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公开(公告)号：CN101900538A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072133.9
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 结构光条纹采样数据深度图像的“双四导六”插值方法，传统的结构光条纹采样深度图像插值方法会严重地改变原始数据的拓扑结构，进而影响到后续三维信息复原结果的逼真程度。本发明的方法包括：A、选取一个矩形模板计算待插值像素上、下位置的辅助点；B、选取一个十字形模板计算待插值像素的最终插值结果，此十字形模板中上、下位置的像素为第一步计算得到的上、下位置辅助点，左、右位置的像素为待插值像素水平方向上左、右位置的像素；C、根据两次插值的位置结构信息，推导出一种“双四导六”数学计算模型，简化最终插值的计算。本发明用于对结构光条纹的采样数据进行加密。
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公开(公告)号：CN112488074A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011523187.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于卷积神经网络的引导区域密集人群计数方法，属于计算机视觉技术领域。利用累加的高斯核函数矩阵生成人群的密度分布图；对卷积神经网络进行训练；利用训练完成的生成器，将场景图片输入，得到相应场景图片密度分布图，利用场景图片像素值累加表征图片的人群总数。本发明首次将卷积神经网络引入到人群计数的解决方案中，从全新的生成式模型角度对问题进行求解；具有训练时间短，训练简单，同时得到更优密度分布图的优点，更具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN108827583B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810421228.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种立式气动光学效应模拟装置属于气动光学技术领域；该气动光学效应模拟装置包括开口向上的黑体，设置在黑体上方开口向下的罐体，黑体的开口与罐体的开口之间通过伸缩结构连接，伸缩结构内部设置有虹膜光圈结构；伸缩结构从内到外依次包括内层伸缩管，保温层和外层伸缩管，内层伸缩管包括设置在中间的非伸缩端和连接在非伸缩端两端的伸缩管组成，在非伸缩端上安装虹膜光圈结构；虹膜光圈结构包括环形圈，在环形圈上均匀分布的转轴，绕转轴旋转的弧形金属叶片，所述转轴和弧形金属叶片的数量相同，至少为六个；本发明气动光学效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生气动光学效应的气流，实现气动光学效应直接模拟的目的。
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公开(公告)号：CN108387362B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810421662.4
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种气动光学效应模拟装置属于气动光学技术领域；该气动光学效应模拟装置包括开口向上的黑体，设置在黑体上方开口向下的罐体，黑体的开口与罐体的开口之间通过伸缩结构连接，伸缩结构内部设置有双层风扇；伸缩结构从内到外依次包括内层伸缩管，保温层和外层伸缩管，内层伸缩管包括设置在中间的非伸缩端和连接在非神缩端两端的伸缩管组成，在非神缩端上安装虹膜光圈结构；双层风扇包括上下设置的第一风扇和第二风扇，第一风扇和第二风扇的叶片数量不同，转速不同，转向不同，第一风扇和第二风扇中的每个叶片宽窄不同；本发明利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生气动光学效应的气流，实现气动光学效应直接模拟的目的。
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公开(公告)号：CN104897085B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897081B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104930984A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510330596.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先投射编码条纹，然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期，再进行分解质因数，最后计算量程，并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整；本发明n频编码结构光的量程计算方法，不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法，而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时，短周期编码条纹对量程的改变没有贡献；同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程；此外，在质因数分解中，如果将质因数从小到大排列等，还能使得整个推导过程具有唯一性。
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公开(公告)号：CN104913736A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897085A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104463766A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410653988.1
申请日：2014-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于ECA状态环的QR码加密和解密方法，该方法首先提取QR码二值图像的像素矩阵，进行分组，选取长度为8、边界条件为循环边界条件、状态空间为{0，1}的初等元胞自动机，鉴于初等元胞自动机状态环在某些特定的规则下的封闭性，利用状态环上对应的连续个数的状态对各组灰度值进行置乱，其中状态个数取决于密钥所产生的伪随机序列。本发明解密过程是加密过程的逆过程，即将利用状态环上对应的剩余的连续个数的状态对密文各组灰度值进行置乱。本发明的加密和解密速度快，易于实现，安全性好，置乱图像很难被破解，可有效抵抗统计攻击和密钥攻击，能够满足一般应用场合对QR码信息保密要求。
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