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公开(公告)号：CN112799422B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110365262.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法、装置及无人机，方法包括：控制无人机飞行至待检杆塔上方；调整无人机姿态，使得无人机的目标航向角朝向待检杆塔的一侧；确定待检杆塔的水平安全距离；控制无人机朝待检杆塔的一侧平移飞行水平安全距离，之后控制无人机按照预设速度垂直下降；垂直下降过程中，检测目标物并采集目标物图像；该方法能够有效降低巡检规划的人力和物力成本。
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公开(公告)号：CN112925334A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110143081.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检无人机降落系统及降落方法，涉及电力巡检技术领域，解决了无人机进行电力巡检中，降落系统存在较大误差，精度难以满足降落需求的技术问题。该降落系统包括地面视觉标志、处理模块、可见光导航设备、红外导航设备和卫星导航设备；地面视觉标志由多个圆形和正方形组合构成，并对圆形、正方形填充黑色或白色，且设置有加热部；卫星导航设备能够对无人机的降落位置进行预定位；可见光导航设备能够获取地面视觉标志的可见光图像，红外导航设备能够获取地面视觉标志的红外图像；处理模块能够对可见光图像、红外图像进行处理。本发明基于图像识别和卫星导航技术能够快速精准识别地面视觉标志，实现自主精准降落。
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公开(公告)号：CN112597322A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011278162.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检影像抽取目标影像的方法及系统，属于输电线路运维技术领域。本发明方法包括：使用B/S架构制作初始样本集，并对初始样本集进行存储；生成样本集；确定目标影像的主要信息，通过主要信息检索样本集，输出目标影像文件。本发明能够根据应用环境，对标签信息进行按需查询合并，按需输出主流深度学习检测网络所需的训练样本集，也可同时输出某类设备正负样本，构建对抗网络样本集，提升深度学习模型的训练效率和识别效果，实现对巡检影像中电力设备常见故障的准确有效诊断。
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公开(公告)号：CN109578253A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811062855.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
CPC classification number: F04B43/046 , F04B49/06
Abstract: 本发明属于压电泵技术领域，尤其涉及一种多级高频压电泵及其控制系统。本发明的压电泵结构紧凑、体积小巧，高频输出性能好，其输出流量远好于传统多级串联泵，低频输出性能与传统串联泵想接近，且输出压力平稳，压力等级较高，具有良好的的应用前景；本发明的多级高频压电泵控制系统，频率准确度高，在15分钟之内频率漂移率非常小，该控制系统能够产生正弦波、三角波和方波波形，通过键盘输入频率，满足可调节的要求。结合腔串联压电泵可变增益控制系统方案，通过调节数字电位器MAX5424来改变放大电路的增益，运用FPGA芯片控制多腔串联压电泵流量的恒定输出，该系统简单可靠，效果好。
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公开(公告)号：CN109457226A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811062872.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
CPC classification number: C23C14/35 , C23C14/165 , C23C14/5846
Abstract: 本发明属于配电结构防水处理技术领域，尤其涉及一种绝缘子表面涂层溅射制备方法。与传统的填充法涂层的微米级结构相比，传统的微米级结构为蜂巢状，水滴从巢孔上脱离时会受到一定的空气负压作用而粘附力较大；填充法涂层的纳米级突起为纳米粒子微球间靠树脂而粘结堆积在一起，而基于本发明方法制造的涂层的表面为纳米级棒状突起，水珠与表面的真实固液接触面积更小，在水滴运动时受到的阻力更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110651767B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911068438.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: A01K79/02
Abstract: 本发明属于输电网警示警告设备技术领域，涉及一种输电网钓鱼干扰器。包括设于输电网结构上的红外检测组件以及设于输电网附近水域中的干扰组件，红外传感器通过检测筒连接固定在输电网塔杆或者输电线关节结构上，检测筒从上至下依次包括接线套管、隔离套筒、上固定螺母、调节套筒、下固定螺母、透光护罩；干扰组件包括设于水面的太阳能采光板、设于太阳能采光板下方的浮体、设于水底的配重体、设于配重体上方的振动盒，设于振动盒与太阳能采光板之间的螺旋线圈；本发明的输电网钓鱼干扰器结构简单，使用方便，能够实现声音干扰与水纹振动配合的双重干扰模式，提高了干扰鱼类进食的效果，水下设置的结构避免了人为破坏，使用寿命长，干扰效果好。
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公开(公告)号：CN117784815A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311813909.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/46 , G01C21/20 , G01C11/04 , G01N21/88 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机巡检过程中的路径规划和缺陷识别方法及装置，所述方法包括：采集巡检区域的倾斜摄影图像数据；根据倾斜摄影图像数据生成巡检区域的点云数据；基于平均曲率平滑和三角网格化的方式对所述点云数据进行重建，获得巡检区域的实景重建结果；对所述实景重建结果进行栅格划分，根据划分的栅格进行区域划分，基于区域划分结果进行路径规划，并对规划的路径进行优化，获得最优巡检路径；控制无人机按照所述最优巡检路径进行巡检，巡检过程中采集目标图像数据，将所述目标图像数据输入至预先建立的缺陷检测模型进行缺陷识别。该方法能够有效提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN116822610A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310759702.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置，方法包括：基于YOLOv5算法模型，进行卷积核剪枝，去除模型中的冗余卷积核；进行通道剪枝，去除模型中的冗余通道；构建得到基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型。通过对YOLOv5进行级联剪枝，大量减少了通道中冗余的卷积核数量和通道数量，从而大幅度缩减了模型大小，使模型更易于在边缘端设备进行部署。使用经过级联剪枝后的轻量级YOLOv5算法，在保证检测精度的前提下，优化了算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN116653669A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310393216.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种通用型无人机机库内充电监控系统，包括配电源和无人机充电单元，无人机充电单元包括充电支架和充电控制器；充电控制器内设置有图像识别器；充电支架包括底板，在底板上安装有充电接头支架和无人机停放支架；充电接头支架为Y向伸缩支架，与无人机相适配的充电接头安装在伸缩支架的伸缩端；无人机停放支架上设置有一对X向移动压条和一对Z向移动压条，无人机停落在X向移动压条和Z向移动压条形成的矩形框内；图像识别器用于识别无人机上的充电接头，根据识别结果移动X向移动压条和Z向移动压条调节无人机的位置，同时调整伸缩支架调节充电接头的位置。本案具有提高充电效率、提高充电安全性、延长电池寿命和适用性广泛等优点。
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公开(公告)号：CN115984238A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310064644.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的电网绝缘子缺陷检测方法及系统，方法包括：采集电网绝缘子样本图像，并对电网绝缘子样本图像进行处理；建立Yolov5深度神经网络模型，Yolov5深度神经网络模型包括输入层、Backbone模块、Neck模块、检测头模块以及缺陷检测分支模块，检测头模块包括目标位置预测分支模块和目标角度检测分支模块；将处理后的电网绝缘子样本图像输入至Yolov5深度神经网络模型进行训练直到所述Yolov5深度神经网络模型收敛；采集实时绝缘子图像，将所述实时绝缘子图像输入至训练后的Yolov5深度神经网络模型，获得缺陷识别结果；该方法能够提高绝缘子缺陷检测效率。
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