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公开(公告)号：CN109921711A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910235047.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/089
Abstract: 本发明涉及开关磁阻电机的转子位置检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测的技术领域，尤其是一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法。本发明包括基于两条转子参考位置角对应的磁链曲线，建立以这两条磁链曲线为边界的开关换相转子位置区间；两条参考位置磁链曲线通过离线测试获得，并建立两个二维数据表，通过计算出导通相实时磁链，通过查二维数据表可得到两个参考位置磁链；比较导通相磁链与两条参考位置磁链，计算得到连续转子位置角，实现了转子位置角在开关换相区域的连续检测，省去了对非换相区域转子位置角的不必要计算与检测，简化了转子位置检测算法，可方便实现开关磁阻电机无位置传感器运行控制。
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公开(公告)号：CN106208863A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610638350.X
申请日：2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/06 , H02P25/098 , H02P25/092
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 本发明公开了基于换相区空间电压矢量的开关磁阻电机直接转矩控制系统及方法，包括直流电源、开关磁阻电机、功率变换器、检测单元、磁链计算模块、转矩计算模块、3S/2S变换模块、扇区判断模块、基于换相区的改进电压矢量开关表、磁链滞环比较器、转矩滞环比较器、速度PI调节器，本发明提高了转矩的响应速度，抑制了转矩失控现象的产生，能够达到很好的控制效果，从根本上有效降低开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN115514285B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211304836.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/30 , H02P21/05 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于最小电压矢量偏差SRM直接转矩控制方法及系统，涉及电机直接转矩控制领域。本发明根据转矩参考值#imgabs0#定子磁链相角∠ψs得到定子磁链参考值相角#imgabs1#进而确定电压矢量参考值uref；根据相角δref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量un；通过计算所述电压矢量参考值uref和非零电压矢量Dun之间偏差最小值确定占空比D。本发明解决了单电压矢量工作造成转矩脉动大的问题，实现了转矩的高精度输出。
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公开(公告)号：CN115347828B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211062704.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机的直接转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决传统直接转矩控制中采用滞环控制器开关频率不固定以及采用定频滞环时转矩脉动较大的问题。本发明根据实际转矩Te和给定转矩Te*得到转矩变化量ΔTe；根据所述转矩变化量ΔTe的正负和转子所在扇区的位置，在开关表中确定空间电压矢量；根据转矩变化量ΔTe的数值确定参考电压矢量#imgabs0#根据所述参考电压矢量#imgabs1#和转矩变化量ΔTe的数值确定步骤S2确定空间电压矢量在每个控制周期的占空比D，根据所述空间电压矢量和所述占空比驱动逆变器控制五相无刷直流电机。本发明控制结构简单，计算量小，同时具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN111967191B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010857335.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊贝叶斯网络的锂离子动力电池安全度评估方法及装置，动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明包括构建模糊贝叶斯诊断网络，所述模糊贝叶斯诊断网络包括若干不安全征兆节点和若干引起电池安全状态变化的原因节点，所述不安全征兆节点定义为子节点，所述引起电池安全状态变化的原因节点定义为父节点。计算模糊贝叶斯诊断网络中子节点的先验概率和父节点的条件概率；再计算后验概率，得到电池安全特性参数；利用概率加权得到安全度数值SOS。本发明通过历史数据，结合模糊贝叶斯网络算法及安全隶属度模型，近似的计算出动力电池的安全度数值SOS，并且不断修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115425891A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211261929.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 永磁开关磁链电机无位置传感器直接转矩控制系统及控制方法，涉及永磁开关磁链电机的直接转矩控制技术领域。本发明的扩展反电动势模块检测电机当前转速是否大于等于设定转速阈值，若是，由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；若否，向扩展反电动势模型中注入高频信号，直至电机转速大于等于设定的转速阈值，并由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；二次扩展反电动势模块根据扩展反电动势模块得到的扩展反电动势幅值，得到二次扩展反电动势；通过转矩滑模控制器得到参考电压的q轴分量，通过磁链滑模控制器得到参考电压的d轴分量。本发明有效抑制转矩脉动，实现全速通用的位置估计，提高了估计精度。
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公开(公告)号：CN113992108A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111291243.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的直接转矩控制系统及方法，涉及电机直接转矩控制领域。本发明为了解决现有技术中的开关磁阻电机直接转矩控制存在控制精度低的问题；本发明建立了由12个电压矢量构成的12个电压扇区，根据磁链和磁链角确定磁链所在的扇区，通过所述扇区确定当前时刻的电压矢量；根据当前时刻的电压矢量对应的磁链、转子位置角、电流和扇区信息预测下一时刻的电压矢量对应的磁链预测值和转矩预测值；根据磁链给定值、转矩给定值、磁链预测值和转矩预测值确定最优电压矢量。本发明能够有效的抑制开关磁阻电机的转矩脉动，实现开关磁阻电机较高精度的转矩输出。
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公开(公告)号：CN112003506A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010863567.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器模型预测控制系统及控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决现有无刷直流电机运行过程的位置检测和转矩脉动过大的问题。本发明包括如下步骤：采集母线电压、相电流和无刷直流电机的反电动势，根据反电动势获得转子位置，不需要额外的位置传感器；根据给定转速和反馈转速生成电流控制信号；根据采样模块采集的信号选择对应的预测控制模型，输出占空比可调的PWM信号控制功率变换器。根据电机所处的换相位置输出合适的控制信号，减小电机电流波动，从而降低无刷直流电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN111983477A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010867342.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗谱模型的锂离子电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算领域。本发明用以解决现有技术没有以电气热失控因素量化电池安全程度的问题。本发明建立锂离子电池的等效阻抗模型；根据锂离子电池内部SEI模阻抗得到电池安全边界阙值l；根据所述安全边界阙值l得到安全度SOS值；综合电池电气热失控因素确定电池安全性的量化值，提高了电池使用的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111983476A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010867304.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的锂离子动力电池安全度评估方法及装置，动力电池安全度评估技术领域。本发明根据电池模型建立锂动力电池模型；估算电池安全度；利用卡尔曼滤波方法修正安全度误差，得到精确安全度数值；本发明可以准确的估算锂电池安全度数值，具有估算精度高、可靠性强、估算模型简单等特点，可广泛应用于电动汽车动力电池技术领域。
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