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公开(公告)号：CN116597428A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310180730.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电气仪表智能识别技术领域，具体涉及一种变电站仪表设备识别系统，包括巡检机器人和远程上位机，巡检机器人包括摄像头、测距传感器和5G通讯模块；远程上位机包括智能图像处理软件和GSM模块；巡检机器人获取变电站现场仪表设备图像，通过移动网络和Internet传送给远程上位机，通过智能图像处理软件的图像识别算法对仪表进行分辨，首先算法自动识别仪表的类型，然后对不同类型仪表分别进行缺陷检测及读数识别，根据检测结果进行缺陷处理、紧急情况判断，并将紧急情况通过移动网络反馈给值班人员手机，辅助其巡检安全操作，本系统代替人工实现对变电站仪表设备的准确识别和快速巡检，降低人工巡检工作量，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN115409158A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211052755.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司
Abstract: 本申请提供一种基于分层深度强化学习模型的机器人行为决策方法及设备，本申请通过模拟人脑的分层组织机理，提出了一个解决机器人稀疏奖励问题的深度分层强化学习模型，该模型包括顶层模块和底层模块两部分。在机器人环境认知的过程中，当其处于稀疏奖励的环境中时，上层模块根据智能体与环境的交互情况，为底层模块设定子目标，同时，上层模块可以感知环境并预测智能体的状态转移。此外，预测奖励和奖励增益被添加到该深度分层强化学习模型中来加速底层模块的学习速度，在底层模块中，设计了一个降维网络来编码和映射状态信息，因此，该深度分层强化学习模型可以有效解决智能体的稀疏奖励问题。
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公开(公告)号：CN216913821U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220027365.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司
Abstract: 本实用新型涉及电力检测技术领域，公开了一种用于电力屏柜操控的机械手指，包括手指组件和双向同步驱动机构，所述手指组件包括X形剪式机构，以及由四个等长的橡胶棒首尾柔性相连形成的菱形框体，每个所述橡胶棒的两端内侧均设有楔形让位区，使相邻的两个橡胶棒能够绕其连接点转动，所述X形剪式机构包括中部相互铰接的第一支臂和第二支臂，第一支臂的上部和第二支臂的上部分别对应的与菱形框体任意相邻的两个橡胶棒固定连接，所述双向同步驱动机构包括两个能够同步接近或远离的滑块，所述第一支臂的下部和第二支臂的下部分别对应的与两个滑块铰接。该装置结构简单，动作灵活，能够避免损伤按键，且其按压动作能够有效避免电力屏柜的误操作。
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公开(公告)号：CN216928353U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123296290.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域的一种用于电力屏柜自动检测的按键装置，包括与巡检机器人的机械臂连接的矩形框，矩形框上设有按键组件及定位组件；按键组件包括互相配合的导向杆一、导向杆二、丝杠一、丝杠二、齿轮箱、伸缩杆、正反转电机一、正反转电机二；定位组件包括定位摄像头及三个超声波测距传感器，超声波测距传感器、定位摄像头、正反转电机一、正反转电机二及伸缩杆均与巡检机器人的控制器连接。本实用新型结构合理，齿轮箱与伸缩杆配合，实现了按键组件在矩形框上X、Y、Z三个方向的灵活移动，同时与超声波测距传感器及定位摄像头相配合，实现伸缩杆与唤醒按钮的精准定位，提高了按压唤醒按钮的可靠性，避免按错。
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