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公开(公告)号：CN116140677B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310062395.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种渐变螺旋整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决现有的立铣刀的刀刃线型在对弱刚性零件进行铣削的过程中，零件出现较大的形变，从而导致加工的质量较差，进而导致成品合格率较低的问题。利用渐变螺旋刃线整体立铣刀的理念，在侧铣弱刚性零件过程中，由于其侧壁较薄，工件被铣削部分的刚度随着Z值的增加逐渐减弱，相对刚性高的结构适合相对较小螺旋角，刀具的刚性大(减少刀具偏摆)，不易崩刃；切削阻力小，轴向分力小，刀具不易脱出；而相对刚性低的结构适合相对较大螺旋角，以减小切削过程中的径向切削力，降低切削过程中的力致变形；渐变螺旋刃刚好可以满足以上需求。本发明适用于立铣刀技术领域。
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公开(公告)号：CN118493010A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410556342.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及机匣夹具技术领域，具体为一种机匣用偏心补偿夹具及装夹方法，其中机匣用偏心补偿夹具包括：底座，底座设置有固定圆柱；固定组件，固定组件设置于底座并用于对机匣底部进行夹持固定；离心变形控制组件，离心变形控制组件包括移动块、调节机构一、调节机构二和夹持机构；通过使用本申请可以减少在对结构复杂、机匣圆孔突出且不对称、加工时需高速旋转的机匣进行固定时的操作难度，可以有效地提高生产效率；本发明结构简单易用，可操作性强，可快速更换提高加工效率，可通过更换不同规格的零部件实现不同规格机匣的装夹，值得大范围推广。
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公开(公告)号：CN118253820B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410683538.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 厦门金鹭特种合金有限公司
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明提供一种适用于弱刚性零件加工的立铣刀，涉及立铣刀技术领域，包括刀具和用于夹持刀具的刀柄，所述刀具的刀头处设置有不少于两个呈圆周排列的刀刃，且刀刃沿轴向呈螺旋线向刀尾延伸，且刀刃上设置有前刀面、第一后刀面和第二后刀面，所述刀具的前角从刀头沿刀刃到刀尾处单调递增，且刀具的第一后角从刀头沿刀刃到刀尾处单调递增，本发明通过前角和第一后角渐变的设置，有效降低了弱刚性零件在切削过程中的颤振，提高加工稳定性和加工精度，提高弱刚性零件的加工质量一致性。
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公开(公告)号：CN117169225A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311124723.8
申请日：2023-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂刀具刃口磨损图像在机采集方法。其中包括：定位装置、检测机构。定位装置包括AGV导引车，机械臂和定位相机。检测机构包括定位夹具，夹具装置，采集设备、调节机构和图像处理软件，其中采集设备包括工业相机、环形LED光源和远心镜头。通过通讯协议，控制AGV导引车的移动和机械臂的转动，从而实现对不同位置和环境下的刀具磨损图像进行采集，并将得到高清刀具表面图像并传输至PC机进行分析及测量磨损值VB，分析是否达到换刀指标。
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公开(公告)号：CN117001420A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310849079.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于VWC‑Transformer迁移学习的变工况刀具磨损状态监测方法，包括以下步骤：步骤1)获取基于多传感器信息的刀具变工况历史数据；步骤2)将每种工况数据进行时间特征提取和归一化处理；步骤3)将以上特征序列输入到VWC‑Transformer刀具磨损预测模型中进行训练并调优；步骤4)传感器分别采集不同工况参数变化条件下的少量实时信号并进行数据预处理；步骤5)采用预训练‑微调的迁移学习方法将训练好的VWC‑Transformer模型迁移至目标域，完成迁移任务，对模型进行复用及微调；步骤6)使用迁移后的模型对刀具磨损状态进行预测，从而判断是否需要换刀。