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公开(公告)号：CN107274453A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710439170.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种结合标定与校正的摄像机三维测量装置、系统及方法属于三维结构光测量领域；该装置包括待测物体、设置在待测物体上方的立体标定模块、用于对待测物体和立体标定模块同时成像的摄像机和用于接收摄像机图像数据的PC机；该系统由标定模块和校正模块组成；该方法通过对立体标定模块进行标定，同时结合了校正算法，最终得到图像像素坐标；本发明充分利用立方体标定物的多个标定面，达到一次采集数据即能够得到摄像机从多角度采集数据的效果，有效减少了测量次数，避免了误差的累加；同时，结合了牛顿迭代的畸变矫正算法，进一步提高了标定参数计算值的稳定性，最终达到了提高三维测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN106778991A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031919.2
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K19/06
CPC classification number: G06K19/06046
Abstract: 本发明基于圆周排列条纹阵列的信息解码方法属于包装运输、加密解密及信息安全技术领域；该基于圆周排列条纹阵列的信息解码方法首先刮开油墨外刮层，露出编码内层；然后分别记录第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘中灰度和角度的对应关系；再分别求第一圆盘和第二圆盘中条纹随角度的变化规律，以及第三圆盘中起始线和位置线随角度的变化规律；并寻找起始位置，确定第一圆盘中条纹、第二圆盘中条纹和第三圆盘中位置线的对应关系；最后根据第一圆盘中条纹、第二圆盘中条纹和第三圆盘中位置线的对应关系，识别隐藏信息；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而使个人信息通过快递单据泄露的问题从根本上得到解决。
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公开(公告)号：CN105955022B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610318286.7
申请日：2016-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后按照整周单向转动次数与非整周双向转动次数差值最小的原则，计算整周单向转动次数，进而分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。
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公开(公告)号：CN108080784A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810016729.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/064
CPC classification number: B23K26/0643 , B23K26/0648
Abstract: 本发明一种面向激光雕刻机的光路结构属于激光雕刻技术领域；该光路结构沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、光阑和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；光阑能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动，光阑的开口大小能够调整；本发明面向激光雕刻机的光路结构，不仅能够从原理上消除像差，提高激光束的质量，而且具有精确控制激光束能量，改变激光束会聚角的作用。
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公开(公告)号：CN105965693B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610318287.1
申请日：2016-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明水泥罐搅拌运行方法属于测控技术领域；该方法首先根据总周期T和分割周期t确定分割周期的次数N+1；然后根据总周期的预期转角Q确定有N次分割周期水泥罐用t时间进行转角为q的转动，有1次分割周期中水泥罐用t'时间进行转角为α的转动；再分别确定在转角为q的N次分割周期中，以及在转角为α的1次分割周期中，水泥罐整周单向转动的次数以及非整周双向转动的总角度；最后按照以上计算结果，转动水泥罐；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，将整周单向转动与非整周双向转动相结合，具有节约驱动能源效果显著的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676436B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610202348.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B21/06
Abstract: 本发明一种小物距显微系统垂直照明装置涉及科学仪器领域，具体涉及一种显微镜配件；该照明装置包括激光器，针孔，第一柱透镜，第二柱透镜，以及分光棱镜；第一柱透镜将针孔透过的发散光束，在第一方向上形成平行光；第二柱透镜将针孔透过的发散光束，在第二方向上形成平行光，进而形成截面为矩形的平行光束；分光棱镜的两个端部安装有滑块，所述滑块在导轨上匀速行进；本发明照明装置，能够提供截面为矩形的平行光束，矩形的长边用于在扫描时能够覆盖被测物，矩形的短边用于插入显微镜物镜与被测物之间，对被测物进行局部照明；这种结构设计，能够突破在显微镜物镜工作距离很小的情况下，难以对被测物进行照明的技术问题。
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公开(公告)号：CN105792482B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610256035.0
申请日：2016-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公路复杂路段智能路灯控制系统与控制方法属于测控技术领域；该控制系统包括设置在车辆上的标识，等间距设置在路面上的车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯；所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化；所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息；该控制方法将车辆身份识别装置位置信息、车辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑定数据进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息、记录时间、以及其他车辆经验值来控制路灯点亮；本发明抓住复杂路段车辆的行驶速度特点和规律，针对车辆行驶位置和速度，对路灯的点亮和关闭进行自动智能控制，实现节约电能的技术目的。
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公开(公告)号：CN106557799A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611031969.0
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于圆周排列条纹阵列的信息编码结构属于包装运输、加密解密及信息安全技术领域；该基于圆周排列条纹阵列的信息编码结构包括编码内层和油墨外刮层，所述油墨外刮层附在编码内层上，编码内层的表面设置有第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘；所述第一圆盘在圆周方向包括n个圆心角成等差数列的条纹周期，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；所述第二圆盘在圆周方向包括pi个条纹周期，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；所述第三圆盘在圆周方向包括1条起始线和n条位置线；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而使个人信息通过快递单据泄露的问题从根本上得到解决。
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公开(公告)号：CN106557799B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611031969.0
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于圆周排列条纹阵列的信息编码结构属于包装运输、加密解密及信息安全技术领域；该基于圆周排列条纹阵列的信息编码结构包括编码内层和油墨外刮层，所述油墨外刮层附在编码内层上，编码内层的表面设置有第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘；所述第一圆盘在圆周方向包括n个圆心角成等差数列的条纹周期，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；所述第二圆盘在圆周方向包括pi个条纹周期，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；所述第三圆盘在圆周方向包括1条起始线和n条位置线；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而使个人信息通过快递单据泄露的问题从根本上得到解决。
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公开(公告)号：CN107984080B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810016727.7
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/064
Abstract: 本发明一种用于激光雕刻机的光路结构属于激光雕刻技术领域；该光路结构沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、光阑和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；光阑能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动，光阑的开口大小能够调整；本发明用于激光雕刻机的光路结构，不仅能够从原理上消除像差，提高激光束的质量，而且具有精确控制激光束能量，改变激光束会聚角的作用。
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