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公开(公告)号：CN109921711A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910235047.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/089
Abstract: 本发明涉及开关磁阻电机的转子位置检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测的技术领域，尤其是一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法。本发明包括基于两条转子参考位置角对应的磁链曲线，建立以这两条磁链曲线为边界的开关换相转子位置区间；两条参考位置磁链曲线通过离线测试获得，并建立两个二维数据表，通过计算出导通相实时磁链，通过查二维数据表可得到两个参考位置磁链；比较导通相磁链与两条参考位置磁链，计算得到连续转子位置角，实现了转子位置角在开关换相区域的连续检测，省去了对非换相区域转子位置角的不必要计算与检测，简化了转子位置检测算法，可方便实现开关磁阻电机无位置传感器运行控制。
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公开(公告)号：CN106208863A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610638350.X
申请日：2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/06 , H02P25/098 , H02P25/092
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 本发明公开了基于换相区空间电压矢量的开关磁阻电机直接转矩控制系统及方法，包括直流电源、开关磁阻电机、功率变换器、检测单元、磁链计算模块、转矩计算模块、3S/2S变换模块、扇区判断模块、基于换相区的改进电压矢量开关表、磁链滞环比较器、转矩滞环比较器、速度PI调节器，本发明提高了转矩的响应速度，抑制了转矩失控现象的产生，能够达到很好的控制效果，从根本上有效降低开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN205958024U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620847754.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种温湿度及气体浓度监测系统，包括主控制器、气体采集电路、温度采集电路、温湿度采集电路、显示电路、按键电路、报警电路和复位电路。所述气体采集电路的输出端与主控制器输入端相连；所述温度采集电路的输出端与主控制器输入端相连；所述温湿度采集电路的输出端与主控制器输入端相连；所述按键电路的输出端与主控制器输入端相连；所述显示电路的输入端与主控制器输出端相连；所述报警电路的输入端与主控制器输出端相连；通过本实用新型的技术方案，可以实现温度、湿度、气体浓度测量功能于一身，电路连接简单，实用性强，成本低廉。
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公开(公告)号：CN204712099U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520258885.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B26D1/03
Abstract: 本实用新型涉及一种按压式水果切割器，通过按压组合结构实现水果切割。按压组合结构由顶盖、两个连杆、两个弹簧、挡板和压板组成，连杆结构上端与顶盖连接，下端与压板连接，连杆位于弹簧内部，挡板固定在筒壁上，挡板部分设有两个圆孔，可以实现连杆在其中上下滑动同时卡住弹簧，压板位于挡板下方；筒壁中间部分设有开口，使水果能够顺利放入，筒壁下端设有凹槽，其大小能使刀片结构部分顺利放置，刀片结构可随意更换；按压顶盖，使其压缩弹簧，通过连杆带动压板向下按压水果，使得水果通过刀片结构，实现水果切割；切割完成后，按压组合结构顺利恢复原位，按压结构可以拆卸，清洗。
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公开(公告)号：CN205352530U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620035662.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01G19/414 , G01G7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能电子秤，包括托盘、平衡装置、U盘插孔、小票出口、CPU，托盘连接的防水保护膜和传感器，托盘上表层设有防水保护膜，托盘底部设有传感器，传感器电连接内部电路放大滤波电路，放大滤波电路信号通过A/D转换器送至CPU输入端，CPU输入端电连接功能按键，CPU输出端信号连接小票出口和显示屏，平衡装置连接托盘和壳体，U盘插孔和小票出口设置在底座上。功能按键包括自动校准、自动归零、去皮重和灯照按键、显示屏包括重量显示屏、单价显示屏和价格显示屏、托盘、平衡装置以及壳体连接处设有防水线圈、显示屏和功能按键内部设有防水保护膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208654351U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820468315.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01W1/04 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02 , H04W84/18
Abstract: 基于无线可组网式气象数据实时搜集装置。气象数据一直与人类的生产生活密切相关。但目前国内对小范围地区、复杂环境的气象数据搜集手段均有自身的局限性，在地形环境复杂地区，不能同时对多个节点位置的气象数据进行搜集与对比分析，在室外还存在电池续航能力不足，容易受到周围环境干扰的缺点。本实用新型的组成包括：数字式温湿传感器，所述数字式温湿传感器与主控单元相连。风速传感器，所述风速传感器与模/数转换器相连。所述模/数转换器与主控单元相连。风向测量模块，所述风向测量模块由八路光电门传感器与编码器组成。所述编码器与主控单元相连。液晶显示屏，所述液晶显示屏与主控单元相连。ZigBee无线通讯模块，所述ZigBee无线通讯模块与主控单元相连。本实用新型用于气象数据的搜集。
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公开(公告)号：CN206041865U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620845488.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/06 , H02P25/098 , H02P25/092
Abstract: 本实用新型公开了基于换相区空间电压矢量的开关磁阻电机直接转矩控制系统，包括直流电源、开关磁阻电机、功率变换器、检测单元、磁链计算模块、转矩计算模块、3S/2S变换模块、扇区判断模块、基于换相区的改进电压矢量开关表、磁链滞环比较器、转矩滞环比较器、速度PI调节器，本实用新型提高了转矩的响应速度，抑制了转矩失控现象的产生，能够达到很好的控制效果，从根本上有效降低开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN205983846U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620847625.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本实用新型公开了一种交通灯控制系统，包括主控微处理器、交通灯模块、数码管显示模块、按键模块、报警模块、状态显示模块、晶振及复位模块。所述交通灯模块的输入端与主控微处理器输出端相连；所述数码管显示模块的输入端与主控微处理器输出端相连；所述按键模块与主控微处理器输入端相连；报警模块与主控微处理器输出端相连；所述状态显示模块与主控微处理器输出端相连。通过本实用新型的技术方案，可以有效降低运行成本，达到简单可行的交通灯控制目的。
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