公开(公告)号：CN201359702Y

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200820211794.6

申请日：2008-12-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  许家忠 ,  邱江燕 ,  王新颖 ,  乔明

IPC: G05D1/02

Abstract: 基于MSP430单片机的移动机器人控制器，一般的移动机器人普遍采用TI公司的DSP[20]作为主控芯片，但其芯片本身及其仿真器价格偏高，不适合小规模开发。本实用新型组成包括：单片机，所述的单片机分别与电源模块、液晶显示模块、传感器模块、JTAG接口、速度控制模块连接，所述的电源模块包括低压差线性稳压器和低漏电调整器，所述的低漏电调整器与单片机的DVCC连接。本产品应用于机器人控制。

公开(公告)号：CN205552631U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620146088.2

申请日：2016-02-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  刘美军 ,  杨海 ,  尤波 ,  乔明 ,  王义文

IPC: B26D1/157 ,  B26D7/26 ,  B26D7/02 ,  B26D7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃钢管道相贯线加工设备，由切割小车、固定装置、支撑装置组成。所述切割头模块化，即通过旋转切割头的方式更换模块（刀具），实现管道的磨削、铣削和切削；所述管道固定装置由内部涨紧和外部夹紧机构组成，采用两种机构配合使用的方式，实现管道精确定位及驱动旋转。本实用新型采用一台设备自动完成玻璃钢管道表面打磨、相贯线切割、定长切割三道工序，实现了玻璃钢管道相贯线加工，节省了管道吊装、装卡次数和占地空间，提高了加工效率和加工精度。

公开(公告)号：CN201638066U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201020044747.4

申请日：2010-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  乔明 ,  杨洪涛 ,  刘鹏飞

IPC: G05B19/414

Abstract: 嵌入式数控钻床控制装置。目前国内钻床的数控系统大都采用PC机加运动控制卡结构，这种结构的钻床控制系统价格高，体积大，系统稳定性受PC机影响。嵌入式数控钻床控制系统，其组成包括：固高嵌入式运动控制器(1)，所述的固高嵌入式运动控制器(1)同时连接外部端子板(2)、单片机PLC(3)、接口VGA(4)和显示器(5)，所述的显示器(5)连接键盘(6)，所述的外部端子板(2)通过伺服驱动器(7)连接伺服电机(8)，所述的外部端子板(2)通过变频器(9)连接钻头电机(10)，所述的接口VGA(4)连接示教盒(11)。本实用新型用于钻床控制系统。