公开(公告)号：CN101900538B

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN200910072133.9

申请日：2009-05-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于舒春 ,  王洋 ,  范剑英 ,  林立军

IPC: G01B11/25

Abstract: 结构光条纹采样数据深度图像的“双四导六”插值方法，传统的结构光条纹采样深度图像插值方法会严重地改变原始数据的拓扑结构，进而影响到后续三维信息复原结果的逼真程度。本发明的方法包括：A、选取一个矩形模板计算待插值像素上、下位置的辅助点；B、选取一个十字形模板计算待插值像素的最终插值结果，此十字形模板中上、下位置的像素为第一步计算得到的上、下位置辅助点，左、右位置的像素为待插值像素水平方向上左、右位置的像素；C、根据两次插值的位置结构信息，推导出一种“双四导六”数学计算模型，简化最终插值的计算。本发明用于对结构光条纹的采样数据进行加密。

公开(公告)号：CN101813522B

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN200910072496.2

申请日：2009-07-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴海滨 ,  于晓洋 ,  王洋 ,  张健

IPC: G01J3/46

Abstract: 基于表面几何特性的结构光重建颜色校正方法，本发明涉及结构光颜色信息重建过程中的一种颜色校正方法。其步骤是：(a)利用结构光系统获取被测表面采样点的三维数据和颜色数据，依次将每个采样点作为中心采样点，根据中心采样点和其邻域内多个采样点的三维数据拟合空间曲面，在其上过中心采样点作切面。(b)以切面表征表面局部几何特性，针对切面作入射光强分析和反射光强分析，计算出中心采样点的颜色校正系数。(c)利用各中心采样点的颜色校正系数校正颜色数据。本方法在结构光系统获取三维数据和颜色数据的基础上，直接根据三维数据分析表面几何特性及其对颜色数据的影响，修正该影响，得到真实颜色信息。本方法在工业和民用领域有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN116795767A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310033047.7

申请日：2023-01-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郭兵 ,  王洋

IPC: G06F15/167

Abstract: 一种基于CHI协议的多核Cache共享一致性协议构建方法，属于多核Cache共享一致性协议领域。由于多核处理器的内核之间的数据交互愈加频繁，导致的共享Cache信息增多，为了提高缓存一致性协议的状态维护效率的问题。设计一种基于CHI协议的多核Cache共享一致性协议构建方法，包括：设计系统整体的拓扑结构，系统整体的拓扑结构包括RN0和RN1；设计HN的数据通路，HN的数据通路包括REQ通路、RSP通路、SNP和DAT通路；设计HN中Cache的组成结构；设计HN中Cache主要是设计Cache中L3Cache，包括Tag_SRAM和Data_SRAM，Tag_SRAM包含Tag位和Status位。本发明提高将Dirty的数据写到主存的写速度。实现跟踪每一个Cacheline的状态，根据CPUCore的读写操作及总线上的相应事务，更新Cacheline的状态维护Cache一致性。

公开(公告)号：CN116612106A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310660358.6

申请日：2023-06-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何思瑾 ,  王洋 ,  孟凡越

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T7/90 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/77 ,  G06V10/22

Abstract: 一种基于YOLOX算法的光学元件表面缺陷检测方法，属于图像检测算法领域。现有的基于机器视觉的光学元件缺陷检测方法，没有单独考虑灰尘因素对检测结果的干扰，以及对于大曲率镜片产生的光晕对于检测结果的影响。本发明方法包括步基于偏振光成像原理搭建成像系统及图像采集装置，并利用其获取待检测光学元件的图像信号；对获取的光学元件图像信号进行图像预处理；针对光学元件中坑点、划痕、气泡、崩边缺陷，构建基于YOLOX算法的目标识别方法；利用构建的目标识别方法对预处理后的图像信号进行缺陷识别。本发明提高了检测精度，而且能够降低和光学元件表面特征相似度较高的缺陷的误检和漏检的概率。能够同时识别出坑点、气泡、崩边、划痕缺陷类型。

公开(公告)号：CN113904469A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110642224.2

申请日：2021-06-09

Applicant: 哈尔滨理工大学 ,  哈尔滨电机厂有限责任公司 ,  哈尔滨大电机研究所

Inventor： 韩继超 ,  刘玉飞 ,  董桀辰 ,  孙玉田 ,  郑萍 ,  张春莉 ,  王超 ,  王洋 ,  戈宝军 ,  陶大军

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/20 ,  H02K1/22 ,  H02K1/32 ,  H02K9/08 ,  H02K9/19

Abstract: 本发明公开了具有轴向多段转子斜槽的双内冷式高速感应电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有高速感应电动机振动和噪声较大和发热严重的问题。转子斜槽和中间连接环沿轴向交错排布并相互连接，转子斜槽以中间连接环为中心左右对称，每段转子斜槽沿转子铁芯外表面倾斜a角度，具有相同叶片安装角度的抽出式轴流风扇和压入式轴流风扇安装在转子端环两侧，渐变式轴向通风孔沿轴向贯穿整个转子，定子槽中嵌入式导热铁芯与定子铁芯轭部相连接，并与定子绕组接触，定子槽中嵌入式导热铁芯内部开设有内冷式矩形通风道，水套位于机壳和端盖内部，散热翅位于端盖表面。本发明减小了高速感应电动机振动和噪声，增强了冷却效果，结构简单，便于实现。

