公开(公告)号：CN107455085A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710636905.1

申请日：2017-07-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张春宜 ,  孟雄 ,  朱银涛 ,  田志豪 ,  曾昭达 ,  王丽雪

IPC: A01D46/247

CPC classification number: A01D46/247

Abstract: 本发明是人工辅助水果采摘器。包括采摘保护系统，采摘动力输入系统，采摘收集系统。保护系统：左上边框与下底边框成对称空心边框拱门形。左上边框架有防漏网，从顶端向下五分之一处装有卡具，装于左上框两竖直向上楞上，卡具固定端向下底空心边框两横楞中点处装有两块三角挡板。动力输入系统由人力输入、动力传动、和扭簧蓄能结构组成。在两边框连接处，安装扭簧，扭簧两延伸端固定于刀具固定架两横楞上，刀具固定架两横楞铰接于扭簧所在轴，切割刀具边框右半圆边框上装有刀具，刀具背部接有拉绳，拉绳穿过伸缩杆延伸到活动卡死开关轴上，伸缩杆固定在下底空心框架右端。收集系统由长网兜及内置可伸缩网兜连接下底空心边框并延伸至地下收集箱。