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公开(公告)号：CN103823666A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310542955.5
申请日：2013-11-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站设备程序的可视化开发方法，其特征是在于：包括可视化编程和图形化可视化调试，所述可视化编程包括以下步骤：11)根据变电站智能设备的保护控制要求，设计继电保护装置的运行逻辑图，并审核逻辑图的完备性；12)针对不同类型设备运行需求，设计描述整个变电站的各个设备功能的可视化编程工程；13)使用组件框图绘制装置运行逻辑图，完成装置运行程序的编程；14)利用交叉索引方法验证可视化编程中图形之间数据输入输出合法性；15)使用编码代码生成方法，生成程序源码C文件；16)应用开发工具编译器，编译生成最终目标程序。本发明可实现继电保护装置、测控装置及其他智能设备的图形化编程。
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公开(公告)号：CN115496843A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110608065.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京邮电大学
Inventor： 黄国方 , 周宁宁 , 孙天鹏 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 刘晓铭 , 郝永奇 , 钟亮民 , 廖志勇 , 陈向志 , 杨明鑫 , 彭奕 , 谢芬 , 王文政 , 谢永麟 , 甘志坚 , 张丛丛
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法，该方法采用ExpressionGAN生成人像全局迁移图，采用SceneryGAN生成背景全局迁移图，采用Deeplabv3+模型将需要进行局部风格迁移的图像生成人像掩码图和背景掩码图，最后通过融合得到人像局部迁移图和背景局部迁移图。本发明引入压缩激发残差块把重要的特征进行强化从而很大程度上提升了训练的针对性，大大提升了对易于丢失的细节纹理的恢复；采用分布偏移卷积，通过可变量化内核中存储整数值来实现较低的存储器使用和较高的速度。
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公开(公告)号：CN111178143B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911238539.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 杨浩胜 , 周兴俊 , 吴嵩青 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 杨明鑫
IPC: G06V20/10 , G06V30/148 , G06V30/10
Abstract: 本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量，促进了港口码头的智能化、自动化、数字化普及。
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公开(公告)号：CN110988586B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911029029.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 陈向志 , 陆盛资 , 杨浩胜 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人作业精准定位方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达扫描传感器的位置信息；根据目标作业点的位置信息和太阳光方向，获取扫描点的位置信息；根据所述扫描点的位置信息对扫描点进行扫描作业，获取扫描点的点云数据；根据所述激光雷达扫描传感器的位置信息将点云数据变换到机械臂坐标系，获取有效点云数据；根据所述有效点云数据对目标作业对象进行图像分析处理，获取作业位置。本发明提升了作业定位精度，实现机器人作业操作自动化。
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公开(公告)号：CN113485368A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110909718.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 钟亮民 , 杨明鑫 , 陈向志 , 单超 , 刘晓铭 , 张静 , 吴圣和 , 王文政 , 张斌 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青 , 童宇辉 , 张丛丛 , 吴嵩青 , 蒋轩
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596517A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011416214.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 黄国方 , 张黎明 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 陆盛资 , 张斌 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞 , 刘兆领 , 张昕 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业电力斗臂车绝缘斗精准移斗方法及系统，方法包括：采集垂直和水平激光雷达的测距数据以及垂直转台和水平转台的旋转角度数据，计算获得垂直和水平激光雷达的空间坐标位置；采用侧视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得行线对应点云位置；采用俯视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得最佳作业位置；调整电力斗臂车的绝缘斗运行到最佳目标位置。本发明通过场景感知、可视化重建和空间位置求解的方法，消除了人工定性移动绝缘斗臂，实现可视化的自动移动绝缘斗臂，提升现场作业效率。
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公开(公告)号：CN110203566B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910343163.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G08C17/02 , H04W48/16 , B65D88/74 , B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱抄表方法，包括：将无线抄表终端接入监控网络；无线抄表终端采集冷藏集装箱显示温度的图像数据；无线抄表终端对采集到的图像数据进行本地化识别，并将识别结果和原始图像数据通过监控网络发送到监控中心；监控中心通过卷积神经网络对原始图像数据进行云端识别，并将云端的识别结果和本地识别的结果进行比对，若比对结果一致则将该结果录入系统，不一致则将该结果做异常处理，本发明能够实现集装箱温度的远程无人抄表，大幅提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111178138A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911226884.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 单超 , 杨浩胜 , 刘晓铭 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 王文政 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云和双目视觉的配网导线作业点检测方法及装置，属于电工作业技术领域。方法包括以下过程：获取预计作业点周围的激光雷达点云图像和双目深度图像；对双目深度图像与激光雷达点云图像进行预融合，获得预融合后的双目深度图像；对预融合后的双目深度图像与激光雷达点云图像进行精确融合，获得融合后的激光雷达点云图像；从融合后的激光雷达点云图像中识别出行线和引线；根据行线和引线计算最佳作业点；计算作业点的位姿。本发明通过对二种技术获取数据的匹配和融合处理，得到分辨率与双目相当而距离精度与激光雷达相当的三维精细图像。
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公开(公告)号：CN110203570A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910417279.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱图像采集装置，包括广角摄像头，金属波纹软管和主机，还包括摄像头保护罩，在摄像头保护罩的外缘设有橡胶密封圈，广角摄像头固定安装在摄像头保护罩内，金属波纹软管一端和主机连接，另一端和摄像头保护罩连接；在广角摄像头的旁边装有补光灯阵列，在补光灯阵列的正面设有LED散光板，本发明能够在恶劣天气环境下完成冷藏集装箱的远程温度抄表。
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公开(公告)号：CN110011396A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910315811.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法，所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口，所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接，通过直流充电管理模块与充电接口电连接；还包括充电协调管理模块，所述直流充电管理模块、太阳能充电管理模块分别与充电协调管理模块双向通信连接。所述充电方法包括：若检测到充电接口接入外部充电站且充电正常，则同时启用太阳能帆板为蓄电池协调充电；否则，仅通过太阳能帆板为蓄电池充电。本发明能实现太阳能帆板和外部充电站的协调充电，显著减少机器人在外部充电站的停运时间；且能单独通过太阳能帆板充电，提高机器人的续航时间，保证供电可靠性。
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