公开(公告)号：CN113014038A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110262429.8

申请日：2021-03-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 韩继超 ,  董桀辰 ,  刘玉飞 ,  王洋 ,  王超 ,  戈宝军 ,  陶大军 ,  吕艳玲

IPC: H02K9/08 ,  H02K1/20 ,  H02K1/32 ,  H02K3/24

Abstract: 本发明公开了半速汽轮发电机新型两侧多级逆流式轴‑径向通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有大容量半速汽轮发电机内构件温度高的问题，由沿轴向交替排布的静风叶和动风叶构成的逆流式多级风扇安装在半速汽轮发电机两侧，定子铁芯开设有齿部轴向通风孔，定子铁芯直线段区域开设有定子铁芯径向通风沟，风室固定在机壳上并与定子铁芯相接触，将定子铁芯直线段区域划分为多个风区，转子绕组开设有转子径向通风孔，转子铁芯开设有转子双凸型副槽通风道并位于转子绕组下方，可调节式环形导风板固定在机壳上，端部构件均开设有端部轴向通风孔，磁屏蔽内部开设有径向通风道。本发明增强了汽轮发电机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。

公开(公告)号：CN110571961B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910958044.8

申请日：2019-10-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 韩继超 ,  王超 ,  王洋 ,  王磊 ,  孙玉田 ,  郑萍 ,  戈宝军 ,  陶大军 ,  白金刚 ,  隋义

IPC: H02K1/32

Abstract: 本发明公开了具有双副槽交叉内冷式转子通风冷却系统的汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机转子区域温度高的问题，转子槽楔内开设有转子阶梯式径向通风孔、转子渐宽式径向通风道和转子“正梯形”径向通风道，转子绝缘垫条内开设有转子枢纽式轴向通风道，转子绝缘垫条下方安装有转子内冷式绕组，转子强迫冷却式轴向通风沟和转子绕组单双混合式径向通风孔位于转子内冷式绕组内部，转子绕组表贴式轴向通风孔与转子内冷式绕组相接触，转子双副槽位于转子内冷式绕组下方，转子双副槽与转子绕组单双混合式径向通风孔相连通，渐变式导风板位于转子双副槽的内部。本发明增强了汽轮发电机转子区域的冷却效果，结构简单，便于实现。

公开(公告)号：CN111768436A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010552569.4

申请日：2020-06-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王洋 ,  谢经凯 ,  张光岳

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于Faster-RCNN改进的图像特征块配准方法。该方法可以应用在遥感、计算机视觉、医学影像等众多领域，是多种图像处理技术的基础，属于计算机视觉领域。本发明提出特征块匹配的思路，弥补传统的SIFT及其改进的配准算法在提取特征点过程中，特征点选取受限，检测特征点数目少等不足。利用卷积神经网络中的卷积层或池化层进行特征块的提取，利用提出的改进感知哈希算法对提取出来的特征块构成稀疏矩阵进行相似性计算，完成图像配准。本发明利用改进的RPN方法进行处理后自动获取图像中的特征区域，利用得到的特征区域，进行配准加快了图像配准的速度，提高了配准的鲁棒性。本发明对CNN卷积层输出的Feature Map使用改进的感知哈希算法进行特征匹配，简化了配准过程中的算法复杂度。

公开(公告)号：CN111224481A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911238852.3

申请日：2019-12-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 韩继超 ,  王超 ,  徐骁 ,  王洋 ,  王磊 ,  戈宝军 ,  陶大军

IPC: H02K1/20

Abstract: 本发明公开了具有多重屏蔽的凹凸环绕内冷式汽轮发电机端部通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机端部构件温度高的问题，自冷式齿压板开设有渐宽式通风道和散热凹槽，内层压圈压装在自冷式齿压板上，内层压圈和外层压圈之间开设有通风沟，凹凸环绕式磁屏蔽内部开设有增强式通风道和自冷式通风道，凹凸环绕式磁屏蔽表面安装有散热齿，自冷式屏蔽压板开设有冷却通道，弓形大铜屏蔽位于自冷式屏蔽压板的正前方，弓形大铜屏蔽开设有通风槽，弯折形大铜屏蔽位于定子上层端部绕组的下方，弯折形大铜屏蔽开设有补充式通风道，倾斜式小铜屏蔽位于内层压圈的下方。本发明增强了汽轮发电机端部构件的冷却效果，结构简单，便于实现。

公开(公告)号：CN105115908A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510513673.1

申请日：2015-08-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵首博 ,  范剑英 ,  王洋

IPC: G01N21/25

Abstract: 本发明涉及一种金属锈斑最优光谱波段选取视觉检测装置和方法，属于视觉检测技术领域。所述的检测装置包括光学与传感系统、测量控制系统、计算机信息处理系统和记录显示系统。其中光学与传感系统由第一透镜组、一片透射式衍射光栅、第二透镜组、一个硅基液晶、一台CCD相机和外部壳体组成，用于测量一维光谱数据加二维空间数据信息。所述的检测方法包括光谱谱线的标定、寻找最优光谱波段和图像分割处理。本发明通过采集丰富的三维数据阵列信息和最优光谱波段选取，减少了环境光，金属工件形貌和姿态等因素对检测结果的影响，有效提高了金属锈斑的视觉检测准确度和精度。