本发明引入多工况参数引入层搭建VWC‑Transformer预测模型，使其具有对变工况参数学习、训练的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116079124A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310067886.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决弱刚性零件在铣削过程中，等齿距整体立铣刀因各个刀齿的铣削力波形完全相同，容易引起加工系统产生自激振动，从而导致加工后工件表面质量和表面精度较差，进而导致工件成品率较低，工作效率较差的问题。利用减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线的理念；减振渐变变螺旋刃在变螺旋铣刀减小振动的基础上使径向铣削力更小，铣削力致变形更小；因为对于渐变变螺旋刃线而言，沿着Z轴正向，随着刀具螺旋角β的增加，刀具刃口与工件的接触长度逐渐增加，切削阻力也会有所增加，但可以避免工件发生形变，且避免加工系统产生自激振动的现象。本发明适用于立铣刀刃线设计领域。
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公开(公告)号：CN115569775B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211278854.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种设有锁紧结构的刀涂层制备的吊装涂层夹具，涉及刀具生产技术领域，包括串杆、间隔株组件和刀片，所述串杆的表面串接有间隔株组件，所述刀片串接于串杆的表面，所述主体株的底部固定有螺纹分株，所述螺纹分株的外表面螺纹连接有锁紧株，所述锁紧株的表面开设有第二开口。该一种设有锁紧结构的刀涂层制备的吊装涂层夹具，刀片批量式的套设于串杆表面，主体株、锁紧株包覆于串杆表面用于隔离相邻的两个刀片，推动主体株沿串杆表面上下滑动以调整两个刀片之间的间距，待两个刀片之间的间距确定后，通过手工转动锁紧株使其沿螺纹分株表面旋出，此时螺纹分株锁紧而紧贴于串杆表面以锁紧主体株而加强对刀片的夹持。
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公开(公告)号：CN115716218A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211211780.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种数控刀具状态在线监控系统，包括：数据采集模块，用于实时采集加工过程中机床主轴功率信号、三向切削振动信号；碰撞监测模块，用于根据采集的机床主轴端的实时切削振动信号，分析其信号区间的数据均值斜率变化，向机床发出停机指令；刀具加工状态监测模块，根据实际加工情况，选定通道的识别刀具状态实时信号超出设定上、下限阈值，则触发监控报警，向机床发送停机指令；自适应加工模块，用于根据采集机床主轴功率信号，调整加工过程机床的进给倍率；离线分析模块，用于分析历史数据特征；服务模块，用于记录在线监控系统运行状态、刀具加工过程中的日志信息。本发明系统能实现机床刀具状态的在线准确监控。
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公开(公告)号：CN115502457A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211235544.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带冷却孔的高效率微织构立铣刀，包括刀柄和刀柄轴向设置的刀头，所述刀头包括容屑槽、切削刃、后刀面和前刀面；其特征在于：所述前刀面设有曲线型凹槽微织构，所述微织构的线型是最速曲线，所述最速曲线初始点的切线方向与冷却液输出方向相平行；所述微织构内冷铣刀还包括贯穿于所述刀柄和刀头的内部冷却通道，所述后刀面上设有与所述内部冷却通道相连的冷却孔以按所述冷却液输出方向输出冷却液。提高刀具的润滑性能和降低切屑附着，使冷却液与前刀面接触充分，从而有效地减小切削力和切削温度，降低刀具前刀面的磨损，延长刀具寿命。
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公开(公告)号：CN114693879A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210257115.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，在零件的一个端面进行四点标记，通过手机对标记后零件进行拍照并将图片导入三维重建软件，生成零件三维模型；将三维模型和目标标准模型进行比对，调整模型之间的位置，当两个模型位于最大重合度时或直至目标标准模型接近零件三维模型内部可加工最大尺寸时，确定交点；通过夹角和圆心间关系确定三维模型的加工中心，并在零件上进行加工中心标记。本发明不需要昂贵的三维扫描设备，采用手机拍图即可在车床加工现场进行大型零件找正，大大减少了人工调整零件的过程，提高生产效率。找正原理简单且更加直观方便，对工程技术人员的专业技术水平要求不高，成本低、操作简便。
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