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公开(公告)号:CN115743659B
公开(公告)日:2025-05-20
申请号:CN202211555735.1
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统,包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置,所述等电位夹爪装置夹取输电线,使所述无人机本体与所述输电线等电位,使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统,能够实现无人机本体沿着输电线飞行。
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公开(公告)号:CN115723980B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202211555422.6
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道消防的无人机装置,所述装置包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的取电装置和灭火装置,当所述无人机本体需要充电时,所述取电装置悬挂在输电线上,使所述无人机本体能够沿着所述输电线边移动边充电的同时还能通过所述灭火装置进行消防作业。通过本发明公开的用于输电通道消防的无人机装置,能够实现无人机本体在空中作业时在线充电。
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公开(公告)号:CN119480107A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411626898.3
申请日:2024-11-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种体征数据监测模型的构建方法、装置、介质和设备,涉及健康监测技术领域。该方法包括:采用分数阶反向散布熵方法进行生理体征数据的特征提取,将传统极限学习机中的Sigmoid激活函数替换为DiTAC激活函数,并将极限学习机中损失函数中输出层权重系数的L2范数修改为L1范数,基于改进的极限学习机构建优化模型,使用引入离散分数阶Caputo的阿里巴巴和四十大盗算法对优化模型进行求解,获得体征数据监测模型。极限学习机在训练过程中受DiTAC激活函数所引入的可训练参数和输出层权重系数的L1范数约束,使得训练得到的极限学习机可以更适用于体征数据监测,获得更准确的监测结果。
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公开(公告)号:CN113063993B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202110260261.7
申请日:2021-03-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷击跳闸监测装置及其方法,设置于变电站场地内,所述雷击跳闸监测装置包括电场测量传感器,电场测量传感器安装在一个绝缘立杆的顶端,所述绝缘立杆分相垂直于高空高压输电线、固定竖立在地面上,绝缘立杆顶端的电场测量传感器位于高压输电线带电状态下感应电场强度为接近零电位的位置,电场测量传感器的信号通过电缆线引入在地面设置的雷击跳闸监测电路,所述高压开关监测系统的开关监测信号连接雷击跳闸监测电路。本发明采用非接触方式采集雷击暂态电压信号,只需在输电线路两端变电站设置采集装置,安装维护无需停电,实现了跳闸时刻同步获取集雷击暂态电压信号,为雷击跳闸类型的分析判断提供准确信息。
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公开(公告)号:CN111952813B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202010865228.2
申请日:2020-08-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H01R43/00
Abstract: 一种线缆胶带缠绕装置,包括:第一支撑件;第一缠绕孔,设置在所述第一支撑件上,所述第一缠绕孔两端贯穿所述第一支撑件,且所述第一缠绕孔侧面贯穿所述第一支撑件;第一转动件,可转动设置在所述第一支撑件上,且转轴与所述第一缠绕孔轴向平行;第二缠绕孔,设置在所述第一转动件上,所述第二缠绕孔两端贯穿所述第一转动件,所述第二缠绕孔侧面贯穿所述第二缠绕件,所述第二缠绕孔与所述第一缠绕孔串联连通。本实施例实施时,通过第一转动件的转动,带动胶带对目标线缆进行缠绕,保证胶带缠绕质量,使缠绕质量均一。
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公开(公告)号:CN118967757A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410959298.2
申请日:2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种无标识场景的图像点云标定方法、设备及介质,应用于图像标定技术领域,用于解决现有图像点云标定方法难以在无标识场景进行高效自动标定的问题,方法包括:控制输电线杆塔上的视觉设备与雷达设备,对悬停在输电线安全通道范围上的无人机设置的指定标定板分别进行数据采集,分别获得图像数据与点云数据;将图像数据与所述点云数据输入预置目标识别模型,以识别指定标定板的标定点位;提取图像数据的二维边界点与点云数据内标定点位的三维边界点,以基于二维边界点和三维边界点进行配准完成图像与点云的融合标定。
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公开(公告)号:CN110690669B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN201911138618.3
申请日:2019-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 一种电缆自定心抱紧装置,包括:夹紧部,用于对目标线缆进行夹紧,包括:第一夹紧件,数量为多个,设置在目标线缆四周;第一连接件,数量与所述第一夹紧件配合,且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接;第一转动件,数量与所述第一夹紧件配合,与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接;第二连接件,分别与所述第一转动件传动连接,使各个所述第一转动件同步转动;驱动部,与所述至少一个第一转动件传动连接,可驱动至少一个所述第一转动件转动。本发明使用时,使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置,使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时,电缆中心处于同一位置,提高线缆剥削与打磨精度。
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公开(公告)号:CN111914621B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202010546519.5
申请日:2020-06-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了全景平台的架构设计方法,用于解决现有的输电线路巡检存在没有一个全景平台对输电线路进行巡检分配采集以便于辅助输电专业技术人员进行决策分析的问题的问题,本发明集成集成输电移动巡检设备和无人机进行合理分配并对输电线进行视频图像采集并将采集的视频图像利用图像识别技术和输电专业技术人员核查进行对输电线视频和图像进行分析并将分析结果发送至服务器内,便于电网人员及时对异常的输电线进行维护和维修,节省时间和人力;通过巡检发布模块对用户进行筛选得到初选用户并利用公式计算得到初选用户的巡检吻合值,通过巡检吻合值选取最佳的初选用户对输电线路进行视频图像采集,从而提高输电线路图像采集的效率。
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公开(公告)号:CN118011103A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410418621.5
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法及装置,方法包括:采集第一传感数据和第二传感数据,所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻,所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻;将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中,生成电阻测量因数;基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据,利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果;将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵,得到第二测量结果;本发明通过挖掘出不同测量方法与环境之间的隐式关系,提高了杆塔接地电阻测量的精确度。
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公开(公告)号:CN117439176A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311353906.7
申请日:2023-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/46 , G06F30/20 , G06F30/18 , H02J3/14 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了自然环境条件下确定架空输电导线动态允许载流量的方法,首先根据自然环境条件,在给定环境参数、线路结构参数、导线参数下确定架空输电导线的辐射散热功率、对流散热功率和日照吸热功率,然后根据确定的辐射散热功率、对流散热功率和日照吸热功率计算确定架空输电导线动态允许载流量。本发明可以实时、精确地确定动态环境条件下运行导线的最大允许载流量,结果可直接为输电线路调度相关部门提供参考,在保证导线安全运行前提下最大限度地发挥其载流能力。
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