公开(公告)号：CN118545285A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410701031.3

申请日：2024-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢宇奇 ,  张国庆 ,  徐英 ,  张雨欣 ,  仪忠凯

IPC: B64U50/38 ,  B64U70/92

Abstract: 本发明涉及飞行器续航技术领域，特别涉及一种无人机巡线自主续航装置及方法，其中，装置包括：CT取能模块，CT取能模块设置在目标杆塔的输电线路上，并与输电线路连接，以获取输电线路上的电能；蓄能模块，蓄能模块与CT取能模块连接，以储存电能；无线充电平台，无线充电平台设置在目标杆塔的架空线路上，以通过无线电能传输接收电能，并将电能传导至目标无人机。由此，解决了现有无人机续航方式需要另准备充电设施给无人机机巢充电，操作繁琐且耗时耗力等问题。

公开(公告)号：CN119319947A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411427383.0

申请日：2024-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张国庆 ,  谢宇奇 ,  徐英 ,  张雨欣 ,  仪忠凯

IPC: B64U50/38 ,  B64U50/30 ,  H02J50/10 ,  H02J7/04

Abstract: 本发明涉及无人机续航技术领域，特别涉及一种无人机巡线自主续航装置，包括：CT取能模块、无线电能传输模块和蓄能模块，其中，CT取能模块设置在目标杆塔的预设分裂导线上，并通过预设分裂导线与预设分裂导线连接，以获取预设分裂导线上的电能；无线电能传输模块设置在预设分裂导线上，通过无线电能传输接收电能，并将电能转换为直流电信号；蓄能模块设置在目标无人机上，并与无线电能传输模块连接，以将直流电信号转换为目标无人机的充电电压。由此，解决了现有自主续航装置取能效率较低、机载较重、还需要考虑绝缘问题等问题。

公开(公告)号：CN120016602A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510154814.9

申请日：2025-02-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈鑫怡 ,  张国庆 ,  任志国 ,  谢宇奇 ,  刘紫倩 ,  孙云琦

IPC: H02J3/46

Abstract: 基于热平衡方程参数优化的架空输电线路动态增容方法，涉及架空输电线路动态增容技术领域。本发明是为了解决现有架空输电线路电能输送时没有高效率的利用架空线路的问题。本发明所述的基于热平衡方程参数优化的架空输电线路动态增容方法，基于热平衡方程构建输电线路载流量限额计算模型，引入误差多项式消除输入数据误差，最终得到载流量限额计算模型，进而高效率的利用架空线路。