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公开(公告)号：CN117330954A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310646997.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，涉及深海潜水器锂电池动力模组领域。该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有防护框，所述支撑架内部设有电池动力模组，所述支撑架顶部设有四周均设有用于对电池动力模组固定的夹持板，该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，第一锥齿轮带动固定连接的第一丝杆转动，使第一丝杆外侧螺纹连接的第一支撑板进行移动，进而第一支撑板推动固定连接的夹持板移动，使四个夹持板对电池动力模组进行夹持固定，并且在夹持板一侧固定连接有压力传感器，通过压力传感器监测电池动力模组的夹持定位情况，保证电池动力模组进行一个稳定安装。
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公开(公告)号：CN116858618B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310691955.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了深海取样设备技术领域的一种深海保压取样装置，包括气压驱动装置，气压驱动装置分布式排列于固定框架四角位置，气压驱动装置外部设有椭球形气囊，内部设压力驱动结构，压力驱动结构上部设两个移动块，移动块下部交叉设有两个连杆，交叉处转动设置，连杆交叉处上方设有固定弹簧，下方设有相同弹簧，连杆一下端部转动连接连杆三，连杆二下端部转动连接连杆四，连杆三和连杆四下端部转动连接，连杆三和连杆四下端滑动设滑块，滑块上部设滑块槽，连杆三和连杆四下端转动连接点在滑块槽内，滑块下方设驱动块，驱动块设齿条。本装置用深海不同深度水压的变化转化为取样装置的驱动力，减少了装置在深海出现控制问题的概率。
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公开(公告)号：CN116591687A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310186151.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海结壳多地形破碎头，包括破碎滚筒，所述破碎滚筒的外表面开设有三组呈环形等距布置的T型槽，三组所述T型槽的内壁均滑动连接有衔接长板，三组所述衔接长板的一侧均固定连接有锁止板，三组所述衔接长板的外表面均开设有多组并排等距布置的螺纹槽，所述破碎滚筒的外表面滑动套接有多组并排等距布置的套环，多组所述套环的外表面均固定安装有多组等距布置的铣挖头，多组所述套环的内壁均固定安装有三组等距布置的嵌合块。本发明中，通过替换不同规格的衔接长板，方便在后续将深海结壳破碎成不同体块大小，提高深海结壳体块大小的多样性，且在破碎的过程中，实时收集结壳，结壳收集结束后，封堵收集结构的开口，谨防结壳掉出。
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公开(公告)号：CN116381057A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310365548.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内超声波探伤装置，涉及超声波探伤技术领域，包括深入杆、内旋转轴和调节组件，所述调节组件上设有自调节防护组件。本发明公开的一种狭小空间内超声波探伤装置具有在进行狭小空间内部探伤操作时，当最外侧的层次接触罩与狭小空间内部的物体发生挤压碰撞时，则相互作用力使得压杆下方的上压块对调节弹簧杆进行挤压，从而使得升降板向着防护筒内部移动，带动超声波探头移动至防护筒内部，确保升降板上的超声波探头处于一个安全的环境下，随着防护筒的移动，当层次接触罩外侧没有受到压力时，则调节弹簧杆带动升降板上的超声波探头复位，超声波探头继续投入工作，确保超声波探头工作过程中的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN107230409A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710631540.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法，包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台；数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据，为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境；视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底仿真视景环境，并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换；载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务，并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观，通过训练教控系统设定训练系统的初始状态，调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120043533A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510316974.9
申请日：2025-03-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种极区载人潜水器自适应环境加权数据融合导航定位方法，属于海洋导航与定位技术领域，用于极区潜水器导航定位，包括获取IMU、声学、光学、环境传感器和多普勒传感器数据，进行去噪、时间同步及坐标转换；对极区环境变量建模，计算自适应权重，采用指数衰减函数动态调整传感器的贡献度；引入环境因子修正权重，采用EKF进行非线性状态估计；利用历史数据进行误差建模，结合机器学习优化权重调整策略；对融合结果进行滤波优化，结合先验环境信息进行多尺度修正。对比现有技术，本发明降低了单一传感器误差对最终定位结果的影响，提高了潜水器在极区复杂环境下定位精度，在传感器数据突变或丢失情况下保持稳定的导航能力。
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公开(公告)号：CN115837956B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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公开(公告)号：CN119136030A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411475515.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04N23/65
Abstract: 本申请公开了一种深海可搭载便携式原位视频观测装置，涉及深海探测技术领域，深海可搭载便携式原位视频观测装置用于水下观察作业，所述深海可搭载便携式原位视频观测装置包括装配支架、电源结构、摄像组件和照明组件。装配支架具有装配腔；电源结构安装在所述装配腔内，所述电源结构能够提供电能；摄像组件与所述电源结构连接，所述摄像组件能够拍摄水下的预设区域；照明组件与所述电源结构连接，所述照明组件能够照明所述预设区域。其中，所述深海可搭载便携式原位视频观测装置独立下水进行观察作业，或者，所述深海可搭载便携式原位视频观测装置搭载于潜水器或采样设备。本申请能够实现实时观测水下环境，并且可以拍摄到清晰的水下画面。
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公开(公告)号：CN116858618A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310691955.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了深海取样设备技术领域的一种深海保压取样装置，包括气压驱动装置，气压驱动装置分布式排列于固定框架四角位置，气压驱动装置外部设有椭球形气囊，内部设压力驱动结构，压力驱动结构上部设两个移动块，移动块下部交叉设有两个连杆，交叉处转动设置，连杆交叉处上方设有固定弹簧，下方设有相同弹簧，连杆一下端部转动连接连杆三，连杆二下端部转动连接连杆四，连杆三和连杆四下端部转动连接，连杆三和连杆四下端滑动设滑块，滑块上部设滑块槽，连杆三和连杆四下端转动连接点在滑块槽内，滑块下方设驱动块，驱动块设齿条。本装置用深海不同深度水压的变化转化为取样装置的驱动力，减少了装置在深海出现控制问题的概率。
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公开(公告)号：CN116215760A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310303136.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于应急救援技术领域，具体为一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法；潜水器在深海承受高压和低温以及海水的流动，这些均会造成潜水器晃动，容易导致应急浮标脱离原有的安装位置，这对工作人员的生命安全构成了严重的威胁；包括应急浮标，所述应急浮标与升降板上的凹槽配合连接设置，升降板设置于安装箱内；所述升降板与缓移复动单元连接设置；所述升降板的顶面上安装有第一固定座，第一固定座与拉联栓定机构连接设置，通过衔稳驱紧组件设置的两个止动夹板将应急浮标夹持固定住，避免潜水器在遇到晃动的同时带动应急浮标晃动从而脱离原有的安装位置，提升了工作人员的安全保障。
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