公开(公告)号：CN107455085A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710636905.1

申请日：2017-07-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  孟雄 ,  朱银涛 ,  田志豪 ,  曾昭达 ,  王丽雪

IPC: A01D46/247

CPC classification number: A01D46/247

Abstract: 本发明是人工辅助水果采摘器。包括采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。保护系统：左上边框与下底边框成对称空心边框拱门形。左上边框架有防漏网，从顶端向下五分之一处装有卡具，装于左上框两竖直向上楞上，卡具固定端向下底空心边框两横楞中点处装有两块三角挡板。动力输入系统由人力输入、动力传动、和扭簧蓄能结构组成。在两边框连接处，安装扭簧，扭簧两延伸端固定于刀具固定架两横楞上，刀具固定架两横楞铰接于扭簧所在轴，切割刀具边框右半圆边框上装有刀具，刀具背部接有拉绳，拉绳穿过伸缩杆延伸到活动卡死开关轴上，伸缩杆固定在下底空心框架右端。收集系统由长网兜及内置可伸缩网兜连接下底空心边框并延伸至地下收集箱。

公开(公告)号：CN108990538A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810997381.3

申请日：2018-08-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  曾昭达 ,  孟雄 ,  田志豪 ,  朱银涛

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 一种电动高空水果采摘器及采摘方法。为了解决高空水果采摘的困难，使得人力无法触及的地方的水果采摘下来并且避免人力采摘的高空危险。一种多功能电动水果采摘器，其组成包括：伸缩杆（18）连接底部支撑架（3），底部支撑架上装有上、下两个轴承（5），轴承外圈与大齿轮（2）连接，大齿轮端部装有刀具（4），圆环底座支架下面装有缓冲网兜（12）。采摘时，用水果采摘器的圆口套住水果，水果蒂进入卡槽，手按开关（19），采摘器的电机（9）接通电源，带动小齿轮（8）转动，小齿轮带动大齿轮（2）转动，大齿轮（2）端部刀具（4）旋转，切断水果蒂把，水果经过水果采摘器口掉落进入水果采摘器下面的网袋12中，从而完成该水果的采摘任务。

公开(公告)号：CN209002390U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821404631.X

申请日：2018-08-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  曾昭达 ,  孟雄 ,  田志豪 ,  朱银涛

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 一种电动高空水果采摘器。为了解决高空水果采摘的困难，使得人力无法触及的地方的水果采摘下来并且避免人力采摘的高空危险。一种多功能电动水果采摘器，其组成包括：伸缩杆（18）连接底部支撑架（3），底部支撑架上装有上、下两个轴承（5），轴承外圈与大齿轮（2）连接，大齿轮端部装有刀具（4），圆环底座支架下面装有缓冲网兜（12）。采摘时，用水果采摘器的圆口套住水果，水果蒂进入卡槽，手按开关（19），采摘器的电机（9）接通电源，带动小齿轮（8）转动，小齿轮带动大齿轮（2）转动，大齿轮（2）端部刀具（4）旋转，切断水果蒂把，水果经过水果采摘器口掉落进入水果采摘器下面的网袋12中，从而完成该水果的采摘任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利