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公开(公告)号：CN119319947A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411427383.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机续航技术领域，特别涉及一种无人机巡线自主续航装置，包括：CT取能模块、无线电能传输模块和蓄能模块，其中，CT取能模块设置在目标杆塔的预设分裂导线上，并通过预设分裂导线与预设分裂导线连接，以获取预设分裂导线上的电能；无线电能传输模块设置在预设分裂导线上，通过无线电能传输接收电能，并将电能转换为直流电信号；蓄能模块设置在目标无人机上，并与无线电能传输模块连接，以将直流电信号转换为目标无人机的充电电压。由此，解决了现有自主续航装置取能效率较低、机载较重、还需要考虑绝缘问题等问题。
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公开(公告)号：CN118466257B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410942561.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及实时安全控制技术领域，特别涉及一种基于数据‑知识互补决策和自动切换的调控方法及装置，其中，方法包括：初始化数据决策模型、专家知识优化决策模型、模型切换控制器、预先搭建的仿真环境；获取历史动作指令和关键安全指标，以训练模型切换控制器；获取当前状态空间输入数据决策模型中，以生成动作指令；利用训练后的模型切换控制器判断动作指令是否满足预设阈值，若不满足，则利用专家知识优化决策模型生成安全可行指令，反之执行动作指令；利用动作或安全可行指令调控仿真环境，以更新数据决策模型，迭代前述更新过程直至满足预设要求，完成了安全实时控制。由此，解决了现有实时控制方法生成的控制指令存在安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN118589605A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410773210.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种源网荷储一体化系统鲁棒优化调度方法，属于电力系统领域，包括：构建源网荷储一体化系统基础优化调度模型；对源网荷储一体化系统内的可再生能源和负荷预测不确定性进行建模；建立min‑max‑min结构的源网荷储一体化系统两阶段鲁棒优化模型；采用列约束生成算法和强对偶定理对两阶段鲁棒优化模型进行求解，得到最恶劣场景下运行经济性最优的源网荷储一体化系统调度方案。本发明通过对分布式能源，储能及柔性电、热负荷等进行统一管理，考虑系统内可再生能源和负荷预测的不确定性，对多种能源同时进行优化，从而打破能源间相互独立运行的壁垒，促进能源互补、消纳，同时提高了电力系统网络运行的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN118572736A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410529784.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及配电网技术领域，特别涉及一种新能源送出基地的构网型储能优化配置方法及装置，其中，方法包括：获取新能源送出基地的节点等效形式，建立新能源送出基地中外界系统遭受功率扰动与各机组频率变化之间的等效矩阵关系并求取主导特征值，以分析新能源送出基地的频率稳定性得到分析结果，从而以等效矩阵的特征值作为稳定性约束条件，储能电站规划总成本最小为优化目标，进行构网型储能电站的优化配置。由此，解决了相关技术中，由于新能源基地远离交互点，将构网型储能等调频资源部署在汇集站附近难以充分发挥其调频能力，难以实现频率和电压的平衡调节，无法有效进行改善，增加电网运行失稳的风险等问题。
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公开(公告)号：CN118539518A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410565724.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京清大科越股份有限公司
IPC: H02J3/46 , G06Q10/063 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , H02J3/32 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开一种智慧能源系统的分布式源‑荷‑储资源综合效益评估方法，属于电力系统领域，首先采集智慧能源系统的分布式源‑荷‑储资源信息，构建智慧能源系统分布式源‑荷‑储资源成本模型，再构建智慧能源系统分布式源‑荷‑储资源收益模型，计算分布式资源在售电、参与调峰、碳减排、备用容量等方面的收益。最后，构建智慧能源系统分布式资源综合效益评估模型，根据智慧能源系统分布式资源的总成本和总收益，计算智慧能源系统分布式源‑荷‑储资源的综合收益。本发明用于实现对智慧能源系统分布式源‑荷‑储资源综合效益的有效评估，有效支撑智慧能源系统分布式资源的规划，提升了智慧能源系统的调控水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466257A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410942561.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及实时安全控制技术领域，特别涉及一种基于数据‑知识互补决策和自动切换的调控方法及装置，其中，方法包括：初始化数据决策模型、专家知识优化决策模型、模型切换控制器、预先搭建的仿真环境；获取历史动作指令和关键安全指标，以训练模型切换控制器；获取当前状态空间输入数据决策模型中，以生成动作指令；利用训练后的模型切换控制器判断动作指令是否满足预设阈值，若不满足，则利用专家知识优化决策模型生成安全可行指令，反之执行动作指令；利用动作或安全可行指令调控仿真环境，以更新数据决策模型，迭代前述更新过程直至满足预设要求，完成了安全实时控制。由此，解决了现有实时控制方法生成的控制指令存在安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN117744478A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311707135.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种基于多目标贝叶斯优化的寒地储能设备配置方法，属于电力系统规划领域。采用贝叶斯双层模型，上层采用多目标贝叶斯优化算法，下层构建寒地新型电力系统ESS与TES的协同规划模型，对ESS和TES的协同规划，促进了寒地电力系统的“热电解耦”流程，解放了热电联产机组的功率调节能力，增强了对风光能源的消纳水平，有效支持了绿色低碳安全经济的寒地新型电力系统建设，采用的MOBO算法在迭代收敛效率方面避免过多地代入人为主观性，增强了结果的可行性。
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公开(公告)号：CN117289072A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311054764.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/08 , G01R19/165 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于电压编码的电网不良数据辨识方法，属于电力系统技术领域。解决现有不良数据的辨识过于冗杂的问题。包括以下步骤：步骤1：电压编码的计算；步骤2：不良数据的辨识。本发明的方法将系统运行方式的变化蕴含在电压编码的变化里，每次运行方式发生变化的时候只需对电压编码做出一定的修正，辨识速度很快。
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公开(公告)号：CN117039872A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311015025.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开考虑自适应不确定集的多时间尺度弱鲁棒电源调度方法，日前调度阶段基于风光电源的日前功率预测数据和历史日前预测误差构建的日前自适应不确定集，针对燃煤机组的开停机状态、机组的功率预分配问题以及正负备用计划做出决策；实时调度阶段的调度目标是基于更准确的实时预测数据，进一步调整机组功率以保证系统实时功率平衡；实时调度阶段的任务是针对抽水蓄能机组、燃气机组等快速启停机组和储能充放电功率做出优化决策，以及针对燃煤机组的日前功率预分配计划做出功率调整计划；本发明通过日前调度阶段和实时调度阶段的协调配合，能够有效缓解不确定功率对电网调度带来的影响。
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