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公开(公告)号：CN104162206B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410394279.6
申请日：2014-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/175
Abstract: 本发明涉及一种患者手控更换输液的机械装置，属于医用器械领域。滑轮支撑架安装在基座左侧，带支撑轴的药液漏斗半嵌入基座右侧，滑块轨道安装在基座中部，基座上滑轮支撑架左侧设置手控绳孔，换液棘轮与带支撑轴漏斗的轴铰链链接，安装在漏斗上部，输液管固定盘安装在换液棘轮上方，与漏斗支撑轴上部螺纹连接，输液总管从基座下方插入漏斗至内腔底部，输液管从上方插入固定盘上开设的通孔至固定盘底面，复位弹簧的一端勾连在滑轮支架底部，另一端勾连在滑块上，换液棘爪a、b的一端分别铰接在滑块的两侧，收缩弹簧的两端勾连在换液棘爪a、b中部的内测，换液棘爪a、b的另一端与换液棘轮可靠地接触。本发明可稳定、准确控制输液顺序，通过手控绳自行控制换液，减轻医务人员工作量。
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公开(公告)号：CN105325117A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510797569.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A01D46/00 , A01D43/00 , B07B1/28 , B07B1/4663 , B07B2201/04
Abstract: 本发明涉及了一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板。本发明可对朝天椒采摘、筛选、收集并进行秸秆砍伐清理，采摘收集模块设置三组采摘机构，在采摘电机的驱动下，每个周期可完成至少三次采摘动作，保证采摘率和作业效率，每组采摘机构设置七个切断刀，对不同高度朝天椒的果柄进行切断，大大降低朝天椒破损率，接下来使用筛选装置过滤掉朝天椒的叶和秸秆，然后使用秸秆清理装置对采摘过的朝天椒植株进行秸秆清理，另外本发明自带动力和行走装置，手扶式作业，操作灵活，采摘、筛选和砍伐效果好，大大提高作业效率，节省人力、物力。
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公开(公告)号：CN104162206A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410394279.6
申请日：2014-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/175
Abstract: 本发明涉及一种患者手控更换输液的机械装置，属于医用器械领域。滑轮支撑架安装在基座左侧，带支撑轴的药液漏斗半嵌入基座右侧，滑块轨道安装在基座中部，基座上滑轮支撑架左侧设置手控绳孔，换液棘轮与带支撑轴漏斗的轴铰链链接，安装在漏斗上部，输液管固定盘安装在换液棘轮上方，与漏斗支撑轴上部螺纹连接，输液总管从基座下方插入漏斗至内腔底部，输液管从上方插入固定盘上开设的通孔至固定盘底面，复位弹簧的一端勾连在滑轮支架底部，另一端勾连在滑块上，换液棘爪a、b的一端分别铰接在滑块的两侧，收缩弹簧的两端勾连在换液棘爪a、b中部的内测，换液棘爪a、b的另一端与换液棘轮可靠地接触。本发明可稳定、准确控制输液顺序，通过手控绳自行控制换液，减轻医务人员工作量。
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公开(公告)号：CN109459474B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811621042.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/30 , C01B32/186 , C01B32/194 , B22F9/24 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种金纳米粒子/三维石墨烯复合电极的制备及应用。本发明是要解决现有材料在检测多巴胺和尿酸时灵敏度低和选择性差的问题。本发明主要包括：一、液相还原法制备镍纳米粒子；二、化学气相沉积法制备三维石墨烯；三、自组装法制备金纳米粒子/三维石墨烯复合材料。本发明制备的一种金纳米粒子/三维石墨烯复合材料具有比表面积大、电导率高、电催化性能和生物相容性好等优点，可以作为电极材料检测多巴胺和尿酸。
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公开(公告)号：CN105129691A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510488603.5
