发明具有结构简单，操作方便等特点，具有一定的经济效益，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN106656197A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611012702.7
申请日：2016-11-17
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司
CPC分类号： H03M7/30 , H03M7/6005 , H03M7/6011 , H04W88/085
摘要： 本发明涉及一种变电站数字信号压缩方法。步骤包括减少输出、缩放、量化。本发明增加了传输数据速率，改善了信号质量，提高了压缩及解压缩速率，保证了信号质量较高的准确性，使压缩和解压缩延时得到良好的处理。
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公开(公告)号：CN216380683U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123201160.7
申请日：2021-12-20
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E04G21/32
摘要： 一种架空线路作业用安全防护装置，涉及架空线路作业辅助用具技术领域，包括安全腰带、杆塔和横梁，所述横梁设在杆塔侧面的上部，所述安全腰带上表面的左右两侧对应设有两个安全肩带，所述安全腰带的背部位置设有固定块，所述固定块的上表面设有万向节I，所述万向节I的顶端设有连接杆I，所述连接杆I的顶端设有连接杆II，所述连接杆I和连接杆II之间设有高度调节单元，所述连接杆II的顶端万向节II；本实用新型通过安全腰带上的万向节I、连接杆I、连接杆II、高度调节单元、夹持单元I、夹持单元II和万向节II等的共同配合作用，以此来达到使安全防护装置固定稳定，并且便于进行高度的调节的目的。
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公开(公告)号：CN218698891U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223151926.X
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种变电站智能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底座顶部固定有支座，所述支座的侧面安装有收集单元，所述巡检机器人本体的底座顶部安装有调节机构，调节机构的端部安装有夹持单元，该变电站智能巡检机器人，能够对石头或异物进行夹持，操作方便，省时省力，从而避免石头或异物对巡检工作产生不良影响，保证了巡检工作的正常进行，其通过收集单元对石头或异物收集方便，避免石头或异物被随意放置而产生二次危害。
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