自动导航的全方位运载机器人

    公开(公告)号:CN110960154A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201811145354.X

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题,设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人,包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构,包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构,包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块,包括视觉传感器和控制板组成,安装在机器人上车架前段位置,所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是:能够完美配合对壁面机器人的工作,达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作,并能适应一定的不平路面。

    电动车充电基础设施与城市配电网协同规划方法

    公开(公告)号:CN119358859A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411090155.9

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明涉及电网协同技术领域,具体涉及电动车充电基础设施与城市配电网协同规划方法,包括以下步骤:采集现有充电桩历史电动车充电需求数据和城市配电网负荷数据;利用机器学习算法对未来电动车充电需求进行预测,生成预测结果;基于配电网负荷数据和电动车充电需求预测结果,分析配电网各节点的承载能力,识别过载节点和时段;根据配电网承载力分析结果,初步确定新增充电桩布局;采用优化算法求解最优方案,得到最优新增充电桩布局方案。本发明,通过合理的充电桩布局,最大化利用了充电基础设施资源,避免了资源浪费,提高了充电桩的利用效率,有效控制了规划成本,实现了经济性与可行性的平衡。

    通过改进灰度关联和Transformers模型预测电网投资的方法和装置

    公开(公告)号:CN116050863A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211679412.3

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种通过改进灰度关联和Transformers模型预测电网投资的方法,包括:确定影响地区电网的多个数据因素的数值,通过所述数据量,采用灰色关联度模型的算法,建立所述电网设备的投资金额总额,与其他作为所述灰色关联度模型中每个影响因子的因素,之间的关联性;所述建立过程中,运算各个因素之间的差值和商值;筛选出灰色关联度值大于阈值的多个因素;将所述筛选出的多个因素的数据序列,输入到Transformers模型,预测该地区下个年度电网设备的投资。本发明改进型的灰色关联度,筛选出相关性高的数据序列,经过Transformers模型进行预测,可以获得更贴近的准确度预测结果,以及更快的运算速度。用于后续的预测,对于海量的预测数据,可以更快速的获得预测结果。

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