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公开(公告)号：CN109388884A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811170118.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种计算耦合叶盘疲劳寿命可靠性的广义回归极值响应面法。首先建立有限元模型，综合考虑温度载荷、离心载荷的耦合作用，通过确定性分析以叶盘的最小疲劳寿命点作为输出响应；选取随机输入变量并抽取小批量样本，通过有限元求解得到相应的极值输出响应；采用交叉验证法优化参数，利用样本训练广义回归函数神经网络并将其与极值响应面法结合，通过计算与统计得出耦合叶盘疲劳寿命可靠度。本发明方法将极值响应面法与广义回归神经网络相结合，函数拟合精度高，计算速度快，为可靠性分析提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN108491657A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810280613.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种考虑失谐叶盘振动失效的智能双重响应面法，首先在刚度失谐、质量失谐和结构失谐中选取结构失谐方式并建立有限元模型，对失谐叶盘进行带离心力模态分析，确定离心力的影响，在确定外加激振力幅值及频率的情况下对失谐叶盘进行振动分析，得到其振动变形及振动应力云图，选择随机输入变量后用拉丁超立方进行抽样，并利用有限元模型分别计算出对应样本失谐叶盘的振动应力和振动变形响应值，用该抽样数据及其对应的响应值分别径向基函数神经网络，得到智能双重响应面模型，本发明考虑了叶盘的失谐及振动的共因失效，并提出了智能双重响应面法，对可靠性发展具有现实意义。
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公开(公告)号：CN107455085A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710636905.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明是人工辅助水果采摘器。包括采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。保护系统：左上边框与下底边框成对称空心边框拱门形。左上边框架有防漏网，从顶端向下五分之一处装有卡具，装于左上框两竖直向上楞上，卡具固定端向下底空心边框两横楞中点处装有两块三角挡板。动力输入系统由人力输入、动力传动、和扭簧蓄能结构组成。在两边框连接处，安装扭簧，扭簧两延伸端固定于刀具固定架两横楞上，刀具固定架两横楞铰接于扭簧所在轴，切割刀具边框右半圆边框上装有刀具，刀具背部接有拉绳，拉绳穿过伸缩杆延伸到活动卡死开关轴上，伸缩杆固定在下底空心框架右端。收集系统由长网兜及内置可伸缩网兜连接下底空心边框并延伸至地下收集箱。
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公开(公告)号：CN107346363A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710760072.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种叶片可靠性优化设计的模糊智能多重响应面法。其具体过程如下：综合考虑叶片材料的非线性材料属性、机械载荷的共同作用，通过静力学分析找到叶片的最大输出响应点；选取输入随机变量，运用拉丁超立方抽样技术（LHS）抽取输入随机变量样本，并对每个样本求解有限元基本方程，得到对应的输出响应；构建模糊智能多重响应面函数（FIMRSF），完成叶片结构的可靠性灵敏度分析；以高灵敏度参数为设计变量，建立模糊可靠性优化设计模型（FRBDO）；以FIMRSF代替叶片结构极限状态函数进行模糊可靠性优化设计，通过多目标遗传算法求解FRBDO模型。本发明方法是一种快速、高效的多失效模式结构可靠性优化设计方法。
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公开(公告)号：CN107052851A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710411134.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种适用于各种形状工件的夹紧装置，包括底板、8个规格相同的挡块和8个规格相同的丝杆。其中每个丝杆上的螺纹和与各自相对应的挡块上的螺纹孔组成螺杆结构。当需要夹紧一个工件时只需将工件放在底板中间，然后在分别正转8个丝杆，丝杆向前移动，直到每个丝杆的头部都将工件压紧即可。该装置适合夹紧各种形状工件，解决了某些复杂工件难以有效夹紧的问题，并且该装置机构简单容易加工，制造成本低，适应于机械领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105167822A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510655870.7
