一种输电线路隐患修复方法

    公开(公告)号:CN119582068B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510130700.0

    申请日:2025-02-06

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患修复方法,通过构建基于深度学习的基础泛化机器人运动模型,结合无人机采集的输电线路三维点云数据和远程示教的细粒度操作数据,实现对输电线路隐患精准修复。模型通过输入隐患点云数据,输出作业机器臂的角度姿态矩阵,并在有风时根据当前时刻的隐患点云数据进行角度姿态矩阵的预测。通过获取上一时刻的运动决策,结合位姿偏移量进行自适应补偿,优化机器臂的运动轨迹,确保机器人在复杂动态环境中的高精度执行。本发明通过非结构化动态场景迁移学习与自适应运动补偿技术,实现了机器人在风灾条件下的全自主、高精度隐患修复作业,显著提高了机器人在复杂环境中的自主性和执行效率。

    一种基于模型轻量化的风灾场景下输电线路隐患检测方法

    公开(公告)号:CN119762941A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510253104.1

    申请日:2025-03-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于模型轻量化的风灾场景下输电线路隐患检测方法,包括:构建包含骨架超网络和特征融合超网络的隐患检测超网络,并通过基于重要性参数的智能剪裁,选择性移除不重要的候选操作,优化超网络结构。其次,针对每一层的权重和激活值,定义数值精度候选集合,并通过Gumbel‑Softmax机制进行数值精度的随机采样和动态调整,确保每层神经网络的精度配置能够在训练过程中自适应优化。通过贪心算法对骨架超网络和特征融合超网络进行精简,得到满足精度和计算复杂度要求的轻量化隐患检测模型。本发明方法能够有效降低计算开销,提高隐患检测模型的推理效率,适用于资源受限的嵌入式设备和边缘计算场景。

    一种输电导线电磁感应取能装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN119030171B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411342836.X

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种输电导线电磁感应取能装置、方法及系统,装置包括感应线圈结构和中空环型磁芯结构;感应线圈结构包括第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈;中空环型磁芯结构包括磁芯气隙、第一半环型磁性结构、第二半环型磁性结构;第一半环型磁性结构包括第一磁导率磁芯,第二半环型磁性结构包括第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯;第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈分别设置在第一磁导率磁芯、第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯上;通过控制第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈的断开或闭合,控制取能装置的电磁感应总电动势的大小,以输出稳定的感应电压。本发明能稳定输出电磁感应电压,并适宜多种工作环境。

    基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统

    公开(公告)号:CN118429840B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410892169.6

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 一种基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统。该方法包括,在无人机起飞前,将飞行数据包同步到端侧;无人机根据飞行轨迹数据飞行过程中采集实时航拍图像数据并进行拼接,将实时航拍图像数据与飞行数据包进行比较得到增量数据,利用端侧AI检测模型对增量数据进行隐患区域检测,将增量数据和端侧隐患检测结果传输至云端模块;利用云端模块中的云端识别模型对包含增量数据的全量数据进行图像拼接和延时分析,识别深层隐患区域,将深层隐患识别结果可视化输出;基于端侧隐患检测结果和深层隐患识别结果,结合实际隐患对端侧AI检测模型和云端识别模型进行训练和优化。本发明的方案为电力巡检提供高效、准确和可靠的解决方案。

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