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公开(公告)号：CN113180015A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110573941.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种蚕房及三段式流水线养蚕方法，该蚕房包含本体，所述本体内设有小蚕室、中蚕室和大蚕室，所述小蚕室、所述中蚕室和所述大蚕室内分别设有若干个养蚕设备。所述蚕房的三段式流水线养蚕方法包括如下步骤：步骤一，将家蚕放入所述小蚕室中进行小蚕共育；步骤二，家蚕二眠起后，将家蚕转运至所述中蚕室进行中蚕饲育；步骤三，家蚕四眠起后，将家蚕转运至所述大蚕室进行大蚕饲养；步骤四，将家蚕转运至上蔟摘茧室开展上蔟摘茧作业。所述蚕房的空间利用率高，设备使用率高，每个养殖环节独立分割且有序联动，能够在每个阶段给予家蚕合适生长的发育环境，合理分布用工量，降低劳动强度，实现规模化养蚕，提高蚕茧质量，增加蚕农收益。
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公开(公告)号：CN110235869A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910689407.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种桑蚕消毒机构，涉及农业领域。桑蚕消毒机构包括储粉箱、撒粉组件以及撒粉驱动部，撒粉组件包括撒粉笼和撒粉轴，撒粉笼内形成第一空腔，撒粉笼与储粉箱连接，储粉箱与第一空腔连通，撒粉笼远离储粉箱的一侧开设有多个撒粉孔，撒粉孔将第一空腔与外界连通，撒粉轴上设置有螺旋导向叶片，撒粉轴与螺旋导向叶片均设置于第一空腔中，撒粉驱动部与撒粉轴连接，驱动撒粉轴转动利用螺旋导向叶片的导向性将撒粉箱内散落至第一空腔内的消毒粉通过撒粉孔撒出。在本发明中，不仅能够代替人工给桑蚕撒粉消毒，从而提高蚕桑结茧质量，使蚕农降工增产智慧脱贫。
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公开(公告)号：CN113841659A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111134605.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种自动给桑设备及给桑方法，包括由上往下依次分布的料斗、回转输送带、取蚕器，所述料斗的出料口设置定量刀片、放料刀片，定量刀片位于放料刀片的上方，且定量刀片、放料刀片分别能够在第一驱动装置、第二驱动装置的驱动下截断料斗的出料口；所述回转输送带的外表面分布若干隔板，若干隔板将回转输送带沿回转方向线性等分为若干区域；所述取蚕器由水平移动机构驱动进行水平移动，且取蚕器用于取出与放回蚕架。本发明的目的在于提供一种自动给桑设备及给桑方法，以解决现有技术中给桑设备每次下料量不等、且难以铺平桑叶的问题，实现提高每次下料的均匀性，同时提高对桑叶的铺平程度的目的。
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公开(公告)号：CN113016337A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110273670.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种麦冬切苗摘果系统及方法，该系统包括下输送链条和上输送链条，下输送链条和上输送链条之间构成输送区域，输送区域的一侧设置有摘果装置，摘果装置包括摘果机构组，摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构，摘果机构包括控制机构和刀具组，两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿矩形运动轨迹移动，依次经过矩形运动轨迹的切割段和夹取段，在切割段，两个刀具组配合并切割麦冬的块根部，在夹取段，两个刀具组配合并夹取切割后的块根部。本发明实现了切割和夹取相结合的分离方式，对于块根部与麦冬茎不易割断的情况，能够在切割形成切口后，进一步通过夹取拉扯而分离块根部，显著地提高了麦冬摘果效率和摘果率。
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公开(公告)号：CN115669617B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211342682.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04 , G05D27/02 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30
Abstract: 本发明公开了一种智能物联驱动的大蚕饲养环境控制系统，涉及桑蚕环境控制技术领域，该系统包括有：大蚕饲养环境监测单元，对饲养环境进行监测得到环境监测数据；大蚕生长状态监测单元，对大蚕生长状态进行监测得到生长状态监测数据；数据传输单元，将环境监测数据传输至处理单元，并将大蚕生长状态监测数据传输至分析单元；处理单元，将环境监测数据处理得到综合环境数据，并将该综合环境数据传输至分析单元；分析单元，分析综合环境数据对大蚕生长状态的影响得到分析结果；大蚕饲养环境控制单元，基于该分析结果，对大蚕饲养环境进行调控。通过上述系统来对大蚕饲养环境进行调控，降低了人力成本，稳定了蚕茧的数量和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267176A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310189413.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了自适应地形的附子收获装置，包括机架、驱动机构和收获机构，驱动机构包括：双能源动力系统包括内燃机和电机，分别与动力传输系统的输入端连接；动力传输系统的输出端分别与履带式行走系统和收获机构连接，用于驱动附子收获装置行走，收获机构执行收获作业；地形监测系统用于获取附子收获装置行走前方的地形参数；中控系统根据所属地形参数，控制双能源动力系统的供能比例和动力传输系统的动力分配。本发明提供了可以根据能源储备情况和地形条件调整动力供给方式，使供能特点与工作状态适应，提高工作效率；根据坡度值来动态调整供能方式和动力分配，减少人工操作的需求，实现高度自动化，使走行与作业的过程与地形条件更好的匹配。