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无级自锁式扁桃体手术抓钳。传统的扁桃体手术抓钳不具有自锁功能，当手术时，有时需要对扁桃体进行夹持或保持一定时间的夹持。一种无级自锁式扁桃体手术抓钳，其组成包括：动手柄（12）和定手柄（5），所述的动手柄和定手柄铰接连接，所述的定手柄前端具有钳口架（3）和定钳口（1），所述的定手柄的铰链后端具有定位弹簧（4）的安装销，所述的动手柄前端具有摇杆（13），所述的摇杆上连接推杆（14），所述的推杆连接滑动钳口（2），所述的动手柄的铰链后端也具有定位弹簧的安装销，所述的定位弹簧安装在两个安装销之间，所述的动手柄尾端具有安装锁紧拉簧的孔。本发明应用于无级自锁式扁桃体手术抓钳。
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公开(公告)号：CN204056169U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420210767.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种助力自行车。传统成本较高，不易于推广。其组成包括：车架、车轮，所述的车轮轮毂（2）上设有能量储存系统，所述的车轮轮毂左端连接能量释放系统，所述的车轮轮毂右端装有能量输入系统，所述的能量储存系统包括卷簧（1），所述的卷簧安装在轮毂内，所述的卷簧由弹簧盒盖（14）盖住，所述的轮毂中的内轴（25）上安装有棘轮（8），所述的棘轮与棘轮拨爪（7）连接，所述的内轴上安装有中心齿轮（12），所述的中心齿轮经惰轮（5）与内啮合齿轮（4）传动连接。本实用新型应用于助力自行车。
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公开(公告)号：CN209002390U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821404631.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 一种电动高空水果采摘器。为了解决高空水果采摘的困难，使得人力无法触及的地方的水果采摘下来并且避免人力采摘的高空危险。一种多功能电动水果采摘器，其组成包括：伸缩杆（18）连接底部支撑架（3），底部支撑架上装有上、下两个轴承（5），轴承外圈与大齿轮（2）连接，大齿轮端部装有刀具（4），圆环底座支架下面装有缓冲网兜（12）。采摘时，用水果采摘器的圆口套住水果，水果蒂进入卡槽，手按开关（19），采摘器的电机（9）接通电源，带动小齿轮（8）转动，小齿轮带动大齿轮（2）转动，大齿轮（2）端部刀具（4）旋转，切断水果蒂把，水果经过水果采摘器口掉落进入水果采摘器下面的网袋12中，从而完成该水果的采摘任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203788764U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420166394.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机。传统封紧菌口的方式浪费人力，速度慢，效率低且封口松紧不均匀。本产品组成包括：下机架（12），其特征是：所述的下机架通过承重轴承（11）与筒状机械手指旋转驱动架（10）连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架与传动装置（13）连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架通过反驱动飞轮轴承与反驱动飞轮（7）连接，所述的反驱动飞轮通过连接装置与上机架（14）连接，所述的反驱动飞轮内安装有定位杆（6），所述的定位杆与窝口嘴（2）连接。本产品用于黑木耳菌袋拧口窝口留孔。
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公开(公告)号：CN202593187U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220269078.X
申请日：2012-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 张春宜
Abstract: 无差速器的无跑偏驱动的三轮车。目前使用的人力三轮车在骑行时候出现三轮车向一侧偏转的现象。本产品组成包括：车体（15），所述的车体的后轴（10）上装有双轮驱动无跑偏装置（1）和转向刹车装置（2），所述的双轮驱动无跑偏装置包括内棘轮（3），所述的内棘轮的外缘与车轮轮毂（4）连接，所述的车轮轮毂中装有套筒（6），棘爪（7）与棘轮连接，所述的棘爪的挡板（8）装在所述的棘爪侧面，所述的棘爪与棘爪支撑件（9）连接，所述的棘爪的挡板也挡在棘轮侧面，所述的棘爪支撑件装在所述的后轴上。本产品用于无差速器三轮车的驱动及转向。
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