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公开(公告)号：CN114545789A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011333015.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统，包括用户编程接口用于初始化编程和导入并输入仿真参数；仿真接口用于实现与检测机器人控制系统的连接；信号处理分析模块用于实现检测机器人仿真系统和检测机器人控制系统的数据交互控制；蒸汽发生器传热管管板仿真模块用于实现蒸汽发生器传热管管板结构和空间坐标的仿真；检测机器人仿真模块用于实现所述蒸汽发生器传热管检测机器人的功能和性能的仿真；传感器仿真模块用于实现检测机器人的运动仿真；所述仿真图形显示模块用于实现实时仿真图形显示。本发明的蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统能够实现模拟蒸汽发生器传热管检测机器人的功能调试和性能测试，节省人力物力，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN110296632A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810235186.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器的清洁装置，包括前基体、通过柔性支撑带与前基体相连接的后基体、安装在前基体上的喷嘴、安装在柔性支撑带中的连接管、及安装在后基体上的管接头，所述连接管的前后两端分别与喷嘴和管接头相连接，所述喷嘴能喷射流体，所述管接头用于与流体供给系统相连接。在使用时，流体供给系统通过连接管给喷嘴供给流体，从而利用喷嘴喷射流体以将蒸汽发生器上的异物清理掉；同时连接管安装在柔性支撑带中，便于根据需要灵活调整柔性支撑带及连接管的弯曲形态，从而实现对喷嘴的喷射位置及喷射角度的调整，以保证喷嘴喷射的流体能充分将蒸汽发生器上、特别是一些管束间隙处的异物清理干净。
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公开(公告)号：CN107389704A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710567535.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。
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公开(公告)号：CN105798542A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848524.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种热交换器传热管中堵头的加工方法，其主要加工步骤包括测量堵头的尺寸；制作套筒毛坯和锥芯滑块；锥芯滑块套筒毛坯的配合；将装好锥芯滑块的套筒毛坯压入带有型腔的模具中，让套筒毛坯因为挤压作用产生形变进而与锥芯块相贴合；最后将套筒毛坯从模具的型腔中取出，对套筒毛坯的盲孔、外壁以及端部进行机械加工得到成品堵头。本发明制造步骤少，主要通过一个模具让套筒与锥芯滑块相配合，其涉及的机械设备较少，不需要很高的精度计算；并且本发明可适应各种不同直径的堵头的制造加工，适用性广。
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公开(公告)号：CN103551706B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310549564.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下自动焊接维修设备控制装置，包括主轴、气囊支架、气囊、作业空间、可轴向移动的筒体、设在筒体上的进气管和排水管、和设在筒体内的焊接装置；气罐，分别连接第一、第二、第三两位三通阀，所述第一两位三通阀与气囊相连接；所述第二两位三通阀通过进气管与作业空间相连接；所述第三两位三通阀与一设在排水管上的两位三通气控阀相连接；驱动气缸，通过一三位五通阀与气罐相连接；PC工作站，与一PLC控制模块相连接，该PLC控制模块分别与第一、第二、第三两位三通阀、以及三位五通阀相连接。该水下自动焊接维修设备控制装置能够建立一个局部干式的维修环境，且该控制装置安全可靠、操控方便、现场作业成本相对较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103551706A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310549564.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
CPC classification number: B23K9/048 , B23K9/12 , B23K9/323 , B23K9/328 , B23K2101/12 , B24B9/04 , F15B13/06 , F15B21/02
Abstract: 本发明提供一种水下自动焊接维修设备控制装置，包括主轴、气囊支架、气囊、作业空间、可轴向移动的筒体、设在筒体上的进气管和排水管、和设在筒体内的焊接装置；气罐，分别连接第一、第二、第三两位三通阀，所述第一两位三通阀与气囊相连接；所述第二两位三通阀通过进气管与作业空间相连接；所述第三两位三通阀与一设在排水管上的两位三通气控阀相连接；驱动气缸，通过一三位五通阀与气罐相连接；PC工作站，与一PLC控制模块相连接，该PLC控制模块分别与第一、第二、第三两位三通阀、以及三位五通阀相连接。该水下自动焊接维修设备控制装置能够建立一个局部干式的维修环境，且该控制装置安全可靠、操控方便、现场作业成本相对较低。
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公开(公告)号：CN113758867B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110909504.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于蒸汽发生器传热管的检测装置，包括钢丝绳、用于悬挂在钢丝绳上且能够沿钢丝绳滑移的行走组件、旋转弯头组件和视频探头；钢丝绳用于搭设在蒸汽发生器内部的传热管间上方预定高度处；旋转弯头组件包括有旋转支架和弯头，旋转支架设在行走组件上且可绕旋转支架的中心轴线旋转，弯头的固定端固定在旋转支架上，自由端可伸入至传热管间；视频探头用于设在弯头的自由端，在弯头的自由端伸入至传热管间且旋转至与一传热管对准的位置时，视频探头对传热管进行检测。本申请可快速将视频探头插入至蒸汽发生器内部的传热管间，且使视频探头对准一传热管并对传热管进行检测，提高了对传热管的检测效率，且操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN114199073B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010986215.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
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公开(公告)号：CN114199072A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986074.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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公开(公告)号：CN113758867A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110909504.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于蒸汽发生器传热管的检测装置，包括钢丝绳、用于悬挂在钢丝绳上且能够沿钢丝绳滑移的行走组件、旋转弯头组件和视频探头；钢丝绳用于搭设在蒸汽发生器内部的传热管间上方预定高度处；旋转弯头组件包括有旋转支架和弯头，旋转支架设在行走组件上且可绕旋转支架的中心轴线旋转，弯头的固定端固定在旋转支架上，自由端可伸入至传热管间；视频探头用于设在弯头的自由端，在弯头的自由端伸入至传热管间且旋转至与一传热管对准的位置时，视频探头对传热管进行检测。本申请可快速将视频探头插入至蒸汽发生器内部的传热管间，且使视频探头对准一传热管并对传热管进行检测，提高了对传热管的检测效率，且操作安全可靠。
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