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公开(公告)号：CN113340203A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110767059.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种激光扫描焊缝装置及扫描方法，激光扫描领域，本发明可以对表面焊缝进行扫描提取特征，同时还能对较深的焊缝例如管道内的焊缝进行扫描；同时本发明在使用时更加稳定，减少了扫描时的晃动进而保证提取特征的准确性；本发明还可以对不同直径的的管道进行扫描，使用范围更加广泛。方法为：步骤一：工作时两个所述支撑装置，可以起到支撑的作用，可以保证扫描的精度；步骤二：工作时铰接柱总成，可以调节两个所述支撑装置，可以支撑不同直径的管道；步骤三：工作时激光固定块，可以进行扫描角度的调节；步骤四：工作时伸缩柱，可以起到支撑的作用，可以保证装置的稳定性；步骤五：工作时滑动装置，可以起到限位的作用，可以调节扫描的位置。
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公开(公告)号：CN113325197A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110772326.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P5/07
Abstract: 一种涡轮流量计的流速测量方法，涉及流量测量领域。解决涡轮流量计流速测量问题。本发明包括：含霍尔式传感器的涡轮流量计、光耦电路、触发器电路、MCU；涡轮流量计用来测量流体并产生电脉冲信号；光耦电路用来滤除外部脉冲信号的噪声和整形；触发器电路用来保证两个计数器的同时启动；MCU用来接收电脉冲信号，使用计数器进行脉冲硬计数，并且操作两个计数器为级联方式进行脉冲硬计数，同时开启另一个定时器进行时钟计数；计数结束后将计数器记录的脉冲个数与定时器记录的时间进行运算得到被测流体流速。本发明涡轮流量计的流速测量方法，使软件处理更简捷，计数范围大，易于实现，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN108801619B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810694056.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 时域振动测试中组合辛普森数值积分方法，涉及机械振动测试领域。解决振动测试过程中的数值积分问题，适合工程应用。本发明提供了一种时域振动测试中数值积分方法，将被积数值序列分成奇偶两序列，对奇偶两序列中起始点分别赋值和用梯形积分公式计算。对序列中其它点采用辛普森积分公式递推循环计算，然后将两个积分序列合并，得到整个积分序列。本方法实现了辛普森积分原理的振动测试应用。并且该方法具有极高的计算精度，它的截断误差达到了采样步长的4阶无穷小，非常适于振动测试中时域积分应用。该方法得到了递推计算公式，算法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111505587A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010509562.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于无偏似然估计阈值的小波分析方法，涉及非平稳信号数据分析领域，解决非平稳信号数据处理中的去噪问题。本发明包括：发射天线、功率放大器、低噪声放大器、A/D转换器、延迟单元、控制单元、接收天线、上位机。发射天线、功率放大器、低噪声放大器、A/D转换器、延迟单元、控制单元、接收天线和上位机组成雷达系统。雷达系统产生脉冲并通过功率放大器放大，再通过发射天线发射；接收天线接收回波信号并通过低噪声放大器、A/D转换器、控制单元到达上位机，通过基于无偏似然估计阈值的小波分析方法对回波信号进行处理，从而获取其中的信息。本发明基于无偏似然估计阈值的小波分析方法，可减小噪声引起的误差，方法准确高效，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN107560549B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710753966.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 激光器与视觉相机构成的激光三角测量系统不仅可以测量纵向位移，而且可以测量横向位移。本方法提出了一种激光三角测量系统中二维参数测量的实用标定方法，步骤清晰合理，易于实现，本方法包括相机内参数、纵向位移和横向位移标定三步。相机内参数标定可以标定相机主点、焦距等，通过Matlab经典工具箱CameraCalibrator来实现。纵向位移测量的标定，由于其只与激光照射图像纵向像素有关，所以采用样条曲线拟合进行标定，由光学平台产生一系列纵向位移，得出相应图像特征点像素，由这些数据点进行曲线拟合。横向位移测量的标定，由光学平台产生一次横向位移，根据几何成像关系，可计算出相机位置θ角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106645784A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710027412.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P3/44
CPC classification number: G01P3/44
Abstract: 一种旋转机械转速测量实现方法及测量电路，涉及电子测量领域。解决旋转机械转速测量中两个计数器同步计数问题。本发明包括：转速脉冲信号经光耦整形输入至STM32F103的TIM1_ETR引脚；STM32F103作为处理器，其内部定时器1和定时器2设置成主从同步计数模式，通过相应寄存器的配置，实现了两定时器协同工作，同步计数；由处理程序完成转速的计算，输出至显示模块；依据转速计算结果重新配置相应寄存器，启动下一次测量，不断循环。本发明旋转机械转速测量实现方法及测量电路，转速测量准确，测量数据稳定，实时性好，所需外围电路简单。
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公开(公告)号：CN211085270U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921048582.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电阻式位移传感器温度自补偿装置，涉及电阻式位移传感器信号处理领域。解决电阻式位移传感器受温度影响产生误差的问题。本实用新型包括：恒流源、电阻式位移传感器、前置滤波器、放大器、抗混叠滤波器、A/D转换器、MCU。恒流源提供稳定电流；电阻式位移传感器产生输出测量信号；前置滤波器滤除系统外部引入的干扰信号；放大器用于放大信号；抗混叠滤波器滤除放大器产生的干扰信号；A/D转换器用于模拟信号和数字信号转换；MCU对多路模拟开关进行通道选择，处理输出电压信号，并通过其内部线性处理把电压转换为位移。本实用新型电阻式位移传感器温度自补偿装置，可减小温度引起的传感器阻值变化所造成的误差，该方法准确高效，便于实际应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206450415U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720043399.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法，涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本实用新型提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法，在机组大轴安装特殊设计齿盘，通过背光照明，光电成像获得齿盘图像，由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度，通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比，它具有非接触测量的优势，不会对机组产生划伤，并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程，直接可靠，信噪比高。本实用新型便于实施安装，所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号：CN205132994U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520639699.6
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C23/88
Abstract: 一种宽检测范围的塔机吊臂防碰撞探测器，涉及建筑电子领域。解决塔机作业工作过程中对障碍物的主动探测问题，给驾驶员以报警提示。本实用新型所提供的塔机防碰撞探测器，将超声波传感器形成阵列布置于传感器支架，使整个探测器检测范围达到了146゜，更适于吊臂防护应用；对于阵列中的传感器，控制板中的单片机采用时分复用的轮巡方式，使每个传感器单独完成一个测距周期，避免了传感器之间的干扰，增加了可靠性；将多个探测器布置于吊臂，形成了封闭保护区，提高了安全性。本实用新型适用于塔机作业中吊臂的防护，防止碰撞引起的塔机倾翻事故发生。
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公开(公告)号：CN209166523U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201920062908.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于云平台的智慧城市水务远程监控系统，属于水务远程监控系统领域，具体涉及基于云平台的智慧城市水务远程监控系统。本实用新型提供了一种结构简单、操作方便的智慧城市水务远程监控系统。本实用新型中，电源电路模块的输出端与RTU远程测控终端的输入端连接，RTU远程测控终端的输出端与电动开关的输入端连接，压力传感器和流量检测器的输出端均与RTU远程测控终端的输入端连接，RTU远程测控终端与通信基站双向连接，通信基站与云平台双向连接，云平台与远程控制端双向连接。本实用新型主要用于水务系统的远程监控。
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