公开(公告)号：CN116267176A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310189413.8

申请日：2023-03-02

Applicant: 四川省农业机械研究设计院

Inventor： 蒋辉霞 ,  李光辉 ,  蒋金巧 ,  谭杰 ,  罗俊 ,  陈敏

IPC: A01D33/12 ,  A01D33/00 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明提供了自适应地形的附子收获装置，包括机架、驱动机构和收获机构，驱动机构包括：双能源动力系统包括内燃机和电机，分别与动力传输系统的输入端连接；动力传输系统的输出端分别与履带式行走系统和收获机构连接，用于驱动附子收获装置行走，收获机构执行收获作业；地形监测系统用于获取附子收获装置行走前方的地形参数；中控系统根据所属地形参数，控制双能源动力系统的供能比例和动力传输系统的动力分配。本发明提供了可以根据能源储备情况和地形条件调整动力供给方式，使供能特点与工作状态适应，提高工作效率；根据坡度值来动态调整供能方式和动力分配，减少人工操作的需求，实现高度自动化，使走行与作业的过程与地形条件更好的匹配。

公开(公告)号：CN220351954U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321242571.7

申请日：2023-05-22

Applicant: 四川省农业机械研究设计院 ,  四川省机械研究设计院(集团)有限公司

Inventor： 蒋辉霞 ,  李光辉 ,  廖功磊 ,  吉锐 ,  郑宇 ,  陈敏 ,  赵晓辉 ,  何清燕 ,  张玮剑

IPC: C02F11/121 ,  H02J7/35 ,  H02J9/04 ,  B09B3/35 ,  C05F3/06 ,  C02F11/00

Abstract: 本实用新型涉及畜禽粪污处理领域，公开了一种粪污抽送分离系统，包括供电系统、前置切割系统、泵送系统、固液分离系统与控制系统；所述供电系统为所述前置切割系统、泵送系统、固液分离系统与控制系统提供电源；所述供电系统、前置切割系统、泵送系统、固液分离系统均与所述控制系统通信连接；所述前置切割系统的输出端与所述泵送系统的输入端连通，所述泵送系统的输出端与所述固液分离系统的输入端连接。本申请提供的粪污抽送分离系统能够高效地实现粪污的抽送，并且对粪污进行固液分离实现高效利用。

公开(公告)号：CN215991954U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121657633.1

申请日：2021-07-21

Applicant: 四川省农业机械研究设计院

Inventor： 李光辉 ,  蒋辉霞 ,  蒋金巧 ,  徐东 ,  王林 ,  陈敏 ,  魏鼎才

IPC: A01D13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有双层铲刀的天冬挖掘铲，其特征在于：包括铲刀架、第一挖掘铲和第二挖掘铲；所述第一挖掘铲平面形状为三角形，设置于所述铲刀架底部；所述第二挖掘铲平面形状为T字型，设置于所述铲刀架上部。本实用新型在传统单层铲刀的基础上，增加了一层铲刀，构建了双层铲刀。其优点是可以将铲土作业分工到两层铲刀上，上层铲刀铲表土，下层铲刀铲深土，两层铲刀的间距可根据待收获的天冬种植地实际情况进行灵活调整，降低入土阻力和强度要求，防止出现断裂的情况。

公开(公告)号：CN214708779U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121147174.2

申请日：2021-05-26

Applicant: 四川省农业机械研究设计院

Inventor： 蒋辉霞 ,  李光辉 ,  蒋金巧 ,  万先起 ,  罗俊 ,  陈敏 ,  王林 ,  徐一 ,  魏鼎才

IPC: A01D13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种天冬挖掘铲，包括挖掘部和连接部；所述挖掘部为长条状，一侧长边端部与所述连接部连接，另一侧长边端部设置有三角状挖掘齿；所述连接部包括若干间隙排列的连接杆；所述天冬挖掘铲总高度不低于70cm。本实用新型实现自动化天冬收获的关键核心部件挖掘铲，破解了目前国内天冬收获中无机可用的技术瓶颈；具有良好的适配性，可以根据中药材挖掘机的具体形制，确定所述挖掘铲的大小和整体高度。能轻松的插入较深较厚的土层，入土深达50cm以上，方便对天冬块根进行挖掘、松土、拔出、收获等一系列工作，且损伤率较低。

公开(公告)号：CN217284062U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220126762.6

申请日：2022-01-18

Applicant: 四川省农业机械研究设计院

Inventor： 李红梅 ,  李光辉 ,  蒋辉霞 ,  万先起 ,  蒋金巧 ,  陈敏 ,  郑宇 ,  罗俊

IPC: A01D13/00

Abstract: 本实用新型涉及白芷挖掘技术领域，具体而言，涉及一种白芷挖掘铲，该装置包括主框架、加固板、切割条和犁体，主框架左右两侧均设置有加固板；主框架前侧连接有切割条和犁体，切割条和犁体均位于两个加固板之间，切割条的延伸方向与加固板的板面垂直，犁体的延伸方向与切割条的延伸方向垂直。本实用新型解决了现有技术的结构阻力大、能耗大以及挖掘效率较低的问题。

公开(公告)号：CN214902921U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121326809.5

申请日：2021-06-15

Applicant: 四川省农业机械研究设计院

Inventor： 李光辉 ,  蒋辉霞 ,  万先起 ,  王林 ,  徐一 ,  魏鼎才 ,  陈敏 ,  罗俊

IPC: A01K1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种羊舍粪污收集系统，包括设置在羊舍下方的粪道，所述粪道内安装有刮粪机，羊舍粪污收集系统还包括开设在所述粪道沿粪道长度方向的一端地面上的放置坑，所述放置坑内放置有多个收集罐，所述收集罐的内部中空设置，所述收集罐开口设置，所述收集罐的开口朝上，且所述收集罐的开口端与所述粪道的一端相连通，一定程度上减少了建设羊舍的建设周期以及建设成本，且减少了羊粪发生渗漏的情况。