公开(公告)号：CN103036176B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210519012.6

申请日：2012-12-06

Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司

Inventor： 马晓久 ,  赵罡 ,  李积会 ,  白云 ,  雷君召 ,  樊越甫 ,  付朝刚 ,  韩洛成 ,  刘春雷 ,  赵发平 ,  佘彦杰 ,  李克黎 ,  皇甫武军 ,  田宇辉 ,  吕宝宝 ,  常建长 ,  王精华

IPC: H02G1/02

Abstract: 一种输电线路检修探伤装置，涉及一种探伤装置，橡胶轮（1）的轮面设有环绕的U形轮槽（2），在橡胶轮内设有轴承（11），“7”形挂杆（3）上部形成的水平轴连接所述轴承的内圈，“7”形挂杆下端连接X射线探伤机（7），所述X射线探伤机的探头（4）对应橡胶轮的U形轮槽前部；或对应橡胶轮的U形轮槽后部，在X射线探伤机的下端面设有牵引机构；本发明橡胶轮能在输电线路上行走自如，X射线探伤机对导线的探伤数据较为准确。

公开(公告)号：CN216913821U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220027365.3

申请日：2022-01-07

Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司

Inventor： 寇启龙 ,  饶钰 ,  佘彦杰 ,  李道良 ,  曾庆改 ,  刘智 ,  田宇辉 ,  王磊 ,  常建长 ,  刘然 ,  韩啸旭 ,  李朋 ,  安迪

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及电力检测技术领域，公开了一种用于电力屏柜操控的机械手指，包括手指组件和双向同步驱动机构，所述手指组件包括X形剪式机构，以及由四个等长的橡胶棒首尾柔性相连形成的菱形框体，每个所述橡胶棒的两端内侧均设有楔形让位区，使相邻的两个橡胶棒能够绕其连接点转动，所述X形剪式机构包括中部相互铰接的第一支臂和第二支臂，第一支臂的上部和第二支臂的上部分别对应的与菱形框体任意相邻的两个橡胶棒固定连接，所述双向同步驱动机构包括两个能够同步接近或远离的滑块，所述第一支臂的下部和第二支臂的下部分别对应的与两个滑块铰接。该装置结构简单，动作灵活，能够避免损伤按键，且其按压动作能够有效避免电力屏柜的误操作。

公开(公告)号：CN216928353U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202123296290.3

申请日：2021-12-24

Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司

Inventor： 周磊月 ,  寇启龙 ,  李东 ,  刘智 ,  常建长 ,  田宇辉 ,  黄晓娟 ,  谢梦思 ,  刘然 ,  李燕 ,  周峰宇 ,  白正涵 ,  韩伟

IPC: H01H13/14 ,  H01H13/20 ,  H01H3/26 ,  H01H3/34 ,  G01B17/00

Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域的一种用于电力屏柜自动检测的按键装置，包括与巡检机器人的机械臂连接的矩形框，矩形框上设有按键组件及定位组件；按键组件包括互相配合的导向杆一、导向杆二、丝杠一、丝杠二、齿轮箱、伸缩杆、正反转电机一、正反转电机二；定位组件包括定位摄像头及三个超声波测距传感器，超声波测距传感器、定位摄像头、正反转电机一、正反转电机二及伸缩杆均与巡检机器人的控制器连接。本实用新型结构合理，齿轮箱与伸缩杆配合，实现了按键组件在矩形框上X、Y、Z三个方向的灵活移动，同时与超声波测距传感器及定位摄像头相配合，实现伸缩杆与唤醒按钮的精准定位，提高了按压唤醒按钮的可靠性，避免按错。