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公开(公告)号：CN115669617A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211342682.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04 , G05D27/02 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30
Abstract: 本发明公开了一种智能物联驱动的大蚕饲养环境控制系统，涉及桑蚕环境控制技术领域，该系统包括有：大蚕饲养环境监测单元，对饲养环境进行监测得到环境监测数据；大蚕生长状态监测单元，对大蚕生长状态进行监测得到生长状态监测数据；数据传输单元，将环境监测数据传输至处理单元，并将大蚕生长状态监测数据传输至分析单元；处理单元，将环境监测数据处理得到综合环境数据，并将该综合环境数据传输至分析单元；分析单元，分析综合环境数据对大蚕生长状态的影响得到分析结果；大蚕饲养环境控制单元，基于该分析结果，对大蚕饲养环境进行调控。通过上述系统来对大蚕饲养环境进行调控，降低了人力成本，稳定了蚕茧的数量和质量。
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公开(公告)号：CN114711152A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210321446.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Inventor： 郭曦 , 赵帮泰 , 王义鹏 , 宋乐见 , 梅林森 , 易军 , 左之才 , 王巍 , 罗俊 , 叶江红 , 郭佳 , 刘宇 , 甘佳 , 方东辉 , 石溢 , 贺芳 , 阿果约达
Abstract: 本发明公开了一种自动化牛舍粪污清理装置，涉及清理领域，漏粪板上设置有若干漏粪通槽，漏粪槽内设置有用于过滤固体和液体的过滤板，过滤板将漏粪槽从上到下分为固体区和液体区；过滤板和漏粪板之间设置有刮粪板，且刮粪板的上端与漏粪板相接触，刮粪板的下端与过滤板相接触，刮粪板上设置有移动杆，移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口，所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门。本装置不需要人工操作，实现粪污的快速分离，并且分区回收，同时能有效避免粪污堆积，堵塞本装置的情况，更便于长期使用。
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公开(公告)号：CN114145136A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111547108.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种麦冬收获方法：以拖拉机为动力拉动麦冬收获机前进；通过二阶曲面挖掘铲将麦冬和泥土混合的物料挖出；物料经过条形件进入输送系统输送至第一级对辊挤压碎土装置；由第一级对辊挤压碎土装置对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级辊压碎土；循环筛将破碎后的土块进行一次筛分，并将剩余的物料输送至第二级对辊挤压碎土装置；由第二级对辊挤压碎土装置对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级辊压碎土；循环筛将破碎后的土块进行二次筛分；集条收集系统将麦冬呈条状输出，依次铺放在麦冬收获机尾部。本发明用以解决现有技术中麦冬收获过程中劳动强度大、效率低、难以筛分泥土等问题，实现高效且稳定的对麦冬进行收获的目的。
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公开(公告)号：CN114145120A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111547094.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种循环筛式麦冬收获机，包括挖掘系统，连土挖出待收获麦冬；输送系统，将挖掘系统挖出的物料输送至一级辊压碎土系统；碾压碎土系统，在输送系统输送过程中对物料进行碾压碎土；一级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级挤压破碎；二级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级挤压破碎；循环筛分系统，将经过一级辊压碎土系统的物料输送至二级辊压碎土系统，再将经过二级辊压碎土系统的物料输送至集条收集系统；集条收集系统，输出收获的麦冬。本发明用以解决现有技术中缺乏专门针对麦冬适用的收获用农机的问题，实现提高麦冬收获的自动化程度、减少人力消耗并有效筛分泥土的目的。
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