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种安瓿瓶开启机器人，包括手臂模块，开启模块，输送模块，夹紧模块，底板。手臂模块主要用于安装开启模块并调整其位置高度，并可带动开启模块完成开瓶和回收工序，由一个丝杠螺母滑台，一根开瓶齿轮轴，一根回收齿轮轴和两个U型架组成；开启模块用于打磨安瓿瓶凹颈并折断其尖嘴，由一根打磨齿轮轴，一组铰接的手指关节和一对砂轮完成打磨及折断过程；输送模块用于将待开启安瓿瓶输送到开启模块对应位置，并将已开启安瓿瓶输送到取药位置，包括输送链，输送链轮，输送轴及输送电机；夹紧模块用于夹紧安瓿瓶，包括夹具主体，弹簧，V型块，使得安瓿瓶在输送及开启过程中保持稳定；底板为搭建整个装置的基座，用于布局安装各个模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103465696A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310468610.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多用途测绘笔，其组成包括：主笔、副笔、直尺和刻度套。主笔包括主笔笔尖、主笔上壳和主笔下壳；副笔包括副笔笔尖、副笔上壳和副笔下壳；直尺是开槽的且一端有开口。主笔笔尖作为测绘的支撑点，副笔笔尖用于绘画。主笔与副笔在沿各自轴线及等高位置的圆周面上有开槽，可使这两支笔既能通过直尺镶嵌于一体，也可拆开，使笔在尺中滑动，以实现测绘直线的功能。以主笔作为旋转的中心，通过转动螺纹旋钮，可使副笔固定在尺的任意位置，副笔由直尺带动转动，通过夹在主笔上的刻度套，即可确定角度，实现了测绘任意圆、圆弧、扇形以及半径和角的功能。本发明具有结构简单、使用安全，成本低廉、易操作的优点，既不失绘图质量又提高绘图效率。
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公开(公告)号：CN109637830A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811620695.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种NiO/石墨烯复合纳米片电极材料的制备方法。分别以水热法和Hummers法制备的Ni(OH)2纳米片和氧化石墨烯为前驱体。采用阳离子表面活性剂对Ni(OH)2纳米片进行修饰使其表面带有正电荷，然后将其与带有负电荷的氧化石墨烯进行混合。最后利用静电自组装和热处理工艺得到一种二维NiO/石墨烯复合纳米片材料。本发明制备方法简单，成本低廉，所制备的电极材料NiO与石墨烯混合均匀。并且制备的电极材料，不仅具有较高比容量，同时具有良好的速率性能以及优异的循环稳定性，是一种非常优异的超级电容器电极材料。
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公开(公告)号：CN109626435A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811621992.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: C01G39/06 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2006/40 , D01F9/22 , G01N27/48 , G01N33/50
Abstract: 一种二硫化钼纳米片阵列/碳纳米纤维的制备及其应用，涉及一种纳米材料的制备方法及其应用。本发明是要解决现有材料应用于检测左旋多巴和尿酸时灵敏度低和检测限较高的问题。制备方法如下：一、静电纺丝法；二、水热法。一种二硫化钼纳米片阵列/碳纳米纤维可以作为电极材料检测左旋多巴和尿酸。本发明主要用于制备一种二硫化钼纳米片阵列/碳纳米纤维材料。
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公开(公告)号：CN109459474A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811621042.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/30 , C01B32/186 , C01B32/194 , B22F9/24 , B82Y40/00 , B82Y30/00
CPC classification number: G01N27/30 , B22F9/24 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C01B32/186 , C01B32/194
Abstract: 本发明涉及一种金纳米粒子/三维石墨烯复合电极的制备及应用。本发明是要解决现有材料在检测多巴胺和尿酸时灵敏度低和选择性差的问题。本发明主要包括：一、液相还原法制备镍纳米粒子；二、化学气相沉积法制备三维石墨烯；三、自组装法制备金纳米粒子/三维石墨烯复合材料。本发明制备的一种金纳米粒子/三维石墨烯复合材料具有比表面积大、电导率高、电催化性能和生物相容性好等优点，可以作为电极材料检测多巴胺和尿酸。
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公开(公告)号：CN109449004A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811118745.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种二硒化钼纳米片球-石墨烯复合材料的制备方法，涉及一种二硒化钼纳米片球-石墨烯复合材料超级电容器电极材料的制备方法。本发明要解决二硒化钼作为超级电容器电极材料导电性差的问题。首先制备出氧化石墨烯，然后与钼酸钠，水合肼和硒粉混合，配成混合溶液转移至反应釜中，通过一步水热的方法得到一种具有高比表面积、高性能的超级电容器电极材料。本发明具有工艺简单、高效和成本低等优点。
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